كيفية تنزيل وترقية البرنامج الثابت لجهاز تعقب الهوائي التلقائي AAT

AAT هو اختصار لمتتبع الهوائي التلقائي. جيد AAT الموصى به Vcan1916.

يسمح لهوائي الاتجاه المسطح لمواجهة الطائرات بدون طيار دائمًا من خلال تحديد موقع GPS, تحسين إلى حد كبير من قوة إشارة بيانات البيانات الطائرات بدون طيار وروابط نقل الفيديو وزيادة مسافة الإرسال.

أثناء الاستخدام, قد يواجه العملاء مشاكل من نوع أو آخر. قد يرغب العملاء في تحسين أو تحسين التكامل مع محطة التحكم الأرضية GCS وفقًا لمتطلباتهم أو إرسال تعليمات للحفاظ على زاوية ثابتة عندما لا توجد إشارة في رابط بيانات الفيديو اللاسلكي للطائرات بدون طيار. يمكن تحقيق ذلك من خلال تنزيل وتحديث البرامج الثابتة لـ AAT.

كيفية تنزيل وترقية البرنامج الثابت لجهاز تعقب الهوائي التلقائي AAT?

يرجى تنزيل البرامج الثابتة للترقية على الرابط أدناه.

MFDAATV1_92A1

https://drive.google.com/file/d/1hW5GaW3ww6wrMQt6pQN6_3qxgQMnWAM6/view?usp=drive_link

MFD_UPDATE

https://drive.google.com/file/d/1reEgXk0NAIxr7IR1WC5QVwQo5-Xt3j42/view?usp=drive_link

USB إلى TTL Driver (CH341SER)

https://drive.google.com/file/d/1zidiKP21VVDbeH3mgh5MtjE7cnURndIo/view?usp=drive_link

يجب على عميل واحد تنزيل وترقية البرامج الثابتة لمتتبع الهوائي التلقائي AAT. ها هي عمليته.

زبون: أثناء عملية التحديث, فقدت اتصالي وفشل التحديث. كيف يمكنني إعادة ضبط AAT? الشاشة لا تظهر أي شيء. عندما أقوم بتوصيل الطاقة. يمكنني سماع بعض الصوت ثنائي الشحنة.

iVcan: استمر في تكرار عملية التحديث, السلطة قبالة AAT, ثم تحديث مرة أخرى.

زبون: لا يمكن للبرنامج الاتصال بـ AAT, يرجى التحقق من الصورة أدناه.

خطوة العملية التي اقترحها مهندسنا هي أدناه:

• خطوة العملية التي اقترحها مهندسنا هي أدناه
• قم بتوصيل جهاز التنزيل وقم بتوصيله بالكمبيوتر.
• قم بتشغيل السلطة.
• انتظر حتى يصدر الجيمبال 6 مرات
• ابدأ برنامج التحديث مرة أخرى.

لقد أجرينا اختبارًا محليًا للتو. بعد فشل التحديث, يمكنك استئناف التحديث كما قلت. انتبه إلى التحقق من خط اتصال TTL.

زبون: اتصالي على ما يرام. أسمع صافرة 6 مرات, بعد الضغط على التحديث أسمع 1 زمارة, لكن النتيجة غير ناجحة.

يرجى التحقق منها واحدة تلو الأخرى, أجرى المهندس اختبارًا على جانبنا, ولا بأس. هل ترغب في أخذ فيديو عمليتك? دع مهندسنا “يرى” أي خطوة خاطئة. لا يمكننا العثور على المشكلة من النص فقط.

أرسل لنا العميل فيديو عمليته.

يرجى إلغاء توصيل USB-TTL وإعادة تشغيله بعد انتهاء الفيديو الخاص بك والتحديث مرة أخرى.

يرجى تغيير أداة USB TTL الافتراضية في ملحق الحزمة واختبارها مرة أخرى.

زبون: نعم. لقد قمت بتحديث البرامج الثابتة. والجهاز على ما يرام, لم يعمل TTL الخاص بي إلى USB. تعمل AAT مع Mavlinkproj الآن.

من فضلك قل لي ما إذا كان لديك أي أسئلة حول تنزيل وترقية البرامج الثابتة من AAT Automatic Attenna Tracker.

AAT لهوائي الألياف الزجاجية ذات اللوحة المسطحة هو مفيد للغاية لزيادة قوة الإشارة ونقل النقل. كمورد جيد لمجالات الفيديو والبيانات اللاسلكية طويلة المدى, نحن دائمًا على الإنترنت لنقدم لك دعمًا فنيًا مجانيًا.

1. هل يدعم جهاز تعقب الهوائي التلقائي تردد 3.5 جيجا؟?

معذرة, لا.

الآن يدعم جهاز تعقب الهوائي التلقائي ترددات 3G أقل فقط.

إذا كان التردد أكثر من 3.3 جم, يجب أن يكون المتلقي الخاص بك على هوائي مسطح, يرجى التحقق من الصورة أدناه.

2. هل هناك حلقة الانزلاق على كابل الترددات اللاسلكية, حتى يتمكن AAT الخاص بك من التدوير 360 درجات بشكل مستمر?

س: هل يجب أن أقوم بإعداد المفصل الدوار بشكل مستمر 360 لف?

ا: يحتوي gimbal على حلقة منزلقة مدمجة ويدعم الدوران بزاوية 360 درجة.

3. لاستخدامها في مشروع ربط البيانات المعتمد على الطائرات بدون طيار، نحن مهتمون بنظام تتبع الهوائي التلقائي الخاص بك.

يجب أن يكون الهوائي S-band (2.4 غيغاهرتز)

يجب أن يكون لديه ميزة التتبع التلقائي (مع بيانات ECEF)

الأسئلة;

ما هي معلمات الهوائي? (ربح, hpbw, إلخ)

ما هي واجهة المتتبع? كيف يمكنك التحكم في تعقب?

كيف يتم صنع عنوان الصفر?

Q4: هل من الممكن أيضًا الحصول على تتبع RSSI؟?

A4: لا, ترسل الطائرة بدون طيار البيانات باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) إلى جهاز التعقب, والذي يستخدم GPS للتتبع. يمكن لرابط بيانات الفيديو بدون طيار إرسال RSSI إلى جهاز الاستقبال. ومع ذلك, يتم التتبع وفقًا لموضع GPS لإبقاء الهوائي في مواجهة الطائرة بدون طيار دائمًا.

4. هل يجب أن يكون جهاز تعقب الهوائي التلقائي الخاص بك مزودًا بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS).?

عموما, إنه نظام تحديد المواقع الافتراضي. فقط بعد تلقي موقع GPS للطائرة بدون طيار, سيقوم بضبط الهوائي الاتجاهي باستمرار لتلقي أفضل إشارة تواجه الطائرة بدون طيار في أي وقت.

بالإضافة إلى إشارات تحديد المواقع GPS, كما أنه يدعم نظام بيدو للملاحة عبر الأقمار الصناعية. يجب أن تخبرنا عند الطلب أنك بحاجة إلى BeidDou.

5. ما هو الحد الأقصى للوزن الذي يمكننا تثبيته على AAT? الحد الأقصى لوزن الهوائي.

يجب أن يكون وزن الهوائي الاتجاهي أقل من 2.5 كلغ.

6. لا يحتوي متتبع النموذج الأقدم على GPS. هل يمكنني الترقية وإضافة GPS? هذا النموذج لديه بوصلة فقط.

أوصى المهندس بشراء وحدة GPS الخارجية, مضيفًا أنه سيكلف إضافيًا $89.

7. Which MAVLink messages are required for the antenna tracker?

The tracker requires كلاهما of the following MAVLink messages:

1. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – Provides raw GPS data, including position and altitude.

2. MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – Provides global position information, including latitude, خط الطول, and relative altitude.

⚠️ Note: Even if your flight controller sends other MAVLink messages (على سبيل المثال, نبض القلب), if these two messages are missing, the tracker will display “DLink:1% رسالة?” to indicate that the required data is not being received.

8. What is the recommended update frequency for these MAVLink messages?

• Minimum frequency: 1 Hz – ensures the tracker receives basic position updates.

• Recommended frequency: 5 Hz or higher – provides smoother and more responsive real-time tracking.

💡 Example: For ArduPilot Mega, you can search for SR1_ in Mission Planner’s parameter list and set SR1_POSITION إلى 5 Hz or higher for Telemetry1 port.

9. How does the antenna tracker use altitude information?

• ALT=BARO mode: يستخدم GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt as the altitude source. Suitable for most ArduPilot systems and custom flight controllers.

• ALT=GPS mode: Uses altitude from the GPS_RAW_INT رسالة. Suitable for most Pixhawk flight controllers.

Users can check FlightInfo -> ALT/BARO to view both GPS altitude and barometric altitude to confirm the tracker is using the correct data source.