5.7GHZ DRONE VIDEO DATA TRICKIVER SENALAY

تاريخ الإصدار

تاريخ	الإصدار	وصف التعديل
20241020	الإصدار 1.0	النسخة الأولية

ملحوظات

• تأكد من استخدام الجهد الصحيح لتشغيل الجهاز. 12V/24V هو موصى به.

• قم بتثبيت الهوائي قبل تشغيل الجهاز لتجنب تلف الدائرة. ضع الهوائيين للجهاز على مسافة تزيد عن 15 سم بعيدًا عن الهياكل المعدنية الكبيرة لتجنب انسداد الاتصالات الناتجة عن الأسباب السابقة.
• تأكد من عدم وضع الأجهزة الإلكترونية الأخرى بالقرب من الهوائي. لتجنب التأثير على الضوضاء الأرضية للجهاز.

• اسحب المسافة إلى أقصى حد ممكن لجعل هوائي نهاية الأرض دون عقبات. ارتفاع الهوائي الأرض أكبر من 3 متر.

• قبل الاستخدام, يرجى التأكد من أن جميع الاتصالات ضيقة وموثوقة, وجميع المكونات تعمل بشكل طبيعي.

• من فضلك لا تفصل أو تعديل, وإلا فلن يكون هناك أي ضمان. إذا حدث الفشل أثناء التثبيت أو الاختبار. لحل المشكلة, يرجى الاتصال بالدعم الفني الأصلي.

1 نظرة عامة على المنتج

VCAN2149 عبارة عن جهاز نقل لاسلكي متكامل من TDD مصغر ومتطور. المنتج لديه وظائف اكتشاف التداخل في الوقت الحقيقي, اختيار التردد التكيفي, تيار التكيفي, إعادة الإرسال التلقائي والتحكم التلقائي في الطاقة, الذي يحسن إلى حد كبير من قدرة مكافحة الأضداد ومضادات التداخل, ولديها خصائص الموثوقية العالية, استقرار جيد وتأخير منخفض.

هذا المنتج مناسب لمكافحة الحرائق, تفتيش, يراقب, وسيناريوهات أخرى. في حالة الرؤية الجيدة من الهواء إلى الأرض, مسافة الإرسال تصل إلى 15 كم+.

2 ملحقات المنتج

VCAN2149 قائمة المنتج (2)
لا	المنتج	تعليمات	عدد
1	VCAN2149	راديو نقل اللاسلكي TDD	2
2	J30J-15Pin	30كابل سم	2
3	هوائي عصا الغراء قليلا	ربح: 2.5ديسيبل	2
4	كابل تمديد هوائي صغير	30كابل سم	2
5	مجموعة الهوائي الطرفية الأرضية الكل في واحد (اختياري)	6هوائيات DBI متعددة الاتجاهات	1
6		كابل تمديد الهوائي متعدد الاتجاهات 3M	1
7		3هوائي الاتجاه المسطح DBI	1
8		كابل تمديد هوائي الاتجاه 4M	1
9		3م + كرنك اليد + يو- قطعة شكل	1

3 اتصال المنتج

3.1 رسم تخطيطي للاتصال(هواء)

3.2 اتصال الهواء

الخطوة 1: توصيل الهوائي
يجب أن تكون المسافة بين الهوائيات أكبر من
15CM. The الذيل متصل بـ J30J-15Pin.
الخطوة 2: قم بتوصيل المنفذ التسلسلي
يمكن توصيله بمعدات التحكم في الطيران أو غيرها من المسلسل
الأجهزة. لاحظ مستوى المنفذ التسلسلي.
الخطوه 3: قم بتوصيل منفذ الشبكة
سيتم استخدام منفذ شبكة واحد أو مزدوج لتوصيل الكاميرا.
الخطوة 4: توصيل الطاقة
قم بتشغيل المعدات DC9 ~ 26V, القيمة النموذجية: +12V.
Step5: STS ضوء
عندما يتم تشغيل المحطة الثانوية ولكن ليس
متزامن, يعرض STS مؤشر وميض أزرق. متى
الاتصال بالمحطة الرئيسية أمر طبيعي, ضوء STS
يعرض دائمة الخضرة/الأصفر/الأحمر بناءً على جودة الإشارة
قوة.

3.3 رسم تخطيطي للاتصال(أرضي)

3.4 اتصال الأرض

الخطوة 1: توصيل الهوائي
يجب أن تكون المسافة بين الهوائيات أكبر من
15CM. The الذيل متصل بـ J30J-15Pin.
الخطوة 2: قم بتوصيل المنفذ التسلسلي
يمكن توصيله بأداة المنفذ التسلسلي للكمبيوتر أو أجهزة المنافذ التسلسلية الأخرى.
الخطوه 3: قم بتوصيل منفذ الشبكة
قم بتوصيل الشبكة بالكمبيوتر, تكوين عنوان IP للكمبيوتر
ليكون في نفس قطاع الشبكة مثل عنوان IP للجهاز. ثم استخدم الويب أو الكمبيوتر المضيف لتكوين المعلمة واستعلام الحالة
الخطوة 4: توصيل الطاقة
قم بتشغيل المعدات DC9 ~ 26V, القيمة النموذجية: +12V.
Step5: STS ضوء
عندما يتم تشغيل الجهاز الأساسي ولكنه غير متزامن,
يعرض STS مؤشرًا أزرق ثابتًا. عندما يكون اتصال العبد طبيعي, يعرض ضوء STS دائمة الخضرة/الأصفر/الأحمر اعتمادًا على قوة جودة الإشارة.
Step6: تشغيل الفيديو
افتح برنامج مشغل الفيديو. عرض فيديو النقل المباشر.

4 استخدام المنتج

4.1 مزود الطاقة

يستخدم الجهاز مصدر الطاقة 9 ~ 26 فولت, القيمة النموذجية هي +12V@3A. تحت الفولتية المختلفة, يتم عرض متوسط ​​تيار المحطات الرئيسية والعبد التي تعمل بشكل طبيعي في الجدول التالي. استهلاك طاقة الرقيق ≤25W, استهلاك الطاقة الرئيسي ≤10W

مصدر التيار	هواء(عبد) العمل الحالي (ا)	أرضي(رئيسي - سيد) العمل الحالي (ا)
12V	1.80ا	0.80ا
24V	0.90ا	0.40ا
26V	0.75ا	0.37ا
تعليق：يوصى بأن يستخدم العملاء مصدر الطاقة 12V@3A لمصدر الطاقة.

4.2 تعريف الأسلاك

تعتمد واجهة جهاز VCAN2149, وتتكون الواجهة الافتراضية من 1 مزود الطاقة, 1 منفذ الشبكة, 1 RS232, 1 TTL, أو 2 SBUS.

ترتيب خطي	اسم الدبوس	تعريف الواجهة	وصف الواجهة	اتجاه الإشارة
1	VCC	السلطة العاصمة 9 ~ 26v	قوة إيجابية	أنا
2	VCC		قوة إيجابية	أنا
3	GND		القوة السلبية	أنا
4	GND		القوة السلبية	أنا
5	TX1P+	منفذ إيثرنت *1	TX +	ال
6	TX1M-		TX-	ال
7	RX1P+		RX +	أنا
8	RX1M-		RX-	أنا
9	5V	5إخراج الخامس	SBUS 5V الإخراج	ال
10	TXD_A	منفذ تسلسلي 1 RS232/TTL	منفذ تسلسلي 1 TX	ال
11	RXD_A		منفذ تسلسلي 1 RX	أنا
12	SBUS /TXD_B	منفذ تسلسلي 2 SBUS/TTL/RS232 (ملاحظة 4,5)	إخراج SBUS (هواء) مدخلات SBUS (أرض)	IO
13	SBUS /RXD-B			IO
14	GND		منفذ تسلسلي 2 أرض	ال
15	GND	أرضي	منفذ تسلسلي 1 أرض	ال

ملحوظة 1: اتجاه الإشارة I يشير إلى إدخال إشارة الراديو واتجاه O يشير إلى إخراج إشارة الراديو.

ملحوظة 2: منفذ تسلسلي 1 يمكن استخدامها فقط مع RS232/TTL, PIN10،115. يتم تحديد المصنع بواسطة الأجهزة, الافتراضي هو RS232.

ملحوظة 3: منفذ تسلسلي 2 يمكن استخدامها كـ RS232/TTL/SBUS. يتم تحديد المصنع بواسطة الأجهزة. يمكن تبديل TTL و SBUS بواسطة البرنامج.

ملحوظة 4: عندما المنفذ التسلسلي 2 هو SBUS, SBUS12 و 13pin من الطرف الأرضي في, و SBUS12 و 13pin من Sky End خارج.

ملحوظة 5: إذا تم استخدام sbuses المزدوجة, اضبط Sky SBUS على الخط 12->الخط 12. السطر 13->السطر 13.

4.3 معنى مؤشر المنتج

يمثل ضوء STS حجم SNR للإشارة المستلمة
لون STS	SNR
أزرق	لم يتم إنشاء أي اتصال
لون أخضر	SNR>10ديسيبل
الأصفر	6ديسيبل<SNR<10ديسيبل
أحمر	SNR<6ديسيبل

وحدة	الوضع	قاد PWR	LAN LED	LED STS
يتقن	غير متزامن	الضوء الأخضر ثابت على	يتم نقل البيانات وتومض	الضوء الأزرق ثابت على
يتقن	التزامن	الضوء الأخضر ثابت على	يتم نقل البيانات وتومض	（الأخضر/الأصفر/الأحمر） يتناسب مع قوة الإشارة المستلمة
عبد	غير متزامن	الضوء الأخضر ثابت على	يتم نقل البيانات وتومض	وميض الضوء الأزرق
عبد	التزامن	الضوء الأخضر ثابت على	يتم نقل البيانات وتومض	（الأخضر/الأصفر/الأحمر） يتناسب مع قوة الإشارة المستلمة

عندما لا يتم مزامنة الأجهزة الأولية والثانوية, مؤشر Power PWR للأجهزة الأولية والثانوية ثابتة, ومؤشر STS الأزرق للجهاز الأساسي دائمًا. يومض الضوء الأزرق من STS الجهاز. عندما يتم مزامنة السيد والعبد, يصبح ضوء Master و Slave's STS ضوءًا ثلاثي الألوان, ويتم عرض الضوء الأخضر إذا كانت جودة الإشارة جيدة. يشير الضوء الأصفر إلى جودة اتصال معتدلة. يشير الضوء الأحمر إلى رديئة جودة التواصل. عندما يقوم منفذ الشبكة بإرسال البيانات أو تلقيها, مؤشرات LAN للأجهزة الأولية والثانوية تومض.

5 تكوين معلمة الويب

5.1 IP الجهاز

عنوان IP الافتراضي للسيد (أرض) الجهاز 192.168.10.250, عنوان IP الافتراضي لجهاز الجذع هو 192.168.10.251, وعنوان IP الافتراضي للعبيد (محمول جوا) الجهاز 192.168.10.252. عناوين IP البديلة 192.192.192.192. عنوان IP الافتراضي هو العنوان الذي يمكن استخدامه وتعديله بواسطة المستخدم. IP البديل, 192.192.192.192, لا يمكن تعديلها. إذا نسيت عنوان IP, يمكنك استخدام عنوان IP الاستعداد لتسجيل الدخول إلى صفحة الويب للاستعلام والتكوين المعلمة.

⚫ قم بتكوين شريحة الشبكة من الكمبيوتر(192.168.10.xxx)

افتح اتصال شبكة الكمبيوتر وانقر بزر الماوس الأيمن. افتح خصائص TCP/IPv4 كما هو موضح في الشكل التالي. انقر فوق المتقدم, إضافة IP, يمكن أن يضيف IP للكمبيوتر IP متعددة في نفس الوقت. يمكن للكمبيوتر نفسه أن يعمل في قطاعات شبكات مختلفة. فمثلا, إضافة عنوان IP 192.168.10.123 وعنوان IP 192.168.1.123 في نفس الوقت. أكمل تكوين IP للكمبيوتر وانقر فوق "موافق" لحفظ التكوين.

5.2 رقم حساب الويب وكلمة المرور

عنوان الويب الافتراضي للبرنامج الأساسي (وحدة الأرض) الجهاز 192.168.10.250. إدخال الويب الافتراضي هو 192.168.10.251 على الجذع (وحدة التتابع)الجهاز و 192.168.10.252 على الثانوية (وحدة الهواء) جهاز.

 حساب: مشرف; كلمه السر: 123456

5.3 إعدادات النظام

لا.	وظيفة	تعليمات
1	وضعية التشغيل	قم بتكوين الجهاز باعتباره نهاية الماجستير أو الرقيق
2	عرض النطاق	عرض نطاق القناة: 10/20ميغاهيرتز
3	معرف الشبكة	رقم معرف الشبكة: يتم استخدام نفس رقم الهوية لنفس المجموعة.
4	الطاقة TX(ديسيبل)	ما يصل إلى 30 ديسيبل
5	AES	مفتاح تشفير AES
6	مفتاح AES	AES Secret Key
7	MCS	التحكم في الدفق التلقائي (الوضع التكيفي الاختياري أو الوضع الثابت)
8	APC	التحكم الآلي في الطاقة (اختياري أو إيقاف)
9	ANT	الاختيار التلقائي لاثنين من الهوائيات (هوائي ثابت 1 أو هوائي 2)
10	مجموعات متعددة تعايش	تتيح مجموعات متعددة من مفاتيح التعايش مجموعات متعددة من الأجهزة لاستخدامها في وقت واحد
11	تكرر	اختيار التردد التلقائي (اختياري التكيف أو ثابت)

مجموعات متعددة من التعايش: عندما يتم تشغيل المفتاح, يمكن أن تعمل ستة أزواج من الأجهزة كحد أقصى, لكنهم بحاجة إلى استخدامها بتردد ثابت. اختيار التردد: يمكن تحديد التردد الثابت أو التردد التكيفي. يمكن اختيار نقاط التردد التكيفية للجميع, أو يمكنك تحديد أي من نقاط التردد التي يجب استخدامها.

5.4 الإعدادات التسلسلية

يحتوي جهاز VCAN2149, من بينها مستوى المنافذ التسلسلية 1 و 2 هو مستوى RS232 أو TTL. يتم تحديد مستوى المنفذ التسلسلي بواسطة أجهزة المصنع, ولا يمكن للعميل تعديله بنفسه. عندما المنفذ التسلسلي 2 هو TTL. منفذ تسلسلي 2 يمكن أيضًا استخدام اثنين من SBUS. دبابيس SBUS في الطرف الأرضي هي المدخلات في, ودبابيس SBUS في نهاية السماء هي الإخراج خارج. تدعم SBUS أيضًا الإخراج 5V.

يدعم المنفذ التسلسلي لـ VCAN2149 وظيفة المسلسل إلى الشبكة. يمكن استخدام TCP و UDP للنقل التسلسلي. رقم المنفذ الافتراضي للمنفذ التسلسلي 1 هو 3001, وموانئ المسلسل 2 هو 3004.

5.4.1 مسلسل إلى سيريال

التعيين بين المنفذ التسلسلي البعيد والمنفذ التسلسلي المحلي واحد إلى واحد. بشكل افتراضي, المنفذ التسلسلي البعيد 1 يتوافق مع المنفذ التسلسلي المحلي 1, والمنفذ التسلسلي البعيد 2 يتوافق مع المنفذ التسلسلي المحلي 2.

5.4.2. تكوين SBUS

1. افتح جانب السماء والجانب الأرضي من الويب, انقر فوق تكوين المنفذ التسلسلي الأيسر.
2. تغيير المنفذ التسلسلي 2 الوضع على كل من النهايات الأساسية والثانوية إلى وضع SBUS.
3. قم بتغيير رسم خرائط SBUS لجانب السماء إلى إدخال PIN12 المقابل لإخراج PIN12, إدخال PIN13 المقابل لإخراج PIN13. تكوين تعيين SBUS على الطرف الأرضي غير صالح.

أولا, تحتاج إلى تكوين المنافذ التسلسلية 2 من المحطات الأولية والثانوية مثل SBUS. الوحدة تدعم اثنين من sbus. بالإضافة الى, دبابيس 12 و 13 في الطرف الأرضي مدخلات SBUS. دبوس 12 و pin 13 في نهاية السماء مخرجات SBUS. ال 12 تتوافق دبابيس في نهاية السماء مع 12 دبابيس في النهاية الأرضية. ال 13 تتوافق دبابيس في نهاية السماء مع 13 دبابيس في النهاية الأرضية

5.4.3. المنفذ التسلسلي إلى منفذ الشبكة/الشبكة إلى المنفذ التسلسلي

وظيفة التبديل التسلسلي, أو تبديل الشبكة هو إدخال المنفذ التسلسلي بشكل أساسي, إخراج منفذ الشبكة أو إدخال منفذ الشبكة, إخراج المنفذ التسلسلي, إلخ. تم تكوين المنفذ التسلسلي على نهاية السماء كـ TCP أو UDP للإرسال. فيما يلي مثال على محطة بروتوكول Mission Planner التي تقوم بإرسال بروتوكول TCP/UDP.

MissionPlanner (وضع TCP)

تكوين TCP (ميناء التسلسل الهواء)

      خطوة 1: افتح – شريط الإعدادات التسلسلية لصفحة الويب Sky Side

       خطوة 2: قم بتغيير بروتوكول التسلسل إلى الشبكة إلى خادم TCP

       خطوة 3: تحديد رقم المنفذ. رقم المنفذ الافتراضي للمنفذ التسلسلي 1 هو 3001, منفذ تسلسلي 2 هو 3004. أخيرا انقر فوق الزر "الإعدادات".

MissionPlaner تكوين TCP

      خطوة 1: افتح مخطط المهمة

       خطوة 2: MP حدد وضع TCP, لا تستخدم معدل باود المنفذ التسلسلي, انقر فوق زر الاتصال. أدخل اسم المضيف/IP: 192.168.10.252(عنوان IP الافتراضي لـ Sky End). أدخل المنفذ البعيد: 3001 (منفذ تسلسلي 1). 3004 (منفذ تسلسلي 2).

⚫ MissionPlanner (وضع UDP)

تكوين UDP (ميناء التسلسل الهواء)

خطوة 1: افتح – شريط الإعدادات التسلسلية لصفحة الويب Sky Side.

خطوة 2: قم بتغيير بروتوكول التسلسل إلى الشبكة إلى خادم UDP.

خطوة 3: أدخل عنوان IP UDP النشط للمنفذ التسلسلي. إنه عنوان IP للكمبيوتر الذي يتم تثبيت MP عليه.

خطوة 4: تحديد رقم منفذ الهدف UDP. رقم المنفذ الهدف الافتراضي للمنافذ التسلسلية 1 إلى 2 هو 3001-3004. يمكنك أيضًا تعيين رقم المنفذ المستهدف على مختلفين بناءً على متطلبات العميل. أخيرا انقر فوق الزر "الإعدادات".

تكوين Mission Planer UDP

      خطوة 1: افتح Statio Mission Planner Ground

خطوة 2: MP حدد وضع UDP, معدل باود المنفذ التسلسلي غير مطلوب, انقر فوق الزر Connect. أدخل المنفذ المحلي: 3001 (منفذ تسلسلي 1). 3004 (منفذ تسلسلي 2).

5.5. إعدادات الاقتران

يمكن تحقيق وظيفة الاقتران من خلال تكوين الأجهزة وتكوين البرنامج. يمكن تكوين رقم المعرف في النهاية الأساسية لتحديد ما إذا كان سيتم استخدام رقم المعرف العشوائي أو رقم المعرف الثابت في الطرف الأساسي الأصلي للاقتران التلقائي. هذه المعلمة غير صالحة لتكوين وضع المعرف في النهاية الثانوية.

مقدمة الاقتران:

لا يمكن إقران الجهاز الزوج إلا عندما يكون جهازًا أساسيًا وجهازًا ثانويًا. إذا كان كلا الجهازين أجهزة أساسية أو أجهزة ثانوية, لا يمكن إقران الزوج.

شروط الاقتران الأجهزة:

1. فعالة داخل 60 ثوانٍ بعد البدء, غير صالح بعد 60 ثواني.
2. غير صالح في متصل (متزامن) ولاية.
3. تم إدخال وضع الاقتران مرة واحدة بعد بدء التشغيل, وهو غير صالح حتى لو

الوقت لا يزال خلال الستينيات.

إعدادات الاقتران الأجهزة:（يتم تكوين الوحدة الجوية والوحدة الأرضية بشكل مستقل）

• تكوين الويب: حدد المنفذ التسلسلي 1 أو المنفذ التسلسلي 2 أو المنفذ التسلسلي 4 كما

المنفذ التسلسلي المقترن.

• بعد التكوين, قم بتوصيل TX و RX القصير للمنفذ التسلسلي المقابل على الأقل 2 ثواني. يمكن للعملاء لحام زر التبديل بأنفسهم عن طريق الضغط عليه لفترة طويلة لأكثر من 2 ثواني. يمكن أن يكون TX و RX أيضًا

حلق معا.

• إذا كان مؤشر RSSI يومض ويطفئ, يدخل الجهاز وضع الاقتران.

انتظر حتى يدخل جهاز الأقران أيضًا إلى وضع الاقتران.

إعدادات الاقتران البرمجيات:

انقر على “ابدأ الاقتران” زر داخل الصفحة لبدء الاقتران. بعد 2 الدقائق, إذا

فشل الاقتران, يعرض الجهاز الحالة قبل الاقتران مرة أخرى.

5.6 تكوين IP （إعدادات الشبكة）

1.عنوان IP المحلي الافتراضي للعقدة الأساسية هو 192.168.10.250.

2.عنوان IP المحلي الافتراضي لعقدة مكرر 192.168.10.251.

3.عنوان IP المحلي الافتراضي لعقدة الرقيق هو 192.168.10.252.

4.عنوان IP البديل هو 192.192.192.192.(لا يمكن تغييرها) 

5.7 الوضع اللاسلكي

الحالة اللاسلكية هي عرض معلومات القناة, مثل العقد الرئيسية والعبيد, سواء لمزامنة, نقاط تردد العمل, إحصائيات عرض المسافة وبيانات الشبكة. يعرض أيضًا حالة الجهاز المحلي وبعض المعلومات حول الجهاز البعيد. فمثلا, MCS (وضع الدفق), نقل الطاقه, تلقى اثنين من الطاقة الطاقة, استلام قناة مستقبلة نسبة الإشارة إلى الضوضاء وحزمة الأخطاء لكل شاشة.

لا يمكن عرض شاشة المسافة إلا من قبل السيد. يتم إجراء اكتشاف ضوضاء الخلفية عندما يتم تشغيل السيد. العبد لا يكتشف ضوضاء الخلفية قبل المزامنة. العبد يكتشف ضوضاء الخلفية فقط بعد المزامنة.

يشير نقل الشبكة للسيد إلى مقدار البيانات المرسلة من قبل Master إلى الكمبيوتر الشخصي. يشير استقبال الشبكة للعبيد إلى كمية البيانات التي يتلقاها العبد من الكاميرا.

5.8 الضوضاء اللاسلكية

يستخدم الكشف عن ضوضاء الخلفية بشكل أساسي للكشف عن التداخل المحيط للمعدات الرئيسية والعبد. يمثل الخط الأحمر الضوضاء السفلية في الطرف الأساسي ويمثل الخط الأزرق الضوضاء السفلية في الطرف الثانوي. وانخفاض القيمة المطلقة, منظف ​​ضوضاء الأرض, هذا هو, أصغر مصدر التداخل. فمثلا, -100DBM أفضل من -90DBM. يمكن أن يساعد الكشف عن ضوضاء الأرضية العملاء بسرعة على تحديد ما إذا كان هناك تداخل في بيئة الاختبار.

• الكشف عن ضوضاء الأرضية في البيئات النظيفة

• الكشف عن ضوضاء الأرضية عندما يكون هناك تدخل

5.9 إعادة تعيين المصنع

   إعدادات المصنع الافتراضية للجهاز هي الثانوية (محمول جوا) المعلمات, وعنوان IP الخاص بالشبكة الافتراضي بعد استعادة المصنع 192.168.10.250.

5.10 تحديث النظام

تحديث النظام, للعملاء لتحديث البرامج الثابتة, انقر فوق تحديد ملف, حدد ملف الحرق المقابل, بعد الترقية الناجحة, يرجى العمل مرة أخرى. لا تنطلق أثناء الترقية لتجنب فقدان البرامج الثابتة.

5.11 معلومات المنتجات

يصف هذا القسم الرقم التسلسلي, البرمجيات, ورقم إصدار الجهاز للجهاز.