5.7Кіраўніцтва карыстальніка Drone Data Data Data Data Data Data

Гісторыя версіі

дата	версія	Апісанне мадыфікацыі
20241020	Версія 1.0	Пачатковая версія

Нататкі

• Пераканайцеся, што правільнае напружанне выкарыстоўваецца для харчавання прылады. 12V/24v ёсць рэкамендуемы.

• Усталюйце антэну перад тым, як уключыць на прыладу, каб пазбегнуць пашкоджанняў схемы. Змесціце дзве антэны прылады на адлегласці больш за 15 см ад вялікіх металічных структур, каб пазбегнуць абструкцыі сувязі, выкліканых папярэднімі прычынамі.
• Пераканайцеся, што іншыя электронныя прылады не размяшчаюцца занадта блізка да антэны. Каб пазбегнуць уплыву на шум зямлі прылады.

• Пацягніце адлегласць як мага далей, каб зрабіць антэну зямлі без перашкод. Вышыня зямлі антэна большая, чым 3 метры.

• Перад выкарыстаннем, Пераканайцеся, што ўсе злучэнні былі жорсткімі і надзейнымі, і ўсе кампаненты працуюць нармальна.

• Калі ласка, не разбірайце і не змяняйце, У адваротным выпадку гарантыі не будзе. Калі збой адбываецца падчас ўстаноўкі або тэставання. Каб вырашыць праблему, Калі ласка, звяжыцеся з арыгінальнай тэхнічнай падтрымкай.

1 Агляд прадукту

VCAN2149-гэта мініяцюрызаванае і самаразвітае двухнакіраванае графік, інтэграванае прыладу бесправадной перадачы. Прадукт мае функцыі выяўлення ўмяшання ў рэжыме рэальнага часу, адаптыўны выбар частоты, адаптыўны паток, Аўтаматычная паўторная перадача і аўтаматычны кантроль магутнасці, што значна паляпшае здольнасць анты-мультыпата і анты -пазначэння, і мае характарыстыкі высокай надзейнасці, Добрая стабільнасць і нізкая затрымка.

Гэты прадукт падыходзіць для пажару, агляд, маніторынг, і іншыя сцэнары. У выпадку добрай бачнасці паветра на зямлю, Адлегласць перадачы да 15 км+.

2 Аксэсуары для прадукту

VCAN2149 Спіс прадуктаў (2)
няма	прадукт	Інструкцыі	Мноства
1	VCAN2149	TDD Бесправадная перадача радыё	2
2	J30J-15pin	30см кабель	2
3	Маленькая антэна для клею	каэфіцыент узмацнення: 2.5дБи	2
4	Невялікі кабель падаўжэння антэны	30см кабель	2
5	Набор для антэны на адзін у адным на адзін (апцыянальны)	6DBI Omnidireedal антэны	1
6		Аб'яднаная антэна 3 м пашырэнне кабеля	1
7		3DBI плоская накіраваная антэна	1
8		Накіраванае антэна 4 м пашырэнне кабель	1
9		3м кранштэйн + рука + У- у форме кавалка	1

3 Падключэнне да прадукту

3.1 Дыяграма злучэння(Паветра)

3.2 Паветранае злучэнне

Крок 1: Падключыце антэну
Адлегласць паміж дзвюма антэнамі павінна быць большай, чым
15CM. Хвост падключаны да J30J-15PIN.
Крок 2: Падключыце паслядоўны порт
Яго можна падключыць да абсталявання для кіравання палётам альбо іншым серыйным
прылад. Звярніце ўвагу на ўзровень паслядоўнага порта.
Крок 3: Падключыце сеткавы порт
Для падлучэння камеры будзе выкарыстоўвацца адзіны або двайны сеткавы порт.
Крок 4: Падключыце магутнасць
Харчаванне абсталявання DC9 ~ 26V, тыпавое значэнне: +12V.
Крок5: STS Light
Калі другасны тэрмінал уключаны, але не
сінхранізаваны, STS адлюстроўвае сіні мігцельны індыкатар. Калі
Падключэнне да асноўнага тэрмінала нармальна, Святло STS
Адлюстроўвае вечназялёнае/жоўтае/чырвонае на аснове якасці сігналу
моц.

3.3 Дыяграма злучэння(Зямля)

3.4 Наземнае злучэнне

Крок 1: Падключыце антэну
Адлегласць паміж дзвюма антэнамі павінна быць большай, чым
15CM. Хвост падключаны да J30J-15PIN.
Крок 2: Падключыце паслядоўны порт
Яго можна падключыць да інструмента камп'ютэрнага паслядоўнага порта або іншых серыйных портавых прылад.
Крок 3: Падключыце сеткавы порт
Падключыце сетку да кампутара, Наладзьце IP -адрас кампутара
быць у тым жа сеткавым сегменце, што і IP -адрас прылады. Затым выкарыстоўвайце вэб -кампутар для канфігурацыі параметраў і запыт стану
Крок 4: Падключыце магутнасць
Харчаванне абсталявання DC9 ~ 26V, тыпавое значэнне: +12V.
Крок5: STS Light
Калі асноўнае прылада ўключана, але не сінхранізуецца,
STS адлюстроўвае ўстойлівы сіні індыкатар. Калі злучэнне з рабам у норме, Святло STS адлюстроўвае вечназялёнае/жоўтае/чырвонае ў залежнасці ад сілы якасці сігналу.
Крок6: Прайграйце відэа
Адкрыйце праграмнае забеспячэнне для відэапрайгравальніка. Прагледзець відэа пра перадачу ў прамым эфіры.

4 Выкарыстанне прадукту

4.1 крыніца харчавання

Прылада выкарыстоўвае блок харчавання DC 9 ~ 26V, Тыповае значэнне - +12V@3A. Пры розных напружаннях, Сярэдні ток магістра і рабоў, якія працуюць звычайна, паказаны ў наступнай табліцы. Спажыванне рабоў ≤25 Вт, Майстар спажывання электраэнергіі ≤10W

напружанне харчавання	Паветра(раб) працоўны ток (А)	Зямля(гаспадар) працоўны ток (А)
12V	1.80А	0.80А
24V	0.90А	0.40А
26V	0.75А	0.37А
заўвагу：Рэкамендуецца кліентам выкарыстоўваць блок харчавання 12V@3A для электразабеспячэння.

4.2 Вызначэнне праводкі

Інтэрфейс прылады VCAN2149 прымае J30J-15PIN, і інтэрфейс па змаўчанні складаецца з 1 крыніца харчавання, 1 сеткавы порт, 1 RS232, 1 TTL, або 2 SBUS.

Лінейны парадак	Назва шпількі	Вызначэнне інтэрфейсу	Апісанне інтэрфейсу	Кірунак сігналу
1	VCC	Магутнасць DC 9 ~ 26V	Магутнасць станоўчы	Я
2	VCC		Магутнасць станоўчы	Я
3	GND		Улада адмоўная	Я
4	GND		Улада адмоўная	Я
5	TX1P+	порт Ethernet *1	TX+	O
6	TX1M-		Тэхас-	O
7	RX1P+		RX+	Я
8	Rx1m-		RX-	Я
9	5V	5V Вывад	Выхад SBUS 5V	O
10	TXD_A	паслядоўны порт 1 RS232/TTL	паслядоўны порт 1 Тэхас	O
11	Rxd_a		паслядоўны порт 1 RX	Я
12	Sbus /txd_b	паслядоўны порт 2 SBUS/TTL/RS232 (нататка 4,5)	SBUS выхад (паветра) Увод SBUS (зямлі)	IO
13	Sbus /rxd-b			IO
14	GND		паслядоўны порт 2 зямлі	O
15	GND	Зямля	паслядоўны порт 1 зямлі	O

Нататка 1: Напрамак сігналу Я паказвае ўвод радыёсігналу і кірунак o Паказвае на выхад радыёсігналу.

Нататка 2: паслядоўны порт 1 можна выкарыстоўваць толькі з RS232/TTL, Штыфт1115. Завод вызначаецца абсталяваннем, па змаўчанні Rs232.

Нататка 3: паслядоўны порт 2 можа быць выкарыстаны ў якасці RS232/TTL/SBUS. Завод вызначаецца абсталяваннем. TTL і SBUS можна пераключыць праграмным забеспячэннем.

Нататка 4: Калі серыйны порт 2 гэта sbus, Sbus12 і 13pin зямлі, і sbus12 і 13pin неба выходзяць.

Нататка 5: Калі выкарыстоўваюцца падвойныя SBUSES, Усталюйце Sky SBUS на Line12->Лінейка12. LINE13->лінейка13.

4.3 Значэнне індыкатара прадукту

Святло STS ўяўляе памеры SNR атрыманага сігналу
STS колер	SNR
Сіні	Не ўстаноўлена сувязь
зялёны	SNR>10дБм
жоўты	6дБм<SNR<10дБм
чырвоны	SNR<6дБм

Модуль	рэжым	PWR LED	LAN LED	STS LED
Майстар	несінхранізаваны	Зялёнае святло ўстойлівы на	Дадзеныя перадаюцца і міргаюць	Сіняе святло стабільна на
Майстар	сінхранізацыя	Зялёнае святло ўстойлівы на	Дадзеныя перадаюцца і міргаюць	（Зялёны/жоўты/чырвоны） прапарцыйны сіле прынятага сігналу
Раб	несінхранізаваны	Зялёнае святло ўстойлівы на	Дадзеныя перадаюцца і міргаюць	Блакітнае светлае міргае
Раб	сінхранізацыя	Зялёнае святло ўстойлівы на	Дадзеныя перадаюцца і міргаюць	（Зялёны/жоўты/чырвоны） прапарцыйны сіле прынятага сігналу

Калі першасныя і другасныя прылады не сінхранізуюцца, Індыкатар PWR PWR асноўных і другасных прылад стабільны на, і сіні індыкатар асноўнай прылады заўсёды ўключаны. Сіняе святло ад STS прылады міргае. Калі майстар і раб сінхранізуюцца, Святло майстра і раба становіцца трохкаляровым святлом, і зялёнае святло адлюстроўваецца, калі якасць сігналу добрая. Жоўтае святло паказвае на ўмераную якасць зносін. Чырвонае святло паказвае на дрэнную якасць зносін. Калі сеткавы порт адпраўляе альбо атрымлівае дадзеныя, Паказчыкі лакальнай сеткі асноўных і другасных прылад міргаюць.

5 Канфігурацыя вэб -параметраў

5.1 Прылада IP

IP -адрас майстра па змаўчанні (зямлі) прылада 192.168.10.250, IP -адрас прылады магістралі па змаўчанні ёсць 192.168.10.251, і IP -адрас раба па змаўчанні (паветрана-дэсантны) прылада 192.168.10.252. Альтэрнатыўныя IP -адрасы 192.192.192.192. IP -адрас па змаўчанні - гэта той, які можа быць выкарыстаны і зменены карыстальнікам. Альтэрнатыўны IP, 192.192.192.192, не можа быць зменены. Калі вы забудзеце IP -адрас, Вы можаце выкарыстоўваць IP -адрас чакання, каб увайсці на вэб -старонку для запыту і канфігурацыі параметраў.

⚫ Наладзьце сеткавы сегмент ПК(192.168.10.ххх)

Адкрыйце злучэнне з камп'ютэрнай сеткай і ўласцівасці правай кнопкай мышы. Адкрыйце ўласцівасці TCP/IPv4, як паказана на наступным малюнку. Націсніце Дадаткова, Дадаць IP, IP Computer можа дадаць некалькі IP адначасова. Той жа кампутар можа працаваць у розных сеткавых сегментах. Напрыклад, Дадайце IP -адрас 192.168.10.123 і IP -адрас 192.168.1.123 адначасова. Запоўніце канфігурацыю IP ПК і націсніце OK, каб захаваць канфігурацыю.

5.2 Нумар рахунку ў Інтэрнэце і пароль

Вэб -адрас асноўнага па змаўчанні (наземны блок) прылада 192.168.10.250. Інтэрнэт -увод па змаўчанні ёсць 192.168.10.251 На багажніку (эстафета)прылада і 192.168.10.252 на другасны (авіяцыйная частка) прылада.

 Рахунак: адмін; пароль: 123456

5.3 Налады сістэмы

няма.	функцыя	Інструкцыі
1	рэжым працы	Наладзьце прыладу як майстар або канец раба
2	Шырыня паласы	шырыня паласы прапускання канала: 10/20МГц
3	Ідэнтыфікатар сеткі	Нумар сеткавага ідэнтыфікатара: Той жа нумар ідэнтыфікатара выкарыстоўваецца для адной групы.
4	TX Магутнасць(дБм)	Да 30 дБм
5	AES	Выключальнік шыфравання AES
6	Ключ AES	Сакрэтны ключ AES
7	MCS	Аўтаматычны кантроль патоку (Дадатковы адаптыўны рэжым альбо фіксаваны рэжым)
8	APC	Аўтаматычны кантроль магутнасці (Неабавязкова ўключыць і выключацца)
9	ANT	Аўтаматычны выбар дзвюх антэн (фіксаваная антэна 1 альбо антэна 2)
10	Некалькі набораў суіснуюць	Некалькі набораў суіснуючых выключальнікаў дазваляюць адначасова выкарыстоўваць некалькі набораў прылад
11	частата	Аўтаматычны выбар частоты (Дадатковы адаптыўны альбо выпраўлены)

Некалькі набораў суіснавання: Калі перамыкач уключаны, Максімум шэсць пар прылад можа працаваць адначасова, але іх трэба выкарыстоўваць на фіксаванай частаце. Выбар частоты: Можна выбраць фіксаваную частату або адаптыўную частату. Адаптыўныя пункты частоты можна выбіраць усе, альбо вы можаце выбраць любы з частотных пунктаў, якія трэба выкарыстоўваць.

5.4 Серыйныя налады

Прылада VCAN2149 мае два паслядоўныя парты, сярод якіх узровень паслядоўных партаў 1 і 2 гэта ўзровень RS232 або TTL. Узровень паслядоўнага порта вызначаецца фабрычным абсталяваннем, і кліент не можа змяніць яго сам. Калі серыйны порт 2 гэта TTL. паслядоўны порт 2 таксама можна выкарыстоўваць у якасці двух SBUS. Штыфты SBUS на зямлі ўводзяцца ў, і штыфты SBUS на канцы неба выводзяцца. SBUS таксама падтрымлівае вывад 5V.

Серыйны порт VCAN2149 падтрымлівае функцыю серыйнага да сеткі. TCP і UDP могуць быць выкарыстаны для паслядоўнай перадачы. Нумар порта па змаўчанні серыйнага порта 1 з'яўляецца 3001, і серыйны порт 2 з'яўляецца 3004.

5.4.1 Серыйна-серый

Адлюстраванне паміж аддаленым паслядоўным портам і лакальным паслядоўным портам-адзін на адзін. Па змаўчанні, Аддалены паслядоўны порт 1 адпавядае мясцоваму серыйным портам 1, і аддалены паслядоўны порт 2 адпавядае лакальнаму серыйным портам 2.

5.4.2. Канфігурацыя SBUS

1. Адкрыйце бок неба і зямля, Націсніце левую канфігурацыю паслядоўнага порта.
2. Зменіце паслядоўны порт 2 Рэжым як на асноўных, так і на другасных канцах у рэжыме SBUS.
3. Зменіце адлюстраванне SBUS з боку неба на ўваход PIN12, які адпавядае вываду PIN12, Увод PIN13, які адпавядае выхаду PIN13. Канфігурацыя адлюстравання SBUS на зямлі несапраўдная.

Па-першае, вам трэба наладзіць паслядоўныя парты 2 асноўных і другасных станцый як SBUS. Модуль падтрымлівае два SBUS. У дадатак, штырка 12 і 13 На зямлі знаходзяцца ўваходы SBUS. шпілька 12 і штыфт 13 На канцы неба выкіды SBUS. The 12 штыфты ў канцы неба адпавядаюць 12 штыфты на зямлі. The 13 штыфты ў канцы неба адпавядаюць 13 штыфты на зямлі

5.4.3. Серыйны порт у сеткавы порт/сеткавы порт у паслядоўны порт

Функцыя паслядоўнага пераключэння, альбо пераключэнне сеткі ў асноўным паслядоўны порт, Выхад сеткавага порта або ўвод сеткавага порта, Выхад паслядоўнага порта, і г.д.. Серыйны порт на небе наладжаны як TCP або UDP для перадачы. Далей прыведзены прыклад наземнай станцыі "Планіроўшчык", якая выконвае перадачу пратаколу TCP/UDP.

MissionPlanner (Рэжым TCP)

Канфігурацыя TCP (Паветраны серыйны порт)

      Крок 1: Адкрыць – Панэль серыйных налад на вэб -старонку Sky Side

       Крок 2: Змяніце пратакол серыйнай сеткі на сервер TCP

       Крок 3: Вызначце нумар порта. Нумар порта па змаўчанні серыйнага порта 1 з'яўляецца 3001, паслядоўны порт 2 з'яўляецца 3004. Нарэшце націсніце кнопку налад.

Канфігурацыя TCP MissionPlaner

      Крок 1: Адкрыйце планавальнік місіі

       Крок 2: MP Select TCP рэжым, Не выкарыстоўвайце хуткасць перадачы паслядоўнага порта, Націсніце кнопку Connect. Увядзіце імя хаста/IP: 192.168.10.252(IP -адрас неба па змаўчанні). Увядзіце аддалены порт: 3001 (паслядоўны порт 1). 3004 (паслядоўны порт 2).

⚫ MissionPlanner (Рэжым UDP)

Канфігурацыя UDP (Паветраны серыйны порт)

Крок 1: Адкрыць – Панэль серыйных налад на вэб -старонку Sky Side.

Крок 2: Зменіце пратакол серыйнай сеткі на сервер UDP.

Крок 3: Увядзіце Active IP -адрас серыйнага порта UDP. Гэта IP -адрас кампутара, на якім усталяваны дэпутат.

Крок 4: Вызначце нумар мэтавага порта UDP. Мэтавы порт па змаўчанні нумар паслядоўных партаў 1 у 2 з'яўляецца 3001-3004. Вы таксама можаце ўсталяваць нумар мэтавага порта на розныя патрабаванні кліента. Нарэшце націсніце кнопку налад.

Канфігурацыя Mission Planer UDP

      Крок 1: Адкрыйце наземны планавальнік місіі

Крок 2: MP Выберыце рэжым UDP, Частата перадачы паслядоўнага порта не патрабуецца, Націсніце кнопку Connect. Увядзіце мясцовы порт: 3001 (паслядоўны порт 1). 3004 (паслядоўны порт 2).

5.5. Налады спарвання

Функцыя спарвання можа быць рэалізавана шляхам канфігурацыі абсталявання і канфігурацыі праграмнага забеспячэння. Нумар ідэнтыфікатара можа быць наладжаны на галоўным канцы, каб вызначыць, ці варта выкарыстоўваць выпадковы ідэнтыфікацыйны нумар або фіксаваны нумар першапачатковага асноўнага канца для аўтаматычнага спарвання. Гэты параметр несапраўдны для налады рэжыму ідэнтыфікатара на другасным канцы.

Перадумова спалучэння:

Прылада для пары можа спалучацца толькі тады, калі гэта асноўнае прылада і другаснае прылада. Калі абодва прылады - асноўныя прылады або другасныя прылады, пара не можа быць спалучаная.

Умовы спарвання абсталявання:

1. Эфектыўны ўнутры 60 секунды пасля запуску, несапраўдны пасля 60 секунд.
2. Несапраўдны ў падлучаным (сінхранізаваны) стан.
3. Рэжым спарвання быў уведзены адзін раз пасля запуску, і гэта несапраўдна, нават калі

Час усё яшчэ на працягу 60 -х гадоў.

Налады спарвання абсталявання:（Паветраны блок і наземны блок настроены незалежна）

• Вэб -канфігурацыя: Выберыце паслядоўны порт 1 альбо паслядоўны порт 2 альбо паслядоўны порт 4 як

Парны серыйны порт.

• Пасля канфігурацыі, Кароткая падключыце TX і RX адпаведнага паслядоўнага порта як мінімум для 2 секунд. Кліенты могуць прыпаяваць кнопку перамыкача, даўно націскаючы на ​​яго больш, чым 2 секунд. TX і RX таксама могуць быць

цыклаў разам.

• Калі індыкатар RSSI міргае і адключаецца, прылада ўваходзіць у рэжым спарвання.

Пачакайце, пакуль прылада аднагодкаў таксама ўступіць у рэжым спарвання.

Налады спарвання праграмнага забеспячэння:

Націсніце кнопку “Пачатак спарвання” Кнопка ўнутры старонкі, каб пачаць спарванне. пасля 2 хвілін, калі

спарванне не працуе, Прылада адлюстроўвае статус перад спарваннем зноў.

5.6 Канфігурацыя IP （Налады сеткі）

1.Лакальны IP -адрас асноўнага вузла па змаўчанні 192.168.10.250.

2.Лакальны IP -адрас рэтранслятара па змаўчанні ёсць 192.168.10.251.

3.Лакальны IP -адрас раба па змаўчанні ёсць 192.168.10.252.

4.Альтэрнатыўны IP -адрас ёсць 192.192.192.192.(нельга змяніць) 

5.7 Статус бесправадной сувязі

Статус бесправадной сувязі ў асноўным для адлюстравання інфармацыі пра канал, напрыклад, майстар і рабскія вузлы, Ці варта сінхранізаваць, Працоўныя балы, Дысплей адлегласці і статыстыка аб'ёму дадзеных сеткі дадзеных. Ён таксама адлюстроўвае стан лакальнага прылады і некаторыя звесткі пра выдаленую прыладу. Напрыклад, MCS (Рэжым патоку), магутнасць перадачы, Двухканал атрымаў энергію, Двухканальны атрыманы суадносіны сігнал-шум і пакет памылак на дысплей.

Дысплей адлегласці можа адлюстраваць толькі майстар. Выяўленне фонавага шуму праводзіцца пры ўключэнні майстра. Раб не выяўляе фонавага шуму перад сінхранізацыяй. Раб выяўляе фонавы шум толькі пасля сінхранізацыі.

Сеткавая перадача майстра паказвае колькасць дадзеных, якія дасылае майстар на ПК. Прыём сеткі раба паказвае колькасць дадзеных, атрыманых рабам з камеры.

5.8 Бесправадны шум

Выяўленне фонавага шуму ў асноўным выкарыстоўваецца для выяўлення ўмяшання навакольнага. Чырвоная лінія ўяўляе сабой ніжні шум у першасным канцы, а сіняя лінія ўяўляе сабой ніжні шум у другасным канцы. І чым ніжэй абсалютнае значэнне, чысцейшы шум падлогі, гэта, чым меншая крыніца перашкод. Напрыклад, -100DBM лепш, чым -90 дБм. Выяўленне шуму падлогі можа хутка дапамагчы кліентам вызначыць, ці існуе ўмяшанне ў тэставае асяроддзе.

• Выяўленне шуму падлогі ў чыстых умовах

• Выяўленне шуму падлогі, калі ёсць перашкоды

5.9 Скід на заводзе

   Заводскія налады прылады па змаўчанні з'яўляюцца другаснымі (паветрана-дэсантны) параметры, і IP -адрас сеткі па змаўчанні пасля аднаўлення завода ёсць 192.168.10.250.

5.10 Абнаўленне праграмнага забеспячэння

Абнаўленне сістэмы, Каб кліенты абнаўлялі прашыўку, Націсніце Выбраць файл, Выберыце адпаведны файл апёку, Пасля паспяховага абнаўлення, Калі ласка, уключыце яшчэ раз. Не выключайце падчас абнаўлення, каб пазбегнуць страты прашыўкі.

5.11 Інфармацыя аб прадуктах

У гэтым раздзеле апісаны серыйны нумар, праграмнае забеспячэнне, і нумар апаратнага версіі прылады.