SNM401 ad hoc network module 自组网模块规格书

SNM401自组网模块规格书

1、产品描述

SNM401无中心自组网模块实现了各模块相互之间的无中心远距离通信，采用全球最新的LDPC编解码技术，相对于传统电台所使用的RS级联卷积码可有5dB的编码增益，同时通过 “自中继无线通信”技术，创新性地实现各模块之间自动中继，从而大大提高了覆盖效果和传输距离。SNM401采用自组网无线通信技术，任意节点可以接收处理来自多个节点同时转发的同一信号，将这些来自不同节点转发的信号进行信号合并，最大可能地解调原始信息，具有更大的传输距离和更高的传输可靠性。自组网无线通信技术不需要路由，多个节点通过接收信号质量和场强自动判决是否启动转发，将中继由多跳单点中继提升为多跳多点中继，将中继从线状中继提升为网状中继，中继网络中任意节点发生断线脱网时，中继网络中的其它中继线路正常工作，使得中继效果不受影响。

2、产品特点

◆工作频率：400-500MHz

◆单跳传输距离：3～5Km

◆动态拓扑收敛：1 Millisecond

◆发射功率：1W

◆接收灵敏度：-127dBm

◆工作电压：3.5-4.5V

◆信噪比门限：1dB

◆信道间隔：12.5KHz

◆频率稳定度：1ppm

◆互调：65dB

◆加密：256AES

◆杂散响应抗扰性：75dB

◆邻道选择性：65[email protected]

◆工作温度：-40～+85℃

◆模块尺寸：33.5X42X3.4mm

3、Talosaga fanua

◆物联网 ◆单兵系统 ◆应急广播

◆无人机 ◆实时远程控制 ◆数字对讲

◆应急通信 ◆机器人 ◆无线数据传输

4、工作参数

表一：工作参数表

参数	条件	最小	典型	最大	单位
Auala galue		400		500	MHz
O le vevela o galuega		-40	25	+85	℃
volitiga faagaoioia		3.5	4	4.5	V
Tuuina atu le mana			30		dBm
Mauaina maaleale		-130	-127	-125	dBm
最大射频输入功率				+33	dBm
串口波特率			115200		bps
休眠电流	@ EN=0		40		uA
接收电流			160		MA
发射瞬时电流	@VCC==4V，1W			1800	MA
发射平均电流	@VCC==4V，1W		600		MA
音频输入电压				1.5	VPP
音频输出阻抗			150		Ohm

注：如果模块工作条件超过上述各项极限值，可能对模块造成永久性损坏。

5、模块引脚及定义

SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-pin-define

图 1 SNM401 引脚图

表 2 类型缩写表

缩写	描述
AI	Analog input
AO	Analog output
AIO	Analog bi-direction
DI	Digital input
DO	Digital output
DIO	Digital bi-direction
P	mana
G	Eleele

表 3 SNM401引脚定义

Pin NO	Pin name	lolomi	faʻamatalaga
1	GND	G	GND
2	loi	AIO	天线口
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	V-BAT	P	外接 3.5V-4.5V 电池或电源，建议 4V
6	V-BAT	P
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	TX_STATE	DO	模块发射指示信号，高电平为发射
10	RX_STATE	DO	模块接收指示信号，高电平为接收
11	NC		No connect
12	NC		No connect
13	GND	G	GND
14	TXD	DO	串口数据发射脚
15	RXD	DI	串口数据接收脚
16	SET	DI	模块串口配置信号，高电平时配置参数，低电平时收发数据
17	EN	DI	模块开启使能信号，高电平开启，低电平关闭
18	GND	G	GND
19	PRO1	DIO	可编程定义管脚
20	PRO2	DIO	可编程定义管脚

注：模块内部经过 3.3V LDO 稳压，所有的数字 IO 均为 3.3V 电平。

6、封装尺寸

SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-size-dimension

图 2 SNM401 尺寸图

SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-Package-diagram

图 3 SNM401 封装图

7、LAYOUT 注意事项

1、SNM401 模块工作在 400-500MHz，应避免各种因素对无线收发的影响。

2、模块下方铺大片 GND，走线尽量往外围延伸。

3、建议在基板上的模块贴装位置使用绝缘材料进行隔离，例如在该位置放一个整块的丝

印。

4、尽量走一条短而粗电源线给模块，推荐铜线宽度80mil，去耦电容尽量靠近电源引脚放置。

8、软件配置

8.1 参数配置

用户可通过串口进行参数获取配置，串口波特率 115200，数据位 8bit，停止位 1bit，无奇偶校验位。

表 4 串口包格式

串口表格包
识别字	长度	指令	指令回复/回复内容
1Byte	1Byte	1Byte	NBytte

8.1.1 识别字

识别字固定为 0x68。

8.1.2 长度

长度 = 指令 + 指令内容/回复内容。

8.1.3 指令

表 5 串口指令表

功能	指令	指令内容	回复内容
获取射频参数	0x00	无	faisoʻoga(4Byte)+mana(1Byte)+配置状态(1Byte)+底噪(2Byte)+基带版本号(1Byte)
设置射频参数	0x01	faisoʻoga(4Byte)+mana(1Byte)	无
获取数据中继等级	0x0C	无	数据中继等级(1Byte)
设置数据中继等级	0x0D	数据中继等级(1Byte)	无
获取密钥	0x0E	无	密钥(32Byte)
设置密钥	0x0F	密钥(32Byte)	无
获取模块版本	0x12	无	模块名称+版本号
模块就绪	0x55	无	无
保存配置	0x66	无	无
数据接收	0xA2	无	透传数据(NByte)
数据发送	0xB2	透传数据(NByte)	无

8.1.4 指令内容/回复内容

8.1.4.1 获取射频参数

faisoʻoga：单位为 Hz，设置范围为 400000000~5000000000，精度为 500HHz。

mana：1-高功率 1W，0-低功率 0.5W，默认为高功率 1W。

配置状态：指示射频配置状态，0-未初始化，1-配置中，2-配置成功。

底噪：指示当前频率噪声强度，只有当配置状态为 2 时才有意义。

基带版本号：高 4bit 代表主版本号，低 4bit 代表次版本号。

配置包：0x68 0x01 0x00

返回包：0x68 0x0A 0x00 频率功率配置状态底噪基带版本号

8.1.4.2 设置射频参数

配置射频参数后，须等待配置成功后（约 2 秒），模块才能正确进入设定工作状态。

配置包：0x68 0x06 0x01 频率功率

返回包：0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 获取数据中继等级

SH无中心自组网技术是同播网状中继方式，不需要路由，可大幅度提高覆盖范围。中继跳数 N 是指在数据传输时可以进行中继的跳数，最大中继跳数为 16。每增加一跳，传输距离会增加一倍，但传输时间会相应增加，如下表所示。

表 6 中继等级比较

中继跳数	传输字节数	传输时间
N	<36	N*50ms
N	37-72	N*100ms
N	73-108	N*150ms
N	109-144	N*200ms
N	145-180	N*250ms
N	181-216	N*300ms
N	217-252	N*350ms
N	253-288	N*400ms

配置包：0x68 0x01 0x0C

返回包：0x68 0x02 0x0C 数据中继等级

8.1.4.4 设置数据中继等级

配置包：0x68 0x02 0x0D 数据中继等级

返回包：0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 获取密钥

密钥用于通信加密，模块将自动丢弃密钥与自身密钥不一致的语音信息、数据信息，密钥默认为全 0。

配置包：0x68 0x01 0x0E

返回包：0x68 0x21 0x0E 密钥

8.1.4.6 设置密钥

配置包：0x68 0x21 0x0F 密钥

返回包：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 获取模块版本

配置包：0x68 0x01 0x12

返回包：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00 即“SimulHoc2618_V1.0.0”

8.1.4.8 模块就绪

指令将在设备上电初始化完成后自动发送，指示设备已就绪。

返回包：0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 保存配置

指令将所有设置保存至 Flash，重上电后将直接使用已保存配置。

配置包：0x68 0x01 0x66

返回包：0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 数据接收

当 SET 引脚为低电平时，模块将接收到的数据包直接透传给用户。长度根据实际透传数据长度变化。

返回包：0x68 长度 0xA2 透传数据

8.1.4.11 数据发送

当 SET 引脚为低电平时，才能进行数据发送，单次发送数据不超过 36 字节。长度根据实际透际透传数据长度变化。若收到返回包，表明本次数据发送失败。

配置包：0x68 长度 0xB2 透传数据

返回包：0x68 0x01 0xB

窄带自组网手台

Vitio su'ega lata mai mo le drone Long-range Wirless Video Transmitter ma Receiver

2W PA 27KM Su'ega Moni mai le tumutumu mauga e o'o i le sami Line-of-Sight

Fou 110km fa'ata'ita'i le vitio mo le drone Long-range Wirless Video Transmitter ma Receiver

NLOS fa'asalalau vitiō uaealesi ma tali fa'ata'ita'iga vitiō i le fausiaina o le si'i i totonu e leai se laina va'ai

65 KM drone UAV lele moni Su'ega Fa'asalalau Vitio Uaealesi

65 KM drone UAV lele moni Su'ega Fa'asalalau Vitio Uaealesi

1.5kilomita mo le NLOS eleele, 10-20-30km LOS ea i le eleele uaealesi vitiō transmitter feaveai

COFDM-912T NLOS (e lē o ni laina o luma) 1.5km suega moni i le taulaga, fale, laau ma auala

Web Device Management UI mo le UAV wireless video data link transmitter e ala ile IP Net meapueata

Le taugofie CVBS RCA 720P Uaealesi Vitio Transmitter + 1080P Receiver Lagolago 128 faʻailoga

COFDM-912T Suʻega moni i totonu o le siosiomaga lavelave o le taulaga, transmitter i totonu o le taavale, tali i totonu o le fale

E tele le fesoasoani ole fa'ailoga vitiō fa'asalalau ma le lau la'ititi o le tagata e talia i le loka malosi fa'ailo

OFDM Fa'aliliuina Vitio Uaea mo IP Pu'eata Mama'i La'asaga U'umi Feso'ota'iga Otometi

Mamao Auina atu

Polokalama Pulea Vaalele

Transmitter Video Input

Auala Fa'asalalau Uaealesi

Fa'alavelave ma le Va'aiga

Fa'ailoga ma fa'apalapala

Fa'asalalauina

Fa'asinoga Fa'amatalaga

velo

FAQ e uiga i le Transmitter ma le Receiver uaealesi

1. O a ituaiga o vitiō fa'aoga uafu o lo'o i ai i lau fa'asalalauga vitiō uaealesi?

O a matou fa'asalalauga vitiō uaealesi o lo'o i ai nei ituaiga feso'ota'iga fa'aoga vitio: HDMI 1080P ma le 4K HDMI, CVBS tu'ufa'atasi, SDI, AHD, IP Ethernet, BNC, pe ta'u mai po'o le a le ituaiga e te mana'omia, o le a suia le matou inisinia e faʻafetaui lou manaʻoga.

2. O le a le mamao fa'asalalau o lo'o lagolagoina e lau fa'asalalauga vitiō uaealesi?

E mafai ona fetu'una'i la tatou mamao fa'asalalau e ala i le fa'aopoopoina o mea fa'aola. I le taimi nei, o mea autu o 15km, 30km, 50km, 80km, 100km , ma le 150km, lea e faalagolago i manaoga o tagata faatau.

Ae a, o mamao fa'asalalau o lo'o lisiina i luga o lo'o i totonu uma LOS le laina-o-va'aiga mamao. Afai ei ai ni faʻalavelave i le va o le transmitter ma le receiver, NLOS (le laina-o-vaaiga), o le mamao fa'asalalau ua matua fa'aitiitia, na'o le 1km pe 2km, fa'alagolago i le numera o fa'alavelave vaeluaga ma le siosiomaga fa'apitonu'u uaealesi.

3. O le a le auala e tasi pe lua auala? Faigofie vs afa-duplex, full-duplex

Tasi le auala lona uiga, E mafai ona matou faʻasalalau ma faʻapipiʻi ata vitio poʻo faʻamatalaga mai le telefoni feaveaʻi uaealesi i le tagata e taliaina i le tasi itu, ma e le mafai ona matou lafoina vitio poʻo faʻamatalaga mai le tagata e taliaina i le transmitter. E ta'ua foi lea ituaiga o simplex.

Lua-ala o lona uiga, e le gata e mafai ona tatou sii maia le vitio po o faʻamatalaga mai la tatou transmitter uaealesi i le tagata e taliaina, ae e mafai foi ona matou lafoina le vitio poʻo faʻamatalaga mai le tagata e taliaina i le transmitter. E fetaui lelei lenei mo le faʻaogaina o drones. E le gata e mafai ona e vaʻai i le vitio taimi moni na lafoina mai le drone, ae faʻapipiʻi foʻi le faʻatonuga e pulea le drone poʻo le poloaiga e pulea le PTZ mea pueata e fetuunai ai le tulimanu i le transmitter. E mafai ona galue i le taimi e tasi. O lenei ituaiga e taʻua foi o le half-dulpex poʻo le full-duplex.

Fa'amolemole siaki fa'amatalaga ile so'oga i lalo. https://ivcan.com/request-a-quote-of-wireless-video-transmission/#simplex

4. E lagolagoina e lau fa'asalalauga vitiō HDMI le fa'ailoga ma le fa'aliliuina o le tali?

Ole tele ole telefoni feavea'i uaealesi ua lagolagoina nei AES128 poʻo AES256 fa'ailoga fa'ailoga ma le fa'ailoga, fa'atatau ile fa'ata'ita'iga e te filifilia. Fa'amolemole fa'afeso'ota'i matou e fa'amaonia.

5. E mafai ona suia le taimi ole transmitter vitiō uaealesi pe a uma ona maua e tagata masani ia oloa?

Ole alaleo ole telefoni feavea'i uaealesi ma le telefoni feaveai uaealesi mafai ona toe faʻaleleia. E mana'omia e tagata fa'aoga le fa'atauina o laupapa fa'aopoopo fa'aopoopo.

Ae peitai, manatu o le faʻapipiʻi malosi tutusa ma le antenna ua uma ona faʻapipiʻiina i totonu o se vaega patino pe a lafo atu oloa.. Afai e fetuutuunai e le tagata fa'aoga le fa'avevesi o le transmitter, le fetaui mana mea faʻamalosi, antenna transmitter ma antenna receiver e tatau foi ona suia i le ala tutusa, ma o nei tagata fa'aoga e tatau ona saunia. Afai e leai, o le a mafua ai ona ese le tele o le transmitter vitio uaealesi mai le tele o le antenna, fa'afaigata le taliaina. Fa'amolemole ia mautinoa e fa'ailoa le taimi sa'o e te mana'omia a'o le'i tu'uina se oka.

Afai e mo le saogalemu po o le le faalauaiteleina, e te mafaia fa'aoga le fa'ailoga ma le fa'auiga galuega a le transmitter ma le taliaina, lea e mafai ona fa'amautinoa o lau fa'asalalauga vitiō e fa'alilolilo. .

6. Na ou vaʻaia o lau faʻataʻitaʻiga e tutusa lelei ma ou manaʻoga, ae e tatau ona ou suia se tasi o parakalafa, e mafaia lena mea?

ioe, a tatou oloa uma e mafai ona fa'avasegaina fa'amau e tusa ai ma manaoga o tagata faatau. Afai ei ai sau talosaga faapitoa, fa'amolemole ta'u mai e ala i le so'oga i lalo.

https://ivcan.com/request-a-quote-of-wireless-video-transmission/

7. O le a se mea e tatau ona ou faia pe a faʻaalia e laʻu mea e maua ai vitio uaealesi se faailo vaivai?

Suia le nofoaga o le tali e 'alofia ai fa'alavelave fa'apitonu'u mai si'osi'omaga maneta malolosi.
Ia mautinoa o lo'o ola antenna e tu'u sa'o le transmitter ma le receiver.
Fa'amolemole sii i luga le antenna o le transmitter ma le receiver i tausia se eseesega maualuga.
Faamolemole silasila solo ina ia mautinoa e leai ni fa'alavelave i le va o le transmitter ma le receiver.
Suia le tulaga o le antenna e taliaina.
Afai e le aoga, taumafai fe'avea'i le tali fa'alava ia latalata i le tulaga o le transmitter e va'ai pe sili atu i le mamao lelei felauaiga uaea.
Pe mafaufau fa'aopoopoina se fa'asolo o le felauaiga i le va o le transmitter ma le receiver.
E tatau ona maualuga le antenna mai le eleele pe a mafai, e pei o le eleele o le a mitiia le faailo ua lafoina.

8. E mafai ona ou fa'atau na'o modules o transmitters ma amplifier? Ou te manaʻo e faʻapipiʻi i latou i aʻu meafaigaluega.

Tatou te mafaia, ae a, tuuina atu transmitter vitio uaealesi modules ma fa'amalo eletise.

Mo le suʻega faʻataʻitaʻiga muamua, Ou te fautua atu e te faʻatau le seti atoa o oloa ona o matou inisinia ua faʻaogaina mea faʻapitoa e ausia ai le faʻatinoga sili.

A mae'a lau su'ega fa'amaonia, e mafai ona e aveese le pusa poʻo le vevela, fa'apipi'i i lau masini, ma fetuutuunai i taimi uma ia tapulaʻa e ausia ai le faatinoga sili. I le lumanaʻi, e mafai ona e fa'atau na'o modules po'o mea fa'aoga e te mana'omia.

9. E mafai ona e su'e se vitio su'ega mo a'u ou te va'ai a'o le'i lafoina?

Ae a, matou te malamalama foi e taugata tele transmitters ma receivers uaealesi. E te mamao ese mai le fale gaosi Saina. ma faʻamoemoe o oloa e te mauaina e fetaui lelei mo le faʻatinoga sili.

Afai e te gauai faʻapitoa i se parakalafa faʻapitoa poʻo se galuega, e mafai ona matou suʻeina ni vitio suʻega e faʻavae i luga o foliga e te manaʻo e vaʻaia, faamolemole lagona le saoloto e faafesootai matou. E le lafo sa'o ia te oe e aunoa ma lau fa'atagaga.

10. E fa'afefea ona su'eina le fa'agaoioiga o feso'ota'iga vitiō uaealesi ma tagata e talia?

E fa'ata'ita'i le tuai o le fa'asalalau vitiō uaealesi ma le tali, e tatau ona tatou faia ni suega se lua.

Muamua o le su'eina lea o le tuai mai le meapueata i le fa'aaliga.

O le lona lua o le meapueata, fa'atasi ai ma le fa'aaliga fa'atasi ai ma le fa'aliliuina o ata uaealesi ma le tuai o le tali.

O le toesea o faʻaiʻuga o suʻega e lua o le faʻatuai moni lea o le telefoni feaveaʻi ma le tagata e taliaina.

I le avea ai o se tagata faʻapolofesa mamao HDMI telefoni feaveaʻi faʻasalalau ma faʻatau oloa ma gaosiga i Saina Shenzhen, matou te gaosia le mea e sili ona lelei le telefoni feaveaʻi ma le faʻafeiloaʻi mo le tele o tausaga, ma ua matou maua se talaaga lelei ma iloiloga sili.

O nisi fa'ailoga ta'uta'ua o fa'asalalauga vitiō uaealesi, pei o le Blackmagic, Holyland mars 300 400s, Accsoon cine eye 5g, RavenEye, Zhiyun, Inkee benbox, actiontec, CVW SWIFT 800, dahua, iogear, Artek pat-225k, microlite, folo, teradec.

O le tala fa'atatau o tupe sili fa'asalalau fa'asalalauga vitiō fa'asalalau ma le tagata e talia e tele talosaga, mo 4K tv, CCTV saogalemu mea pueata, mea pueata faaleoleo taavale, PTZ pusa mea pueata ata, ma'a-malosi, komepiuta, sony camcorder, wifi polokalama konafesi vitio, CANON DSLR, UAV drone, komepiuta komepiuta komepiuta, masini komepiuta, i totonu o le taavale, iPhone iPad, fa'aola ola, GoPro mea pueata ta'aloga, fuapipi pi, Xbox.

Le ata atoa HD, otio, feso'ota'iga fa'amatalaga la'ititi 1080P fa'asalalau vitiō uaealesi ma e tele feso'ota'iga fa'aoga ma mea e maua mai ai, pei o le AV composite CVBS, HDMI, SDI, BNC, VGA, USB.

O le fa'asalalauga fa'asalalau vitiō TX RX e iai le 170-806Mhz, 1.2ghz, 2.4G, 5.8G, pito maualalo ae le'o leai se lateni. Ina ia mafai ona lagolago mamao mamao, o le eletise malosi e 10w, 20Watts, ma e oo lava i le 30W.

O le a le fa'atauga sili ona lelei fa'atau FHD vitiō vitiō i se tau taugofie? E tatau ona mafaufau i au faʻamatalaga manaʻomia, filifili talafeagai, e le taugata, pe afai e iai sou masalosaloga, fa'amolemole faataunuuina le talosagaina se upusii fomu, o le a ofoina atu e le matou inisinia se fofo.

5W PA 27 KM long-range wireless video transmitter receiver living demo image data link transmission

2W Power Amplifier fou 27 KM umi-teletelefoni uaealesi vitiō e taliaina ola demo ata fa'amatalaga feso'ota'iga fa'asalalauga i 2022

Ina ia sili atu ona faʻaali atu ia matou tagata faʻatau le mamao o le lagolago moni ma faʻaoga le aʻafiaga o le 2W PA 30km mamao mamao faʻasalalau faʻasalalauga ma faʻafeiloaʻi., na matou faia se suʻega moni talu ai nei ma maua ai se Meisha Peak, mai iinei e oo atu i le matafaga o Na’ao, O le mamao e 27 kilomita. Lenei [...]

06
Feb

long-range wireless video transmitter and receiver for drone camera 110km real test

Fa'asalalau vitio fou ma le fa'ameamea mo drone mea pu'eata 110km 10W PA fa'amatalaga vitiō leo feso'ota'iga su'ega moni.

110km suʻega vitio o le telefoni feaveaʻi e leai se fesoʻotaʻiga umi ma le faʻafeiloaʻi mo le ata vitio drone Aisea tatou te mananaʻo ai e fai lenei suʻega 110km mamao mamao i lenei taimi? O nisi tagata fa'atau e fesili mai ia te a'u pe o le a le mamao sili ona mamao o le telefoni feavea'i ma le tali, o lea ua matou fautuaina le 10W Power Amplifier model, [...]

07
Oke

long-range wireless video transmitter and receiver drone uav HDMI IP two-way full duplex

Fa'amatalaga Fa'amatalaga Uaealesi Leo Fa'asalalau ma Receiver Su'ega Vitio i totonu 2022

Uaealesi Vitio Fa'amatalaga Leo Transmitter ma Receiver TX900 2 Watts 27km su'ega vitiō mai le tumutumu mauga e o'o i le matafaga. (Vitio i totonu) Uaealesi Vitio Fa'amatalaga Leo Transmitter ma Receiver, Lua-ala, Download-Upload Na va'aia e se tagata fa'atau la matou su'ega vitio moni e uiga i le 2 watts Power Amplifier 27km mamao-mamao uaealesi vitio transmitter ma receiver. O ia [...]

01
Sep

60-80 long-distance video transmitter receiver transmission

60-80 km uaealesi vitio transmitter receiver felauaiga su'ega lele moni

E moni lava o se su'ega lele lele o 60-80 km uaealesi vitiō fa'asalalauga fa'asalalauga fa'asalalauga O se fa'asalalauga vitio ma fa'avevela mo mea pu'eata UAV, sili i 2023, ma e tele ni iloiloga faamalieina. E lagolagoina foi le eleele i le eleele, pe a iai sau poloketi e manaʻomia se faʻasalalauga vitio [...]

24
Oke