---

تعد الروابط اللاسلكية أمرًا بالغ الأهمية في الطائرات بدون طيار, المركبات الأرضية غير المأهولة (في UGV), طائرات بدون طيار البحرية, وعمليات البث الميداني. إنهم يدعمون الفيديو في الوقت الحقيقي, القياس عن بعد, والتحكم في نقل البيانات. ويمكن تصنيف هذه الأنظمة على أساس طوبولوجيا الشبكة, اتجاه الإرسال, تكرار, video input, مسافة الإرسال, قوة, سيناريو التطبيق, واجهات البيانات, وميزات قابلة للتخصيص.

---

1. طوبولوجيا الشبكة (وضع الشبكات)

• نقطة إلى نقطة (P2P)

  • الارتباط المباشر بين جهاز إرسال واحد وجهاز استقبال.

  • ميزة: الكمون المنخفض, إعداد بسيط, موثوقية عالية.

  • مثال: وصلة فيديو بدون طيار إلى محطة أرضية واحدة.

• نقطة إلى نقاط متعددة (P2MP)

  • يتواصل جهاز إرسال واحد مع أجهزة استقبال متعددة في وقت واحد.

  • ميزة: البث الفعال لنقاط المراقبة أو التحكم المتعددة.

• انتقال التتابع

  • يتم إعادة توجيه البيانات من خلال العقد الوسيطة لتوسيع التغطية أو تجاوز العوائق.

  • ميزة: يتغلب على خط البصر (لوس) القيود على المناطق الحضرية, جبلية, أو البيئات البحرية.

• IP Mesh (التنظيم الذاتي, شبكة مركزية العقدة)

  • تقوم العقد تلقائيًا بتوجيه البيانات بدون خادم مركزي.

  • ميزة: مرن, قابلة للتطوير لعمليات نشر الطائرات بدون طيار المتعددة أو الشبكات الآلية.

---

2. اتجاه الإرسال

• نقل الفيديو أحادي الاتجاه

  • رابط تنزيل الفيديو فقط; مناسبة للمراقبة, بث مباشر, أو فيديو FPV.

• Bidirectional Transmission

  • وصلة تنزيل الفيديو مدمجة مع القياس عن بعد أو وصلة التحكم الصاعدة.

  • مثال: تقوم الطائرات بدون طيار بإرسال فيديو عالي الدقة أثناء تلقي بيانات التحكم في الطيران أو المستشعر.

---

3. تردد التشغيل

• الترددات المشتركة: 600 MHz, 800 MHz, 1.4 غيغاهرتز, 1.7 غيغاهرتز, 2.4 غيغاهرتز, 5.8 غيغاهرتز

• التكوين المتقدم: ترددات مختلفة للوصلة الصاعدة والهابطة لتجنب التداخل أو الامتثال التنظيمي.

• تأثيرات اختيار التردد يتراوح, اختراق, عرض النطاق الترددي, والأداء المضاد للتدخل.

---

4. تنسيق إدخال الفيديو

• كاميرات IP الشبكية - مرن, متوافق مع حمولات الطائرات بدون طيار المستندة إلى IP.

• كاميرات اتش دي ام اي - كاميرات قياسية بدقة HD أو 4K.

• كاميرات CVBS – الدعم التناظري القديم.

• كاميرات اس دي اي - جودة بث احترافية, مناسبة للطائرات بدون طيار للأفلام/التلفزيون.

• كاميرات ايه اتش دي – كاميرات تناظرية عالية الدقة للطائرات بدون طيار الأمنية أو الصناعية.

---

5. مسافة الإرسال

• قصيرة إلى متوسطة المدى: 10 km, 30 km

• طويلة المدى: 50 km, 100 km, 150 km

• طويلة المدى للغاية: 200 km, 300 km

• المسافة تعتمد على خط البصر, كسب الهوائي, مضخم الطاقة (السلطة الفلسطينية), والظروف البيئية.

---

6. قوة الإرسال (تكامل السلطة الفلسطينية)

• قوة الإخراج القابلة للتحديد: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

• القوة الكهربائية العالية تسمح مسافة أطول وروابط أكثر استقرارًا, ضروري للطائرات بدون طيار, طائرات بدون طيار البحرية, أو الروبوتات الأرضية التي تعمل في المواقع النائية.

---

7. سيناريوهات التطبيق

• الطائرات بدون طيار لنقل الفيديو / البيانات اللاسلكية - المراقبة الجوية, رسم الخرائط, أو التفتيش.

• UGV / نقل بيانات الكلاب الروبوتية - المركبات الأرضية المستقلة أو شبه المستقلة.

• الطائرات بدون طيار البحرية / نقل القوارب بدون طيار - الوصلات من البحر إلى البحر أو من البحر إلى الشاطئ.

• أجهزة الاتصالات المحمولة - أنظمة المراقبة أو القيادة المحمولة.

• البث المباشر - تغطية جوية للتلفزيون أو الأحداث.

---

8. واجهة البيانات

• TTL – يتصل بوحدات التحكم في الطيران بدون طيار للقياس عن بعد.

• RS232 / RS422 - الاتصالات التسلسلية الصناعية أو لمسافات طويلة.

• إس باص - لتكامل وحدة التحكم عن بعد بدون طيار.

---

9. ميزات قابلة للتخصيص

• FHSS (قفز التردد انتشار الطيف) - تعديل التردد التلقائي لتقليل التداخل.

• خيار الكمون المنخفض للغاية - الأمثل لمراقبة الفيديو المباشر أو عمليات الطائرات بدون طيار عالية السرعة.

• AAT, جهاز تعقب تلقائي مع هوائي اتجاهي - لأجهزة الاستقبال الأرضية ذات هوائيات اتجاهية عالية الكسب, سوف يتحكم تلقائيًا في الهوائي الذي يواجه الطائرات بدون طيار أو الروبوتات.

• جهاز استقبال أرضي متكامل + هوائي اتجاهي - يبسط الإعداد, يقلل من الكابلات.

• ضد للماء / أجهزة إرسال مقاومة للطقس - للبحرية, في الهواء الطلق, أو عمليات النشر في البيئة القاسية.

---

ملخص

فيديو لاسلكي, بيانات, ويمكن تصنيف روابط القياس عن بعد في الطائرات بدون طيار والأنظمة غير المأهولة على أبعاد متعددة:

1. طوبولوجيا الشبكة: نقطة إلى نقطة, نقطة إلى نقاط متعددة, تتابع, IP Mesh

2. اتجاه الإرسال: فيديو أحادي الاتجاه, ثنائي الاتجاه (فيديو + بيانات)

3. تردد التشغيل: 600 MHz, 800 MHz, 1.4 غيغاهرتز, 1.7 غيغاهرتز, 2.4 غيغاهرتز, 5.8 غيغاهرتز, تم فصل الوصلة الصاعدة/الوصلة الهابطة

4. تنسيق إدخال الفيديو: IP للشبكة, HDMI, CVBS, سدي, AHD

5. مسافة الإرسال: 10 km, 30 km, 50 km, 100 km, 150 km, 200 km, 300 km

6. قوة الإرسال: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

7. سيناريوهات التطبيق: الطائرات بدون طيار, المركبات غير المأهولة/الروبوت, طائرات بدون طيار البحرية, محمول, بث مباشر

8. واجهة البيانات: TTL, RS232, RS422, إس باص

9. الميزات المخصصة: FHSS, الكمون المنخفض للغاية, Automatic Antenna Tracker, محطة أرضية متكاملة, الارسال للماء

يساعد هذا التصنيف تكامل الطائرات بدون طيار, مشغلي البحرية, فرق البث, والعملاء الصناعيين تحديد أو تصميم أنظمة الفيديو/البيانات/القياس عن بعد اللاسلكية مصممة لتناسب النطاق التشغيلي, الظروف البيئية, متطلبات الكمون, والواجهات الخاصة بالتطبيقات.