UAV Video Link 无人机视频数据发射器和接收器

UAV Video Data Link FAQ

1. 什么是无人机视频链接?

UAV Video Link是无人机中的视频数据发射器和地面控制设备中的视频数据接收器的配对系统.

它的作用是在空中建立一个隐形的视频数据无线链路系统. 远端发射器和摄像头采集的实时视频，可零延迟快速下载到接收端显示屏.

操作员也可以在接收端发出指令控制飞行器和摄像头, 可以操作无人机前进方向和调整摄像头角度，更好的完成无人机的远距离控制.

UAV video image data control integrated high-definition digital image transmission system, A highly integrated data transmission system with a built-in data link, video link, and RC.

2. 无人机Video Link使用什么频率?

有800Mhz, 1.4G and 2.4G recommended for UAV Video Link transmitter and transmission frequency.

3. 无人机Video Link传输支持多远距离?

支持10km 20km 30km 50km 80km 100km 150km.

4. UAV Video Link是否支持在发射器和接收器之间的中心放置中继器?

支持.

5. What words are abbreviated as UAV?

无人机 无人驾驶的航空机, 无人机, also named Remotely Piloted Vehicle, Unmanned Aircraft System.
Unmanned Air Vehicle, Uncrewed Aerial Vehicle, Unmanned Autonomous Vehicle, Unmanned Airborne Vehicle, and Unmanned Aircraft Vehicle.

6. Do you have a UAV system to transmit video data on a 100km route one repeater system like in the image？

We have one model TX900-10W-150km that is suitable for your requirement. 请检查以下链接.
HTTPS://ivcan.com/p/10w-pa-100km-airborne-video-data-link-long-range-tactical-handhold/

7. We are looking forward to connecting for the Long Range power Amplifier requirement on 2.4 GHz range, 传输/接收所需的视频 55 公里范围, with Wi-Fi & Ethernet connectivity features.

1. We have a similar model to meet your demand.
HTTPS://ivcan.com/p/15km-30km-long-distance-wireless-video-transmitter-receiver-transmission-transceiver/
2. 2.4 GHz frequency is hard to reach 55km, 但 1.4 GHz is ok
3. I Recommend you choose our TX900-5W-80km
4. The default model is an IP RJ45 ethernet port.
5. If you need a WIFI function, the Wifi function needs to be installed on an external Wi-Fi router, and it is not built into the current casing.

8. We need a Mobile command and control Centre.

1). 连 4 HD PTZ cameras and 2 handheld HD movie cameras with the vehicle wireless network for live coverage and recording.
2). One Drone HD Camera also connects with the vehicle.
3). Same video stream to another ground station simultaneously.
4). Requirement of Hotline with command and control vehicle to ground station.

Kindly suggest the wireless equipment (Tx/Rx) which should have a range between 20Km NLOS.

iVcan.com reply: Even with the latest technology, it is hard to support a 20km NLOS distance.
Except that you used the drone as the relay (center, repeater as forwarding signal)

UAV Video Link 无人机无线视频数据发射器接收器新品 2023-
用于无线视频发射器和接收器的重放中继器

Please check the above picture, the target area and receiver have obstacles, (NLOS), so the center drone will forward the video signal.

9. How do you pack and protect the FRP antenna?

We will put the FRP fiberglass antenna inside the PVC water pipe, which is very strong, please don’t worry about the fiberglass antenna being damaged during transportation.

UAV Video Data Link Products

TX900

VCAN1401

300毫瓦非2你不5你不10你不
重量
(公克)		133.3142242.5
电源12V12V28V

UAV Video Data Link Transmitter Weight

300mW-PA-two-way-wireless-video-link-transmitter-receiver-133-gram
2W-PA-two-way-wireless-video-data-link-transmitter-receiver-133-gram
uav-video-data-control-link-two-way-tdd-5w-power-amplifier
10W-PA-two-way-wireless-video-link-242-gram

常见问题

该发射器的电源和电池都是 3A@28V. 平时, 我们用来测试的电池是7AH, 可以工作2~4小时. 如果购买15AH充电电池, 可连续工作约4~8小时.

800Mhz有三种频率可供选择, 1.4G, 和2.4G.
但是2.4Ghz下150公里没有10W功放. 所以如果买家想支持150km的传输距离, 只能选择800Mhz和1.2G.

不仅在 web UI 参数处轻松切换频率, 改变频率后, 它还需要改变内部的功率放大器和相同频率的发射和接收天线. 所以买家应该在发货前确认你需要的频率. 天线是根据这个频率定制的.

UI无线1.4G

关于射频电缆, 我们的工程师不建议您使用它这么久. 一米射频电缆将减少 0.5dB. 对于 3 米射频电缆, 信号强度将降低 1.5dB.
为了支持远距离, 最好使用小于 RF 电缆 1 仪表?
事实上, 发射器非常小, 发射器到发射器天线最好保持较短的距离. 发射器的电源线和从相机到发射器的以太网电缆可以更长，因为没有射频电缆那样的损耗.

是, 默认视频输入为 IP RJ45 以太网端口, 如果你的 相机是 HDMI 或 SDI 或 AHD, 只需加一个小编码器盒即可解决此问题. 请检查以下型号.

HDMI SDI AV 输入编码器 IP RJ45 以太网输出

  1. 如果您所在地区有 DVB-T 或 DVB-T2 数字电视信号, 该 电视频率范围为170-860Mhz, 它包括800Mhz, 所以选择1.4G更好.
  2. 因为GPS天线接收到GPS信号，无人机上的GPS方向是向上的, 我们的发射天线指向下方以将信号发送到地面. 结果是, 1.4G频率对GPS的影响可以忽略不计.

包装尺寸为 125 X 23 X11厘米. 总重量：3.72公斤， 体积重量：7.5公斤

用于无人机套件的远程无线视频发射器和接收器

这是全套图片.

15km 30km 80km 150km 远距离-无线-图传-接收-全套

关于跳频, 工程师给你一些建议.

用户界面高级

  1. 由于系统频率范围为 20Mb, 如果您的带宽选择 20Mb, 然后它不能跳 (只有一点). 如果带宽选择 10Mb, 那么你有两点可以跳, 如果带宽选择 5Mb, 那么你有 4 跳跃点.
  2. 如果 1410Mhz 卡住了, 然后1420Mhz也卡了, 因为频率太接近.
  3. 跳频时, 数据或视频传输将被断开, 你的视频将被冻结.
  4. 平时, 最好选择跳跃不是.
  5. 如果您的传输距离小于 15~22km, 那么我们还有另一个选项可供选择, 频率有110Mb, 即使您选择 20Mb 带宽, 它有 5 跳频点可供选择.

是, 它支持.
多发射机相机到一个信号接收器有两种解决方案.
请在 youtube 上查看以下测试视频
用于 ptz 监控摄像机的多摄像机发射器和接收器
1. 4 网络摄像机 -> 网络集线器 -> 发射机 <===> 接收者 -> 电脑屏幕
2. 4 网络摄像机 -> NVR HDM​​I 输出 -> HDMI 编码器 IP 输出 -> 发射机 <===> 接收者 -> 电脑屏幕.

如果需要支持S.bus, 那么请在发货前告诉我们, 我们将把我们的 RS232 修改为 TTL.

我们的TX900有3个RS232接口. 如果你需要它来支持 S.bus, 只需要加一个小的S.BUS转RS232的转换器就可以了. ( Mini SBUS 转换模块 Uart 转 Sbus, 总线转串口 ).

Mini-SBUS-转换模块-Uart-to-Sbus-Sbus-to-Uart-TTL-RS232

SBUS 输入 UART TTL 输出和 UART TTL 输入和 SBUS 输出

请在交货前告诉我们您是否需要 sbus 端口. 我们的工程师将D2端口从RS232修改为Sbus.

无线视频发射器和接收器，带有来自 rs232 数据端口的 sbus

客户需要RSSI无线链路状态数据 (例如飞行控制器) 手动发送AT指令获取. 可以通过两种方式获得:

  1. 配置UART3 (数据端口第三) 作为AT命令串口, 然后通过UART3发送AT指令 (D3) 获得. HTTPS://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
  2. 更新固件版本 1.5.1 以上, 这样内部就会多一个TCP服务器，供客户通过TCP访问发送AT命令获取无线状态.
  3. LED灯用于指示无线连接状态 (例如, 如果无线链接断开, 灯将会熄灭), 并且没有专门的外部引脚通知客户飞控.

或者查看 串口 AT 命令列表 这里.

或看 HTTPS://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/

  1. 我们无线图传的串口是透明的, 并且没有数据主动发送到飞行控制器. 这是由地面站控制的.
  2. 它不会发送故障保护命令, 但您可以从信号指示灯中看到链接状态灯.
  3. 这里是链路状态信号强度指示器的意思
    1. 不亮: 表示模块的无线链路未连接
    2. 红: 表示模块的无线链路已经连接, 但是无线信号强度很弱
    3. 橙子: 表示模块的无线链路已经连接, 无线信号强度中等
    4. 绿色: 表示模块的无线链路已经连接, 而且无线信号强度很强
  4. 我们了解您希望拥有此功能, 如果飞机在飞行过程中失去信号，它将不会返回家中，因为飞行控制器不会理解 rc 链路丢失.
  5. 您需要查看链路状态 LED 灯, 如果它是橙色或红色, 你应该提前把飞机控制回来.
  6. 您还可以在下面的窗口中获取 RSSI

在正常使用, 一个节点作为发送者, 另一个节点作为接收者. 如果您需要支持远距离或越过山顶, 像下面的图片, 是, 请购买 3rd nord 作为 reapter.
您只需要将第 3 个节点放在中间并将第 3 个节点设置为 2D3U 然后就可以了.

用于无线视频发射器和接收器的重放中继器

如何设置第 3 个节点为 2D3U?

用AT命令设置:
在+cfun=0
在 ^dstc=0
在+cfun=1
操作后重启链接设备

AT指令操作位

UAV Video Link 无人机无线视频数据发射器接收器新品 2023-

在 Web UI 参数管理页面和调试部分,

指令

输入 AT^DGMR?

如果你得到结果是 6602, 那么它是 15千米 版.

如果你得到结果是 6603, 那么它是 30千米 版.

无线影音收发器AT指令输入部分

4支持K视频.
4K视频流一般都有8Mbps以上, 而1080P的视频一般都有2M以上, 所以我们在传输4K视频时无线图传的距离会比1080P短.

总而言之, 视频的清晰度越高, 传输距离越短.
视频压缩更小, 支持传输距离更远.

视频传输过程中, 如果有数据丢失, 图片会出现马赛克或停滞, 冻结等现象.

无线链路级别的重传次数有限 (当然, 情况不好也会出现数据错误). 端上层应用不会感知到, 也不会要求发件人重传.

如果距离拉远后某个点无线链路信号不好, 并且总是有位错误, 不可能一直设计重传, 这样最终用户体验会很差.

无线链路层具有有限的重传机制. 我们在视频传输层测试了tcp协议进行传输 (试图通过tcp协议在上层重传), 但是测试发现没有明显改善, 而且还会导致无法控制的延误.

  1. 飞行器侧产生的热量远大于地面侧. 如果风扇运转, 检查下风扇的进风口和出风口是否 (两端散热片位置) 被封锁
  2. 尝试将空中单元发射器的供电电源从24V改为12~18V (发射功率会降低到35~36DB左右)
  3. 通过以下 AT 命令稍微降低飞行器的发射功率: AT^DSSMTP="23" 设置后重启

题: 这些设置是模块的最大功率吗? (24 dBm的)

回答: 24dBm是链路模块的最大输出功率, 和PA的增益 (约14dBm) 需要添加. 24V供电PA输出后实际发射功率约38dBm.

#

采购规范

是 否

笔记

1

该装置应在 VHF 频段和 UHF 频段中使用其 RF 传输进行操作.

超高频

1427.9-1467.9兆赫

2

该装置的射频输出功率应为 27 dBm或更多.

是

2宽 33dBm

5宽 37dBm

10宽 40-41dBm

3

单位须提供序列号 (双向, 全双工) 作为数据接口. (RS232 或 RS422)

是

RS232双向全双工

4

单位功耗不得超过25W.

是

<22W¯¯

5

单位质量不得超过 250 克.

是

<150 克 (142克)

6

该单元的数据速率至少为 4.8 系统启动后自动检测

是

RS232:>50kBps

以太网络:>2M Bps

交货时间: 10 小批量订货天数.

海关编码: 8517629900

空中单位的区别 (发射机) 和地面单位 (接收器) 是两点:

一是设备类型: 空中单位 (发射机) 是个 接入节点 和地面单位 (接收器) 是个 中心节点.

二是下行链路和上行链路的速率比. 30公里以上, 最佳比率是 4:1 要么 3:2.

If you don't want to connect the receiver ethernet cable directly to the computer. 那么在您的本地网络上访问接收器并不容易.

这里有两个解决方案给你.

1. 添加PC端192.168.1.x网段的IP地址 (PC可配置多个网段IP地址)

2. 修改无线视频数据接收端的IP from 192.168.1.12 到10.220.20.x网段的地址，满足你的本地网络.

更多问题和解决方案, 请与您的局域网同事或工程师交谈, 我们的接收器就像一台有 IP 地址的电脑, 它应该保持网段IP地址相同, 例如, 192.168.1.xxx.

是, 我们可以用U型夹支架来更换接收天线来代替磁力吸盘底座.
很容易固定在杆上. 磁性物品在运输过程中需额外收费.
  1. 是, 有三种解决方案可以做到这一点.
  2. TX900有3个数据端口. 通过不同的透明串口来区分, 例如D2控制中继机，D3控制任务机. 缺点是TX900接收器需要连接两个串口分别发送指令.
  3. 使用同一个透明串口批量发送数据, 然后添加层协议 (比如标题信息) 来区分哪些飞机应该接收和处理数据. 缺点是发送和接收数据的处理复杂.
  4. 或者使用两个接收器: 一台接收器用于任务飞机 (发射机), 另一个接收器用于中继无人机. 连接和操作更简单.

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