---

تصنيف COFDM في الإرسال اللاسلكي

COFDM (مضاعفة تقسيم التردد المتعامد المشفرة) هي واحدة من تقنيات النقل الأكثر موثوقية للطائرات بدون طيار, المركبات غير المأهولة, والأنظمة القابلة للارتداء. قدرتها القوية على مكافحة تعدد المسارات, دعم NLOS (غير خط البصر) انتقال, والقدرة على التكيف عبر نطاقات التردد الواسعة تجعلها حجر الزاوية في فيديو لاسلكي, سمعي, وروابط البيانات.

في ناقل الحركة اللاسلكي الطائرات بدون طيار, يمكن تصنيف أنظمة COFDM وفقًا لعدة معايير:

---

1. حسب نوع الجهاز

• COFDM الإرسال

  • الأجهزة المخصصة لإرسال الفيديو, سمعي, وتدفقات البيانات.

  • الاستخدام النموذجي: وحدات الطائرات بدون طيار المحمولة جوا, أجهزة الإرسال التي يرتديها الجسم, أجهزة إرسال مثبتة على السيارة.

• مستقبلات COFDM

  • أجهزة فك التشفير وإخراج الإشارات (HDMI, CVBS, IP, أو التسجيل).

  • شائع في المحطات الأرضية, مراكز القيادة المتنقلة, أو أنظمة المراقبة.

• أجهزة الإرسال والاستقبال COFDM

  • تزود التواصل ثنائي الاتجاه: وصلة تنزيل الفيديو + القياس عن بعد أو التحكم في الوصلة الصاعدة.

  • ضروري لتطبيقات الطائرات بدون طيار المتقدمة التي تتطلب قيادة ومراقبة متكاملة.

  • يمكن ضبط الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة على ترددات تشغيل مختلفة.

---

2. بواسطة اتجاه الإرسال

• COFDM أحادي الاتجاه

  • انتقال في اتجاه واحد, على سبيل المثال, فيديو من الطائرات بدون طيار إلى الأرض.

  • انخفاض التعقيد والتكلفة, غالبًا ما يستخدم لفيديو FPV أو البث.

• ثنائي الاتجاه COFDM

  • رابط ثنائي الاتجاه يدعم كليهما وصلة تنزيل الفيديو و القياس عن بعد/التحكم في الوصلة الصاعدة.

  • تمكن التكامل الكامل للفيديو, بيانات الرحلة, والتحكم في ردود الفعل في نظام واحد.

• فيديو أحادي الاتجاه وبيانات ثنائية الاتجاه

  • نقل الفيديو في اتجاه واحد ونقل البيانات في اتجاهين, تستخدم بشكل رئيسي للروبوتات الأرضية ومركبات التحكم عن بعد.

• تتابع كوفدم / مكرر بين المرسل والمستقبل

  • يستقبل تتابع COFDM, يضخم, ويعيد إرسال الإشارة بين المرسل والمستقبل لتعزيز قوتها وتغطيتها.

---

3. بواسطة محتوى الإرسال

• أجهزة إرسال الفيديو COFDM

  • تركز على إرسال فيديو مباشر من كاميرات الطائرات بدون طيار.

• فيديو كوفدم + أجهزة إرسال بيانات القياس عن بعد

  • يجمع الفيديو في الوقت الحقيقي مع نظام تحديد المواقع, الاستشعار, وبيانات التحكم في الطيران.

  • شائع في طائرات المراقبة بدون طيار, طائرات التفتيش بدون طيار, وتطبيقات الدفاع.

• أجهزة إرسال الصوت COFDM

  • مصمم ل التواصل الصوتي أو تيارات الصوت فقط.

  • يمكن استخدامه بشكل مستقل أو بالتوازي مع أنظمة الفيديو.

---

4. بواسطة واجهة إدخال الإشارة

• أجهزة إرسال COFDM لإدخال HDMI

  • قم بتوصيله مباشرة بكاميرات HD/4K مع مخرج HDMI.

• SDI إدخال أجهزة إرسال COFDM

  • درجة احترافية, دعم HD-SDI/3G-SDI كاميرات للبث والسينما بدون طيار.

• CVBS إدخال أجهزة إرسال COFDM

  • واجهة الفيديو التناظرية القديمة (ل).

  • تستخدم في أنظمة الطائرات بدون طيار الحساسة من حيث التكلفة أو المتوافقة مع الإصدارات السابقة.

• AHD مدخلات أجهزة إرسال COFDM

  • متوافق مع التناظرية عالية الوضوح الكاميرات (720ص/1080p).

  • غالبًا ما يستخدم في إعدادات الطائرات بدون طيار الأمنية والصناعية.

• شبكة الاتصال (IP) إدخال أجهزة إرسال COFDM

  • قبول تدفقات IP من كاميرات الشبكة أو أجهزة التشفير.

  • مرنة للطائرات بدون طيار التي تحمل أجهزة التصوير الحراري, وحدات رؤية الذكاء الاصطناعي, أو كاميرات IP PTZ.

• أجهزة إرسال COFDM لإدخال الصوت

  • مخصص لمصادر الميكروفون/الخط للاتصال الصوتي في الوقت الحقيقي.

---

5. بواسطة نطاق التردد

• COFDM من النطاق المنخفض إلى المتوسط (170-860 ميغاهيرتز)

  • اختراق قوي وتغطية لمسافات طويلة.

  • مفيد لعمليات الطائرات بدون طيار NLOS في البيئات الحضرية أو الغابات.

• عالية النطاق COFDM (860 ميجاهرتز – 6 جيجاهرتز)

  • عرض نطاق ترددي أعلى للفيديو عالي الدقة/4K.

  • يتطلب محولات خفض التردد لجهاز استقبال الفيديو cofdm.

  • النطاقات المشتركة: 1.2 غيغاهرتز, 2.4 غيغاهرتز, 3.3غيغاهرتز, 5.8 غيغاهرتز.

---

6. بواسطة عامل الشكل / السكن

• جبل صندوق معدني - تخصيص باستخدام الحاسب الآلي, 1هيكل U أو 2U للمحطات الأرضية أو مراكز القيادة المتكاملة.

• الوحدة النمطية فقط – يوفر العملاء العلبة الخاصة بهم, السلطة الفلسطينية, وحلول التبريد.

7. خيارات التخصيص

• السلطة الفلسطينية (السلطة مكبر للصوت) - مدمجة أو خارجية
• كم واط مكبر للصوت – 1 واط, 2-واط, 5-واط, 10-واط, 20-واط, 50-واط

• منقي – تمريرة منخفضة, تمريرة الفرقة, أو المرشحات المخصصة; يمكن تطبيقها على أجهزة الإرسال, المستقبلات, أو كليهما.

• نوع الضميمة – 1U, 2يو الرف, أو أغلفة مخصصة لتكامل الطائرات بدون طيار/المركبات/الأجهزة القابلة للارتداء

---

8. بواسطة منصة النشر

• أجهزة إرسال COFDM المثبتة على الطائرات بدون طيار

  • المدمج, وزن خفيف, الأمثل للاستخدام الجوي.

  • دلائل الميزات: انخفاض استهلاك الطاقة, مقاومة الاهتزاز, تبريد فعال.

• أجهزة إرسال COFDM المُثبتة على UGV

  • مثبتة على المركبات الأرضية بدون طيار أو الروبوتات.

  • التركيز على التحمل الطويل والتواصل عالي الاختراق.

• أجهزة إرسال COFDM التي يرتديها الجسم

  • مصممة للجنود, الصحفيين, أو فرق الإنقاذ.

  • توفير بث مباشر للفيديو/الصوت أثناء التنقل.

---

ملخص

يمكن تصنيف COFDM في الإرسال اللاسلكي للطائرات بدون طيار حسب:

• نوع الجهاز (مرسل, المتلقي, جهاز الإرسال والاستقبال),

• الاتجاه (اتجاه واحد مقابل. اتجاهين),

• محتوى الإرسال (فيديو فقط, فيديو + القياس عن بعد, الصوت فقط),

• نوع الإدخال (HDMI, SDI, CVBS, AHD, IP, سمعي),

• نطاق التردد (170-860 ميغاهيرتز مقابل. 860 ميجاهرتز – 6 جيجاهرتز),

• خيارات التخصيص ( السلطة مكبر للصوت, منقي, أرفق النوع),

• منصة النشر (UAV, UGV, يرتديها الجسم).

هذا التصنيف متعدد الطبقات يجعل COFDM قابلاً للتكيف بشكل كبير عبر الصناعات: المراقبة الجوية بدون طيار, إذاعة, دفاع, رد طارئ, علم الروبوتات, وأنظمة الاتصالات القابلة للارتداء.