---

الروابط اللاسلكية مهمة في الطائرات بدون طيار, المركبات الأرضية غير المأهولة (المركبات البرية غير المأهولة), الطائرات البحرية الطائرات بدون طيار, وعمليات البث الميداني. إنهم يدعمون الفيديو في الوقت الحقيقي, القياس عن بعد, والتحكم في نقل البيانات. يمكن تصنيف هذه الأنظمة على أساس طوبولوجيا الشبكة, اتجاه الإرسال, تكرر, إدخال الفيديو, مسافة الإرسال, قوة, سيناريو التطبيق, واجهات البيانات, والميزات القابلة للتخصيص.

---

1. طوبولوجيا الشبكة (وضع الشبكات)

• درجة المسافة الاختيارية (P2P)

  • الارتباط المباشر بين جهاز إرسال واحد ومستقبل.

  • أفضلية: قليل من الكمون, إعداد بسيط, موثوقية عالية.

  • مثال: خط الوصلة الهابطة للفيديو الطائرات بدون طيار لمحطة أرضية واحدة.

• درجة المسافة الاختيارية (P2MP)

  • يتواصل جهاز إرسال واحد مع أجهزة استقبال متعددة في وقت واحد.

  • أفضلية: الإذاعة الفعالة لمراقبة أو نقاط تحكم متعددة.

• انتقال التتابع

  • يتم إعادة توجيه البيانات من خلال العقد الوسيطة لتوسيع التغطية أو العوائق الالتفافية.

  • أفضلية: يتغلب على خط الرؤية (THE) قيود على المناطق الحضرية, جبلية, أو البيئات البحرية.

• شبكة IP (التنظيم الذاتي, شبكة تركز على العقدة)

  • العقد تلقائيًا توجيه البيانات بدون خادم مركزي.

  • أفضلية: مرن, قابلة للتطوير لنشر الشبكة متعددة UAV أو روبوتية.

---

2. اتجاه الإرسال

• نقل الفيديو أحادي الاتجاه

  • فيديو وصلة بالفيديو فقط; مناسبة للمراقبة, بث مباشر, أو FPV الفيديو.

• انتقال ثنائي الاتجاه

  • الوصلة الهابطة بالفيديو مع القياس عن بعد أو الوصلة الصاعدة.

  • مثال: UAV إرسال الفيديو HD أثناء تلقي التحكم في الطيران أو بيانات المستشعر.

---

3. تردد التشغيل

• الترددات الشائعة: 600 ميغاهيرتز, 800 ميغاهيرتز, 1.4 غيغاهرتز, 1.7 غيغاهرتز, 2.4 غيغاهرتز, 5.8 غيغاهرتز

• التكوين المتقدم: ترددات الوصلة الصاعدة والوصلة الهابطة المختلفة لتجنب التداخل أو الامتثال التنظيمي.

• تأثيرات اختيار التردد نطاق, اختراق, عرض النطاق, والأداء المضاد للتدخل.

---

4. تنسيق إدخال الفيديو

• كاميرات IP لشبكة - مرن, متوافق مع حمولات الطائرات بدون طيار القائمة على IP.

• كاميرات HDMI - كاميرات HD أو 4K القياسية.

• كاميرات CVBs - الدعم التناظرية القديمة.

• كاميرات SDI - جودة البث المهنية, مناسبة للفيلم/التلفزيون الطائرات بدون طيار.

• كاميرات AHD - كاميرات HD التناظرية للأمن أو الطائرات بدون طيار الصناعية.

---

5. بعد انتقال

• قصيرة إلى متوسطة المدى: 10 كم, 30 كم

• بعيد المدى: 50 كم, 100 كم, 150 كم

• فائق المدى: 200 كم, 300 كم

• المسافة تعتمد على خط البصر, كسب الهوائي, السلطة مكبر للصوت (السلطة الفلسطينية), والظروف البيئية.

---

6. قوة الإرسال (تكامل السلطة الفلسطينية)

• القوة الكهربائية القابلة للاختيار: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

• ارتفاع القوة الكهربائية يسمح مسافة أطول وروابط أكثر استقرارًا, ضروري للطائرات بدون طيار, الطائرات البحرية الطائرات بدون طيار, أو الروبوتات الأرضية التي تعمل في مواقع نائية.

---

7. سيناريوهات التطبيق

• نقل الفيديو اللاسلكي للطائرات بدون طيار - المراقبة الجوية, رسم الخرائط, أو التفتيش.

• UGV / نقل بيانات الكلاب الآلية -سيارات الحكم الذاتي أو شبه مستقلة.

• نقل القوارب الطائرات بدون طيار -روابط من البحر إلى البحر أو البحر إلى الشاطئ.

• أجهزة الاتصال باليد - أنظمة المراقبة أو الأوامر المحمولة.

• بث مباشر - التغطية الجوية للتلفزيون أو الأحداث.

---

8. واجهة البيانات

• TTL - يتصل بوحدات التحكم في الطيران الطائرات بدون طيار للقياس عن بعد.

• RS232 / RS422 -التواصل التسلسلي الصناعي أو الطويل.

• S.Bus - لتكامل وحدة التحكم عن بعد الطائرات بدون طيار.

---

9. ميزات قابلة للتخصيص

• تم تصميم هذا النموذج لنقل الفيديو والبيانات لاسلكيًا باستخدام ارتباط بيانات لاسلكي ثنائي الاتجاه (تكرار قفز الطيف انتشار) - تعديل التردد التلقائي لتقليل التداخل.

• خيار زمن انتقال منخفض منخفض -محسّن لمراقبة الفيديو الحية أو عمليات الطائرات بدون طيار عالية السرعة.

• AAT, تعقب تلقائي مع هوائي الاتجاه -للمستقبلات الأرضية مع هوائيات الاتجاه عالي الأداء, سيتحكم تلقائيًا في الهوائي الذي يواجه الطائرات بدون طيار أو الروبوتات.

• المتلقي الأرض المتكامل + هوائي اتجاهي - يبسط الإعداد, يقلل من الكابلات.

• ضد للماء / أجهزة الإرسال المقاومة للحوم الجوية - للبحرية, في الهواء الطلق, أو عمليات نشر البيئة القاسية.

---

ملخص

فيديو لاسلكية, البيانات, ويمكن تصنيف روابط القياس عن بعد في الطائرات بدون طيار والأنظمة غير المأهولة على أبعاد متعددة:

1. طوبولوجيا الشبكة: درجة المسافة الاختيارية, درجة المسافة الاختيارية, درجة المسافة الاختيارية, شبكة IP

2. اتجاه الإرسال: فيديو أحادي الاتجاه, ثنائي الاتجاه (فيديو + البيانات)

3. تردد التشغيل: 600 ميغاهيرتز, 800 ميغاهيرتز, 1.4 غيغاهرتز, 1.7 غيغاهرتز, 2.4 غيغاهرتز, 5.8 غيغاهرتز, الوصلة الصاعدة/الوصلة الهابطة مفصولة

4. تنسيق إدخال الفيديو: شبكة IP, HDMI, CVBS, SDI, AHD

5. بعد انتقال: 10 كم, 30 كم, 50 كم, 100 كم, 150 كم, 200 كم, 300 كم

6. قوة الإرسال: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

7. سيناريوهات التطبيق: UAV, UGV/Robot, الطائرات البحرية الطائرات بدون طيار, محمول, بث مباشر

8. واجهة البيانات: TTL, RS232, RS422, S.Bus

9. ميزات مخصصة: تم تصميم هذا النموذج لنقل الفيديو والبيانات لاسلكيًا باستخدام ارتباط بيانات لاسلكي ثنائي الاتجاه, الكمون المنخفض للغاية, تعقب الهوائي التلقائي, محطة أرضية متكاملة, جهاز إرسال مقاوم للماء

هذا التصنيف يساعد على دمج الطائرات بدون طيار, مشغلي البحرية, فرق البث, والعملاء الصناعيين حدد أو تصميم أنظمة الفيديو/البيانات اللاسلكية اللاسلكية مصممة خصيصًا للتشغيل, الظروف البيئية, متطلبات الكمون, والواجهات الخاصة بالتطبيق.