Дастатковы перадатчык далёкага дзеяння для беспілотнікаў, Канчатковае кіраўніцтва з часта задаванымі пытаннямі

ды, для двухбаковай двухнакіраванай бесправадной сувязі відэададзеных RC, Цытата знаходзіцца на падставе адной адзінкі. Калі вам патрэбен адзін перадатчык і адзін прыёмнік, тады цана адзінка павінна быць 2x.
Ёсць таксама кліенты, якія купляюць тры і больш камплектаў; сярэдняя - гэта эстафета для далейшага пашырэння адлегласці.
Ёсць таксама кліенты з некалькімі перадатчыкамі і прыёмнікам альбо адным перадатчыкам і некалькімі прыёмнікамі. Колькасць у адпаведнасці з вашымі патрэбамі, Такім чынам.

Вышыня палёту гэтага беспілотніка залежыць ад яго фактычнага прымянення. Адлегласць перадачы, на якую мы згадвалі тут, заснавана на бачным дыяпазоне. THE (Лінія з-за глебы).

У нас ёсць некалькі кліентаў, якія выкарыстоўваюць паветраныя шары ў атмасферы (24-37км ) кантраляваць працу і працаздольнасць прылады.
Ёсць таксама больш кліентаў, якія выкарыстоўваюць БЛА, Проста захоўваючы БЛА вышэй, чым перашкода на тэрыторыі.

У нашым тэставым відэа на зямлі, Для таго, каб праверыць адлегласць перадачы ад 30 у 150 кіламетраў, часта даводзіцца падымацца на высокую гару каля 1,000 метры, так што поле зроку шырокае.

Узмацняльнік магутнасці - гэта ўзмацняльнік сігналу для перадачы на ​​вялікія адлегласці. Мы можам прапанаваць вам 0.3W, 1W, 2W, 5W і 10w.
Улічваючы адлегласць перадачы 30 км-50 км, Лепш выбраць 2 Ват для 30 ~ 40 км і 5 Ват для 50 ~ 80 км. 10 Ват -ПА падтрымка 100 ~ 150 км.

ды, кожны блок двухбаковай двухнакіраванай мадэлі з'яўляецца прыёмаперадатчыкам. Вы можаце паставіць любы блок у якасці рэле або рэтранслятара паміж перадатчыкам і прымачом.

ды, кожны блок TX900 мае два порта RJ45 Ethernet для IP-камеры. (Таксама падтрымлівайце пашырэнне дадатковых камер пры чыстым пераключальніку), Тры парты дадзеных, і адзін двухнакіраваны ўвод аўдыё-вываду.

TX900 і VCAN1681 маюць дазвол на праграмнае забеспячэнне на адлегласці перадачы. Vcan1818 не мае гэтай налады; Адлегласць перадачы залежыць ад узмацняльніка магутнасці.

TX900: 5 Ват: 142грама і 10 Ват 242 грамаў

200-300MS Video (уключаючы камеру для кантролю)
30-60Дадзеныя аб МС

ды, падтрымка

Якасць відэа аднолькавая ў 55 км і 80 км.
Працоўную частату трэба выбіраць у адпаведнасці з мясцовай палітыкай дазволу на частату.
Калі ў вашага мясцовага ёсць DVB-T / DVB-T2 лічбавы тэлевізар, дыяпазон частот ад 170~860MHz, тады рэкамендуецца 1,4 ГГц.
Паспрабуйце пазбягаць частаты, якія ўжо выкарыстоўваюцца ў мясцовасці, як мага больш, каб паменшыць перашкоды і пазбегнуць якасці выявы альбо мазаікі.

ды, вы можаце ўсталяваць частату ў вэб-інтэрфейсе праграмнага забеспячэння або з дапамогай прылады канфігурацыі параметраў.
Антэна і ўзмацняльнік магутнасці ПА працуюць у некаторым дыяпазоне частот. Іх частотны дыяпазон фіксаваны пры наладзе.
Такім чынам, вы павінны таксама змяніць антэну і PA, калі вы змяняеце частату па-за іх дыяпазону частот.
Напрыклад, калі вы кажаце нам, што вы згодныя з рабочай частатой 1,4G, тады антэна і ПА будуць добра працаваць на 1.4G, нават калі вы можаце змяніць рабочую частату перадатчыка і прымача на 800 Мгц, вам таксама трэба змяніць антэну 800 МГц і ПА.

TX900 мае тры дыяпазоны частот, якія могуць быць дадатковымі: 800МГц, 1.4Ггц, і 2,4 ГГц.
Працоўны дыяпазон частот Vcan1818 можна задаць у адпаведнасці з патрэбамі вашага праекта.

Калі вы купляеце яго, узмацняльнік магутнасці і максімальная далёкасць перадачы фіксаваныя, і не можа быць пашыраны шляхам абнаўлення праграмнага забеспячэння, за выключэннем таго, што вы змяняеце апаратнае забеспячэнне модуля трансівера і PA. Зборка складаная, так што вам лепш купіць зусім новы.

Звярніце ўвагу, што наш модуль бесправаднога перадатчыка падтрымлівае дыяпазон частот. Напрыклад, 1427,9~1447,9 МГц (1.4G) або 806 ~ 826 МГц (800МГц), або дадаткова 2401,5~2481,5 МГц (2.4G).
Вы павінны выбраць 1.4G, 800МГц, або 2.4G пры куплі. (антэна і PA будуць настроены ў адпаведнасці з дыяпазонам частот).
У дыяпазоне частот, ёсць шмат частотных кропак. Напрыклад, дыяпазон 1.4G ад 1427.90 да 1447,0 МГц. Як Wi-Fi, модуль будзе аўтаматычна выбіраць кропку частоты з найлепшым бягучым сігналам у якасці кропкі частоты перадачы, так што вам не трэба ўручную змяняць кропку частоты, калі вы не хочаце змяніць кропку частоты з горшым сігналам.
Такім чынам, наш інжынер не прапануе змяняць частату ўручную. Калі вам яшчэ трэба гэта зрабіць, спачатку трэба змяніць частату перадатчыка, затым зменіце частату прымача на такую ​​ж, як і перадатчыка.
Вам лепш перазагрузіць перадатчык і прыёмнік. Калі вы не перазагрузіце, гэта таксама можа працаваць.

Калі ласка, праверце каманды PC AT па спасылцы ніжэй .
https://ivcan.com/uart-at-command-for-wireless-video-transmitter-and-receiver/

1. У тым жа дыяпазоне частот (напрыклад, 1.4G), хуткасць перадачы, якую мы звычайна маем на ўвазе (таксама называецца хуткасцю паветранага інтэрфейсу) у асноўным залежыць ад прапускной здольнасці бесправадной сеткі (напрыклад, 10 МГц, 20МГц) і параметры бесправадной мадуляцыі (напрыклад, QPSK, QAM16, QAM64).
2. Сярод іх, прапускная здольнасць бесправадной сеткі задаецца карыстальнікам (напрыклад, бесправадная старонка пад вэб-старонкай), але параметры рэгулявання бесправадной сеткі аўтаматычна і дынамічна ўсталёўваюцца сістэмай. Напрыклад, QAM64 выкарыстоўваецца для кароткіх дыстанцый, і QAM16/QPSK выкарыстоўваецца для вялікіх адлегласцяў. Гэта адрозніваецца ад аднабаковай перадачы выявы COFDM.
3. Напрыклад, з такой жа канфігурацыяй прапускной здольнасці 20 МГц, хуткасць эфірнага інтэрфейсу дасягае 30 Мбіт/с на кароткіх адлегласцях, але толькі 3~4 Мбіт/с на экстрэмальных адлегласцях.
Якія параметры рэгулявання бесправадной сеткі выкарыстоўваць пры якіх умовах, або параметры рэгулявання бесправадной сеткі, якія выкарыстоўваюцца ў цяперашні час, кліенты павінны даследаваць і працаваць самастойна.
4. Тое, які дыяпазон частот выбірае заказчык, не павінна залежаць ад хуткасці перадачы дыяпазону высокіх частот, але і на аснове законнасці паласы частот і ці ёсць паласа частот “чыстыя”. Тэарэтычна, радыёхвалі ў дыяпазоне высокіх частот адпавядае кароткаму цыклу, таму час перадачы кароткі, а хуткасць перадачы высокая, але канкрэтнае тэарэтычнае значэнне, Я не магу вам адказаць, фактычнае значэнне, кліент можа праверыць гэта з дапамогай праграмнага забеспячэння для вымярэння хуткасці (ў “мера” старонка вэб-старонкі TX900 інтэгравана з вымярэннем хуткасці IPERF)

падтрымка.
Наша сістэма - гэта празрыстая сістэма перадачы. Гэта азначае, што відэа ці даныя, якія вы ўводзіце, мы перададзім. Як кіраваць робатам - вырашаць вам.
У нас ёсць кліенты, якія выкарыстоўваюць камеры PTZ; рэсівер таксама мае джойсцік для кіравання PTZ-камерай, павялічыць, рухацца або круціцца.

1. У бачным дыяпазоне, наколькі далёка можа падтрымліваць наша сістэма бесправадной перадачы, залежыць ад адлегласці перадачы, якую мы згадалі, і адпаведнага ўзмацняльніка магутнасці, які вы выбіраеце пры куплі. Можна выбраць з 7 км, 15км, 30км, 50км, 80км, 100км, і 150 км.

2. Калі выбраны вамі модуль перадачы можа падтрымліваць да 100 кіламетраў, але вы не выбіраеце наш 5-ватны ўзмацняльнік магутнасці па змаўчанні, то гэтая адлегласць не можа быць дасягнута.

3. Цяжка адказаць, колькі кіламетраў наша сістэма перадачы можа перадаць з-за межаў прамой бачнасці.
Паколькі адлегласць перадачы па-за прамой бачнасці залежыць ад таго, якая перашкода знаходзіцца паміж перадатчыкам і прымачом?
Калі гэта металічная скрынка ў памяшканні або на гары, адлегласць перадачы не можа быць вызначана.
Сігналы бесправадной перадачы відэа падобныя на сігналы радыё або GPS; яны павінны мець магчымасць атрымліваць сігналы пры наяўнасці дыфракцыі. Пажадана на адкрытай пляцоўцы.

Гэта цалкам нармальна.
У нас таксама ёсць кліенты, якія выкарыстоўваюць яго для доўгатэрміновага відэаназірання ў цяжкіх сітуацыях, такіх як межы, сенажаці, шахты, і вадасховішчы.

1. Падключэнне большай колькасці камер таксама забяспечвае гладкае відэа, у залежнасці ад пікселяў, якія вы выбіраеце для відэа, і адлегласці перадачы.

2. Наша прапускная здольнасць перадачы па змаўчанні складае 20 Мбіт/с. Калі падключыць чатыры-пяць камер, пікселі кожнай камеры дасягаюць 1080p, і адлегласць перадачы больш чым 30 кіламетраў, відэа перыядычна спыняецца. Калі гэта адбываецца, вы можаце наладзіць фармат відэа на меншы піксель відэа, або паменшыць колькасць камер, падлучаных да перадатчыка.

1. Адказ на гэтае пытанне ў асноўным такі ж, як і на папярэдні, таму што хуткасць прапускной здольнасці нашага адзінага набору спасылак складае 20 Мбіт/с. Падключэнне больш перадатчыкаў, кожны перадатчык будзе займаць адпаведную паласу прапускання.

2. Плыўнасць відэа залежыць ад пікселя і адлегласці перадачы кожнай выбранай вамі камеры. Ніжэй відэа, як мы тэстуем тры перадатчыкі і адзін прыёмнік у нашым офісе. Малюнак даволі гладкі.
пратакол HTTPS://youtu.be/XI0fdp_LctU

1. Кожны перадатчык і кожны прыёмнік маюць свой унікальны IP-адрас. Да якога перадатчыка і камеры вы атрымаеце доступ з прымача, залежыць ад таго, ці ведаеце вы загадзя ўсталяваны IP-адрас. Гэта гарантуе, што нават калі шмат набораў перадатчыкаў або прымачоў знаходзяцца ў адным месцы, вы можаце атрымаць доступ толькі да прылад, IP-адрасы якіх вам вядомыя.

2. У той жа час наша перадача і прыём таксама падтрымліваюць шыфраванне і дэшыфраванне AES. Нават калі іншыя неаўтарызаваныя карыстальнікі ведаюць ваш IP-адрас, яны не могуць атрымаць доступ або праглядаць відэа перадатчыка і камеры, каб забяспечыць прыватнасць бесправадной перадачы.

1. Большасць нашых кліентаў выкарыстоўваюць прайгравальнік RTS на сваіх камп'ютарах для прагляду або запісу відэакантэнту IP-камеры.

2. Калі вам трэба наладзіць NVR, нашы інжынеры могуць аказаць дапамогу ў наладжванні ў адпаведнасці з вашым абсталяваннем NVR.

1. Мае інжынеры і я буду аказваць падрабязную дапамогу і аддаленую канфігурацыю ў адпаведнасці з вашымі патрэбамі ў праекце.

2. Для канкрэтнай тэхнічнай інфармацыі, У адпаведнасці з вашымі патрэбамі, Мы будзем судзіць, ці можна яго адкрыць бясплатна. Але мы абавязкова гарантуем, што вы можаце звычайна выкарыстоўваць прыладу.

Пры выкарыстанні выкарыстоўваецца ўзмацняльнік магутнасці 10 Вт , ён можа дасягнуць 150 ~ 200 км. (NLOS)

З -за крывізны Зямлі, што стварае перашкоды паміж перадатчыкам і прыёмнікам, і патрабуе вялікіх адлегласцей, Неабходна пераканацца, што самалёты пралятаюць дастаткова высока альбо выкарыстоўваюць прамежкавую місію ў якасці эстафеты.

Паводле нашага разумення, самай гарачай часткай павінен быць паветраны блок(вузел доступу), таму што асяроддзе ўнутры самалёта вельмі вузкае і закрытае.

1. У наступны раз вы знойдзеце такую ​​​​праблему, вам трэба выкарыстоўваць метад ліквідацыі, бо ўвогуле, верагоднасць аднабаковых праблем вышэй. Напрыклад, калі мы падазраем, што існуе праблема з вузлом доступу ў блоку самалёта. Затым мы толькі перазапускаем вузел доступу на блоку самалёта. Не перазапускайце цэнтральны вузел на баку зямлі, каб убачыць, ці зможаце вы падключыцца пасля перазапуску вузла доступу на баку самалёта; існуе вялікая верагоднасць таго, што ёсць праблемы з вузлом доступу з боку самалёта.

2. Калі ёсць умовы, напрыклад, калі порт правадной сеткі вузла доступу на самалёце адкрыты, тады вы можаце падключыць яго да кампутара, і ўвайдзіце на вэб-старонку бесправадной сувязі (дэфолт 192.168. 1.12). На старонцы адладкі, адправіць любы AT каманда, і праверце, ці можа сістэма бесправадной перадачы нармальна рэагаваць на AT-каманды.

3. У нашым перадатчыку і прымачы ёсць модуль ядра сувязі. Ён мае функцыю часопіса. Перад палётам, ён заўсёды будзе запісваць працоўны стан бесправадной сувязі. Калі ёсць праблема, вярнуцца на зямлю, экспартаваць інфармацыю часопіса, і адпраўце файл часопіса ў даведку MorningCore, каб прааналізаваць прычыну. Як атрымаць файлы часопісаў для аналізу і ліквідацыі памылак перапынення сувязі TX900.

Наша бесправадная сістэма перадачы відэаданых падтрымлівае AES 128 шыфраванне. Банкі таксама выкарыстоўваюць гэты алгарытм шыфравання. Для атрымання дадатковай інфармацыі, Вы можаце шукаць у Google AES128.

1. U-вобразны горны заціск для 120 см прыёмнай антэны са шкловалакна FRP

2. 150см. Кааксіяльныя кабелі для антэны-перадатчыка 29 см

3. 150см Кааксіяльныя кабелі для 120 см прыёмнай антэны

Ён можа ісці непасрэдна да 55 км, а вышыня самалёта павінна быць больш 300 метры. Лепш бачыць наскрозь без аклюзіі, ці ў асноўным няма аклюзіі каля антэны.

Сярэдняя энергаспажыванне відэаперадатчыка складае менш за 1,1 А пры 24 В, а сярэдняе энергаспажыванне відэарэсівера менш за 0,8 А пры 24 В. Дыяпазон сілкавання 24~28В.

Падтрымка батарэй lipo.
6S Акумулятар: 3.76 х 6 = 22,2 В, 4.26 х 6 = 25,2 В, 22.2-25.2V, няма праблем.

Некаторыя кліенты выкарыстоўвалі код HS 8517799000.

ды, наш бесправадны перадатчык і прыёмнік беспілотніка далёкага дзеяння падтрымлівае пратакол MAVLink і кіраванне палётам. Праверце працу па спасылцы ніжэй .
пратакол HTTPS://www.youtube.com/watch?v=KJ7JMZZNgcI
https://www.youtube.com/watch?v=9uI_KZlKeOQ

Мы можам наладзіць іх для вас у адпаведнасці з вашымі патрабаваннямі.

ды, для трансівера, лепш хаця б купіць 2 шт за адну пару.
Вам трэба купіць дзве, адзін для перадачы і адзін для прыёму.

36.1. Якую максімальную далёкасць вы атрымалі з магутнасцю перадатчыка 10 ват і на якой вышыні?
ivcan: TX900-10W-150 км, нашы кліенты могуць добра працаваць на вышыні 150 ~ 200 км на вышыні 1000 метраў. Мы пратэставалі 110 км ад вяршыні гары да ўзбярэжжа. https://youtu.be/r1X4AU1togE

36.2. Сувязь праз Ethernet падтрымлівае ўсе стандартныя пратаколы, але ці ёсць якія-небудзь абмежаванні на пратаколы UDP? Або мадэм абсалютна празрысты з пункту гледжання сеткі?
ivcan: ды, наша бесправадная сувязь падобная на нябачны сеткавы кабель; ён падтрымлівае практычна ўсе пратаколы Ethernet, TCP/IP, і г.д.. TX900 таксама падтрымлівае абсалютна празрыстую перадачу.

36.3 Шыфраванне магчыма толькі з NPP 128, ці гэта магчыма з 256?
ivcan: TX900 падтрымлівае шыфраванне AES128.

36.4 Ці даступная функцыя mesh для гэтага мадэма?
ivcan: TX900B мае функцыю IP mesh. Ёсць тры варыянты далёкасці перадачы: 3км, 10км, і 50 км.

36.5 Ці можна хутка змяніць рэжым працы (падчас палёту) рэтранслятара паміж кропкай?
ivcan: прабачце, ён не можа змяніць рабочую мадэль падчас палёту. Вы можаце змяніць ролю трансівера на перадатчык, прыёмнік, або рэтранслятар на зямлі.

У мяне ёсць IP-камера, падключаная да бартавога перадатчыка . Відэасігнал прымаецца на баку прымача. Я бачу відэа ў дадатку IPCAM. Але цяпер я хачу відэастужку ў сваім праграмным забеспячэнні для планавання місій.

адказ: Пстрыкніце правай кнопкай мышы на HUD. Ёсць некалькі варыянтаў на выбар.

Калі ласка, звярніцеся па дапамогу па спасылцы ніжэй.
https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-flight-data.html

Добра, адна з нашых падмадэляў TX900 можа падтрымліваць 30 да 50 Мбіт / с.

ды, TX900 падтрымлівае камеру з пратаколам RTSP.
Ён таксама падтрымлівае камеру з пратаколам IP Ethernet, які вы можаце выкарыстоўваць для адпраўкі PTZ камеры (PAN/TILT/ZOOM).

Набор па змаўчанні TX900 уключае адзін перадатчык і адзін прыёмнік, Два 29 см перадатчыкаў, і два антэны для прыёмнікаў 120 см.

D1 - гэта празрысты паслядоўны порт асноўнай бесправадной сувязі мадэм. Ён прызначаны для забеспячэння прадукцыйнасці ў рэжыме рэальнага часу, але не структуры кадравых паслядоўных портаў.

Кліенты, якія выкарыстоўваюць інтэрфейс SBus, у асноўным падключаюцца да беспілотнікаў; акрамя выкарыстання інтэрфейсу SBus, Гэты тып попыту таксама патрабуе падключэння да тэлеметрычнага інтэрфейсу кіравання палётам. Зараз, Кліенты аддаюць перавагу падключыцца да інтэрфейсу тэлеметрыі праз серыйны і сеткавы злучэнне. D1 не можа выкарыстоўвацца для злучэнняў Sbus або паслядоўнага да сеткі, Такім чынам, толькі серыйны порт D3 можа быць падлучаны да тэлеметрычнага порта кіравання палётам. таму, для кліентаў, якім патрэбен інтэрфейс Sbus, рэкамендуецца выкарыстоўваць D2 для Sbus, D3 Выкарыстоўвайце ўзровень TTL, і D1 залежыць ад кліента.

У нас ёсць сітуацыя, калі паветраныя і наземныя блокі адключаны, Яны не будуць падключаны аўтаматычна. Калі я ўключаю ў сябе паветраную адзінку і адключаю, ён зноў падключаецца.
Калі ласка, пакажыце нам больш падрабязную інфармацыю, і наш інжынер прапануе вам канкрэтнае рашэнне.

Цяпер ён падтрымлівае 4K 30fps, 3840*2160@30 кадраў у секунду

1. Аднаўленне пасля страты спасылкі за мілісекунды
30Спадарыня

2. Адчувальнасць прымача
2.4G:
20MHZ-99
10MHZ-103
5MHZ-104
3МГц -106
1.4G
10Mhz -103
5Mhz -104
3МГц -106
800M
10MHZ-103
5MHZ-104
3MHZ-106

3. працоўны ток
2W: <1.1двухканальны відэаўвод / кадаванне / перадача адначасова
5W: <1A@24V

4. Відэаканалы
1-2 IP-камера лепш.
Проста як 2-5 кампутары дзеляць адзін сеткавы кабель для перадачы дадзеных, чым больш дадзеных, тым меншай будзе чыстая хуткасць.

5. Тып целаскладу
Цеплааддача алюміній

6. Сумяшчальны з Pixhawk?
Паслядоўны порт знаходзіцца ў празрыстым рэжыме перадачы, так што ён можа празрыста перадаваць дадзеныя Pixhawk.

7. Магчымасць уключэння-выключэння перадачы?
У рэжыме каманд,
Пры+cfun = 0 адключае tx
Пры+cfun = 1

8. рабочая тэмпература
-40 градусаў Цэльсія да 55 градусаў Цэльсія

Я хачу падключыць адзін відэарэгістратар альбо NVR з 4 Выпраўленыя HD камеры, Адна камера CVBS, і адна камера PTZ, Затым адпраўце сігнал відэа з відэарэгістратара праз бесправадны сігнал і кіруйце макетам прагляду і камера.

ды.

1) Ці атрымлівае TTL на наземным радыё TX900 тэлеметрыю з паветранага TTL, падлучанага да аўтапілота?
адказ: ды

2) Ці падтрымлівае Air TX900 функцыю паслядоўнага порта ў Ethernet TCP/UDP для прамога злучэння з дапамогай праграмнага забеспячэння GCS, напрыклад Mission Planner?
адказ: ды

Праверце дадатковыя налады па спасылцы на відэа ніжэй .
https://youtu.be/_CNjksp7KaM
https://youtu.be/9uI_KZlKeOQ
https://youtu.be/KJ7JMZZNgcI