2x1W MANET Радио & IP Mesh для БПЛА UGV EOD Robotics

2x1W MANET Радио & IP Mesh для БПЛА UGV EOD Robotics

обзор

В Радиостанция MANET Vcan1401 2×1 Вт & IP-модуль Mesh это новое поколение, высокоинтегрированная широкополосная связь беспроводная самоорганизующаяся сеть (МАНЕ) трансивер, предназначенный для БПЛА, УГВ, беспилотные надводные транспортные средства (USVS), и роботизированные платформы работа в сложных и динамичных средах.

На основе передового SoC + Радиочастотная архитектура ADI, Vcan1401 имеет компактный размер., низкое энергопотребление, и высокая системная интеграция при поддержке ДВУДЕННОЕ ВИДЕО, телеметрия, и передача командных данных. Модуль сочетает в себе Технология TDD-OFDM с 2×Усилитель высокой мощности 1 Вт, возможность дальнего действия, стабильная беспроводная связь как с всенаправленными, так и с направленными антеннами.

Vcan1401 поддерживает точка-точка (P2P), точка-многоточка, фиксированные многоскачковые ретрансляционные сети, а также динамическая IP Mesh-сеть. Узлы автоматически формируют самоорганизация, самоисцеление, и самомаршрутизируемая широкополосная сеть, обеспечение высокой живучести, масштабируемость, и гибкость в мобильных или нестабильных средах.

Благодаря эффективный протокол передачи уровня MAC а также Распределенная маршрутизация уровня 2, система предлагает превосходную производительность широкополосного доступа с адаптивная полоса пропускания, высокая спектральная эффективность, междугородная передачи, и сильное сопротивление вмешательство, исчезновение, и дифракция. Он способен поддерживать реальное время, высокое качество, двусторонняя передача данных и видео даже в вне прямой видимости (NLOS) и сложные сценарии местности.

Разработан в соответствии с обобщенный, модульный, и стандартизированные принципы, Vcan1401 обеспечивает надежную долгосрочную работу аварийная связь, беспилотные системы, а также промышленные сети Интернета вещей. Он поддерживает высокоскоростную передачу телеметрии в режиме реального времени., команды дистанционного управления, данные полезной нагрузки, и межузловое взаимодействие между беспилотными платформами и наземными станциями управления, обеспечение непрерывного, стабильный, и безопасная связь во время расширенных миссий.

С участием Защита IP67, широкий диапазон рабочих температур, и дальность связи до 50 км, Vcan1401 создан для удовлетворения строгих требований защита, робототехника, общественная безопасность, и промышленные применения в суровых полевых условиях.

Особенности

• 2×Усиление высокой мощности 1 Вт
  Обеспечивает надежную и стабильную связь на больших расстояниях с использованием всенаправленных или направленных антенн., подходит для мобильных сред и сред NLOS.

• МАНЕ (Мобильная одноранговая сеть) & IP-ячеистая сеть
  Полностью самоорганизующийся, самонастраивающийся, и самовосстанавливающаяся сеть. Не требуется сложной настройки — узлы автоматически формируют каналы связи после включения питания..

• Гибкая топология сети & Многопереходное реле
  Поддерживает произвольные топологии, в том числе двухточечный, точка-многоточка, многоскачковое реле, и динамические ячеистые сети.

• Соединение узлов высокой емкости
  Поддержка до 60 узлы в режиме базовой станции точки доступа и ≥16 узлов в самоорганизующихся ячеистых сетях MANET.

• Передача видео со сверхнизкой задержкой
  Сквозная задержка всего 28 Миз (За исключением камеры/монитора), идеально подходит для управления БПЛА, роботизированная телеоперация, и потоковое HD-видео в реальном времени.

• Высокая пропускная способность широкополосного доступа
  Пиковая пропускная способность системы ≥90 Мбит/с, поддержка одновременного видео, телеметрия, и передача данных полезной нагрузки.

• Адаптивный радиоинтерфейс TDD-OFDM
  Обеспечивает надежную защиту от помех, анти-выцветание, и дифракционные характеристики, достижение до 10× радиус действия обычного Wi-Fi.

• Динамический & Поддержка статической маршрутизации
  Поддерживает как динамическую маршрутизацию для мобильных ячеистых сетей, так и статическую маршрутизацию для фиксированных или запланированных развертываний..

• Безопасная беспроводная связь (AES-128)
  Беспроводные каналы защищены с помощью AES-128 шифрование, обеспечение безопасности данных и целостности передачи.

• Несколько интерфейсов данных & Совместимость
  Поддерживает последовательное соединение, последовательное соединение с сетью, и межсетевая связь.
  Стандартные интерфейсы включают в себя двойной двунаправленный RS232 а также RJ45 Ethernet, с расширяемой поддержкой RS485 / время жизни / RS422 / S-АВТОБУС.

• Высокоточное беспроводное определение дальности (без GNSS)
  Обеспечивает высокоточное измерение расстояния между узлами и позиционирование без использования GPS или BeiDou., подходит для сред, где отсутствует GNSS.

• Сеть реального времени & Мониторинг спектра
  Мониторинг радиочастотного спектра в реальном времени, минимальный уровень шума, SNR, сила сигнала, Использование полосы пропускания, и расстояние до узла для улучшения ситуационной осведомленности.

• Настраиваемые параметры радиосвязи
  Позволяет гибко настраивать частотный канал, пропускная способность, Мощность передачи, скорость передачи данных, настройки IP, и ключи шифрования.

• Широкий диапазон рабочих температур & Защита IP67
  Надежно работает от -40°С до +85°С, с IP67 водонепроницаемая и пыленепроницаемая защита для суровых условий эксплуатации на открытом воздухе.

• Конструкция с несколькими входами мощности
  опоры 11–28 В постоянного тока вход с защитой от обратной полярности, подходит для БПЛА, УГВ, транспортные средства, и роботизированные платформы.

• Компактный & Легкий дизайн
  Малый форм-фактор, оптимизированный для бортовых систем, беспилотные транспортные средства, и ограниченные в пространстве роботизированные полезные нагрузки.

• Конфигурация IP по умолчанию для быстрого развертывания
  Предварительно настроенные IP-адреса 192.168.17.1 (Мастер/Наземное подразделение) а также 192.168.17.2 (Ведомый/воздушный блок) обеспечить быструю настройку и упрощенную интеграцию.

Спецификация

Примечания для клиентов

• Расстояние передачи зависит от пропускной способности, тип антенны, высота установки, и радиочастотная среда.

• Программное обеспечение позволяет гибко настраивать частоту., пропускная способность, мощность, скорость передачи данных, IP, и параметры шифрования.

• Разработан для БПЛА, UGV, UPS, робототехника, экстренная связь, и промышленные беспроводные сети.

Аппаратная архитектура & Проектирование системы

• Запатентованная технология MANET с внутренним IP-ядром
  Построен на независимо разработанной интеллектуальной собственности MANET., интеграция выделенного Чипсет SoC с ADI RF модуляция и демодуляция, обеспечение высокой интеграции, стабильность, и долгосрочная безопасность поставок.

• Расширенная безопасность & Модульная конструкция оборудования
  Реализует несколько механизмов шифрования с модульный, Компакт, малая мощность, безвентиляторный дизайн, обеспечение надежной работы и повышенной безопасности критически важных беспроводных коммуникаций.

• Высокий шок & Устойчивость к вибрации
  Цельная интегрированная конструкция, рассчитанная на то, чтобы выдерживать уровни механических ударов ≥100G, сделать это подходящим для беспилотников, УГВ, и суровые мобильные платформы.

• Расширяемая беспроводная связь & Модули связи
  Поддерживает расширение для Wi-Fi, модули голосовой связи, а также модули позиционирования, обеспечение гибкой настройки системы для различных сценариев применения.

• Богатый & Поддержка масштабируемого интерфейса
  Интерфейсы могут быть расширены до RS232 / RS485 / время жизни / S-АВТОБУС / RS422 / RJ45, обеспечение бесперебойной совместимости с датчиками, контролеры, полезная нагрузка, и сторонние системы.

• Программно-конфигурируемый диапазон передачи
  Расстояние передачи может быть настраивается через программное обеспечение, с максимальным поддерживаемым диапазоном до 80 км (в зависимости от окружающей среды, пропускная способность, и конфигурация антенны).

• Высокоскоростная мобильность
  Протестировано для поддержки скорости мобильности узлов ≥250 км/ч, поддержание стабильной связи для высокоскоростных БПЛА, транспортные средства, и роботизированные платформы.

• Гибкое управление устройствами & контроль
  опоры Веб-интерфейс управления для визуальной настройки и мониторинга, а также последовательные AT-команды для интеграции в автоматизированные системы управления.

Технические характеристики трансмиссии

Производительность пропускной способности данных

(Выделенные значения обозначают заводские настройки по умолчанию.)

Примечания:

• Адаптивная модуляция и кодирование (МКС) обеспечивает динамическую настройку в зависимости от качества связи.

• Максимальная пропускная способность системы достигает ≥90 Мбит/с в оптимальных условиях.

Чувствительность приемника

Чувствительность приемника (11Режим нХТ)

Основные характеристики производительности:

• Превосходная чувствительность приемника обеспечивает связь на большом расстоянии и надежную работу в средах с низким SNR..

• Оптимизирован для вне прямой видимости (NLOS) и сценарии, подверженные помехам, распространенные в БПЛА, UGV, и приложения экстренной связи.

Разъем Вход Выход

определять:

сила сигнала	светодиод Р2	светодиод Р3	светодиод Р4
> -70	всегда	всегда	всегда
-71 в -75	всегда	всегда	-75
-75 в -80	от	всегда	всегда
-80 в -83	на	-80	а также
-83 в -88	всегда	от	от
меньше, чем -88	вспышка	от	от
нет сигнала	шатер

5, Последовательный порт данных, 1.25разъем мм, 232 уровень. (некоторые материнские платы имеют только последовательный порт 1, нет последовательного порта 2)

серийный номер	функция
1	GND
2	5выход V
3	Серийный 2 RX
4	Серийный 2 Техас
5	Серийный 1 RX
6	Серийный 1 Техас

6, 26Контакт МШУ 0.5гибкий кабельный соединитель FPC мм, определяется следующим образом:

серийный номер	функция	примечание
1	5V	Вывод
2	5V	вывод
3	Северная Каролина
4	РФ1	Переключатель RF1
5	РФ2	Переключатель RF2
6	АНТД	Антенный переключатель
7	Северная Каролина
8	Северная Каролина
9	ПЕРЕЗАГРУЗИТЬ	Сброс прошивки MESH
10	LNA2_LED
11	LNA1_LED
12	GND
13	12V	12вход V
14	12V	12вход V
15	GND
16	RSSI_H	Индикатор уровня принимаемого сигнала: Сильный
17	RSSI_M	Индикатор уровня принимаемого сигнала: Середина
18	RSSI_L	Индикатор уровня принимаемого сигнала: Слабый
19	АНТК	Антенна Включение/выключение
20	ПА1	Усилитель мощности 1 Выключатель
21	дополнительный уровень расстояния	Антенна 1 Выключатель
22	LAN1_TX_N	Сетевой порт
23	LNA1_TX_P	Сетевой порт
24	GND
25	LNA1_RX_N	Сетевой порт
26	LNA1_RX_P	Сетевой порт

7, Входная мощность: 7-18V, положительный и отрицательный полюса запрещается менять местами! В противном случае, он будет поврежден

Пожалуйста, приварите провод напрямую или приварите разъем XT30.. Разъем также отмечен положительными и отрицательными полюсами., не переворачивай это!

8, Бортовой контактный сетевой порт:

Расстояние между контактами 1,27 мм, 4ШТЫРЬ (Этот сетевой порт может настраивать только данные локального устройства и другой стороны., и не может получить доступ к данным LAN6 и LAN9)

9, 20ШТЫРЬ 0.5гибкий кабельный соединитель FPC мм, определение следующее: (предоставлено позже)

10, LAN-порт:

1.25разъем мм, Если он часто подключается и отключается, рекомендуется внешнее подключение разъема RJ45 с изолирующим трансформатором.

1. LAN-RX-P
2. LAN-RX-Женщины
3. LAN-TX-P
4. LAN-TX-N

11, LAN-порт: 12ПИН-интерфейс, PCI-Е, и USB-интерфейс

12, Интерфейс вентилятора: Земля заземлена, 5В выходы 5В, VCC подключен к основному источнику питания, и разъем есть 78172 серии

13, Перемычка:

1. Поверните его в положение ON, чтобы выключить питание усилителя RF1..

2. Поверните его в положение ON и выключите питание усилителя RF2..

3, не используется.

4. Восстановить заводские настройки.

После включения и входа в систему, набрать код для 1 для более чем 5 секунд, а затем наберите код для 0 для восстановления заводских настроек.

Приложения

• БЛА / Беспилотники
  HD-видео в реальном времени, телеметрия, и передача управляющего сигнала между дроном и ГКС.

• UGV & Робототехнические сети
  Надежная двусторонняя ячеистая IP-сеть для автономной координации транспортных средств и управления роем роботов..

• Общественная безопасность & Аварийный ответ
  Развертывание узлов ячеистой сети для расширения покрытия беспроводной видеосистемы при пожаротушении, поиск & спасать, или полицейские операции.

• промышленный & Мониторинг инфраструктуры
  Удаленный конвейер, фабрика, и инспекция энергетических объектов через беспроводные IP-камеры дальнего действия..

• Интернет вещей и сенсорные сети
  Передавайте высокоскоростные данные датчиков и управляющие данные между несколькими узлами в динамических средах..

Рекомендации по покупке

Чтобы в полной мере ощутить преимущества Ячеистая сеть MANET, рекомендуется приобрести минимум три устройства.

• Ограничение настройки двух устройств: Если куплено только две единицы, один действует как передатчик, а другой как приемник. Эта конфигурация по существу представляет собой стандартное соединение «точка-точка»., и он не демонстрирует полные возможности ячеистой сети.

• Преимущества установки трех устройств: С тремя единицами, третье устройство может действовать как релейный узел расширить охват, включить связь вне прямой видимости, или преодолеть большие расстояния между передатчиком и приемником. Это особенно полезно, когда все устройства движутся., поскольку ни одно устройство не закреплено в качестве реле.

• Гибкость ячеистой сети: Каждое устройство в сети может служить передатчик, получатель, или реле, обеспечивающая полную самоорганизацию, децентрализованная ячеистая сеть. Нет необходимости предварительно назначать роли ретранслятора. Если одно устройство выключено или повреждено, остальные агрегаты продолжают работать бесперебойно, поддержание сетевого подключения без перебоев.

Краткое содержание: Для создания полноценной ячеистой сети с максимальной гибкостью, надежность, и охват, покупка три и более единиц настоятельно рекомендуется.

Инструмент настройки параметров

• На базе Windows Конфигурационное программное обеспечение позволяет настроить частоту, пропускная способность, IP, и параметры шифрования.

• опоры 1.4ГГц версии прошивки.

• Совместим с P2P а также Сетка сетевые режимы.

Часто задаваемые вопросы

Q: Почему один из портов RS232 на моем устройстве Vcan1401-Mesh не работает, показывая ошибку /EV-INFO start j $CFGSYS,h10?
А:Оба порта RS232 на Vcan1401-Mesh полностью функциональны.. Эта ошибка обычно указывает на проблему конфигурации конкретного порта.. Пожалуйста, проверьте настройки порта через веб-интерфейс.:

1. Перейти к Настройки страницы → Инструменты → UART.
2. Убедитесь, что порт RS232 настроен правильно..
3. При необходимости отрегулируйте настройки и сохраните конфигурацию..

После перенастройки, интерфейс RS232 должен работать нормально.

Q: Видеоданные передаются через локальную сеть??
А: да. Видео и все другие IP-данные передаются через локальную сеть. (Ethernet) интерфейс. Модуль имеет порт LAN RJ45/4-контактный., и видеопоток поступает в ячеистую сеть в виде стандартных IP-пакетов..

Q: Может ли он также отправлять текстовую информацию (вокруг 1 КБ) во время передачи видео?
А: да. Система поддерживает одновременную передачу видео и данных.. Вы можете отправлять небольшие текстовые/телеметрические/управляющие данные через порты Ethernet или RS232.. А 1 Сообщение в КБ очень маленькое и не повлияет на видеопоток..

Q: Радио & IP Mesh требует отдельного блока управления, или я могу получить данные через второе радио? Все ли настроено через ваше программное обеспечение??
А: Отдельный блок управления не требуется.. Вы можете использовать второе радио MANET в качестве приемного устройства.. Устройства автоматически образуют ячеистую сеть., и вы можете получать видео и данные непосредственно со второго радио. Все параметры (частота, пропускная способность, настройки IP, шифрование, и т.п.) настраиваются с помощью нашего программного обеспечения Windows.

Q: Вы также продаете антенны для ячеистых блоков??
А: да, мы можем предоставить подходящие антенны для этих сетчатых радиостанций. Пожалуйста, сообщите нам о вашей заявке (БПЛА/УГВ, расстояние, место для установки), и мы порекомендуем лучшие варианты антенн.
Q: Может ли UGV отправлять видео с IP-камеры, а также передавать данные управления UART через сеть MANET Mesh??
да. Этот вариант использования полностью поддерживается системой MANET IP Mesh..

• IP-камера подключается к радиостанции MANET через локальную сеть. (Ethernet) порт.

• Команды управления UART могут передаваться через Mesh с использованием портов RS232., или отправляться в виде небольших IP-пакетов через Ethernet.

• На первом/офисной стороне, второй модуль MANET одновременно принимает видеопоток и данные UART/управления..

Эта установка широко используется в UGV и робототехнике..

Q: Если у UGV две камеры, достаточно ли одного устройства MANET Mesh, или требуются два устройства?
А: Одного устройства MANET обычно достаточно..

Радио MANET может передавать несколько потоков IP-видео в то же время, до тех пор, пока общий битрейт остается в пределах доступной полосы пропускания Mesh.

Типичные варианты подключения включают в себя:

• Две IP-камеры → подключены к небольшому встроенному коммутатору Ethernet → переключитесь на порт MANET LAN..

• Одна камера, подключенная напрямую к локальной сети., а второй через другой кодер или сетевое устройство.

Mesh-радио будет передавать оба видеопотока вместе с вашими данными управления/телеметрии..

Вам понадобятся только две отдельные радиостанции MANET, если:

• Вам требуется полное физическое резервирование, или

• Общий битрейт чрезвычайно высок и превышает пропускную способность Mesh-канала..

Для большинства установок UGV с двумя камерами, достаточно одного блока MANET.

Q: Есть ли у вас 3D-модель корпуса для этого радиопередатчика IP MESH?? Поскольку в комплект поставки не входит охлаждающий вентилятор., нам нужен 3D-чертеж, чтобы обеспечить надлежащее пассивное рассеивание тепла с помощью нашего корпуса.?
да. Мы можем предоставить 3D Файл приложения STEP для этого трансивера. Файл STEP содержит точные механические размеры и геометрия корпуса, позволяя вашей команде инженеров:

• Интегрируйте трансивер в свой собственный дизайн корпуса

• Оптимизировать физический контакт и пассивное рассеивание тепла через корпус

• Выполнять тепловое моделирование и проверка механической посадки во время разработки

Обратите внимание, что этот продукт предназначен для безвентиляторный режим и полагается на пассивное охлаждение на основе проводимости. Надлежащая тепловая связь между корпусом трансивера и корпусом. (например, использование алюминиевого корпуса, тепловые прокладки, или теплораспределительные конструкции) рекомендуется для оптимальной производительности.

Q1: Поддерживает ли эта радиостанция MANET сеть IP Mesh??
да. Он поддерживает самоформирующиеся и самовосстанавливающиеся сети IP Mesh., обеспечение совместной работы нескольких узлов БПЛА или UGV.

Q2: Может ли он работать в режимах «точка-точка» и «точка-многоточка»??
да, поддерживаются как P2P, так и многоточечная сеть для гибкой топологии сети..

Q3: Какова типичная задержка передачи?
Около 28 мс (исключая задержку камеры/монитора), до 80 мс для 1080P при 60 кадрах в секунду.

Q4: Может ли система работать в диапазоне 2,4 ГГц??
да, настройка частоты доступна по запросу.

Q5: Поддерживается ли шифрование AES?
да, шифрование и настройка пароля доступны через инструмент настройки Windows..

Q6: Поддерживает ли он последовательный порт через IP? (UDP трансляция)?
да, Последовательные данные RS232 могут быть преобразованы в IP-пакеты для передачи по сети..

Q7: Можно ли использовать один модуль в качестве узла ретранслятора?
да, любой модуль может служить ретранслятором в ячеистой сети..

Q8: Поддерживает ли порт RS232 уровень TTL?
Нет, он поддерживает только стандартные уровни RS232.

Q9: Мы собираемся использовать его на водном дроне между большими причалами., причалы, и мосты.
благодаря. Он поддерживает.