как использовать модуль управления полетом AI Tracking

как использовать модуль управления полетом AI Tracking

Настройка и использование функции отслеживания AI

Схема подключения

Меры предосторожности

а. Поддерживает углы установки камеры от 0 до 30°., с рекомендуемым углом 10–15°..
б. Поддерживает тип камеры CVBS.; поддерживаемые видеоформаты CVBS: NTSC (настоятельно рекомендуется) и ПАЛ.
с. Поддерживает фокусные расстояния от 2.1 мм до 6 мм; 4 мм рекомендуется для наилучшего качества изображения.
d. После смены камеры или формата видео, пожалуйста, перезагрузите контроллер полета.

Получатель: опорытолько ЕЛРС.
Передача видео: опорытолько аналоговая передача видео.
ЭКУ: опорыпротокол квадрокоптера DSHOT300.

Настройка наземной станции управления для платы контроллера полета AI

1. УстановитьQgroundControl (QGC) на вашем компьютере. Загрузите его сhttps://qgroundcontrol.com/.
2. После установки QGC, подключите плату полетного контроллера к компьютеру через разъемПорт ТИП-C с помощью USB-кабеля.
   Запустите программное обеспечение QGC и дождитесь завершения загрузки индикатора выполнения. (примерно20 секунд).
3. Нажмите наЛоготип «QGC» в верхнем левом углу, чтобы войти вменю конфигурации.
4. Нажмите на конфигурацию автомобиля
5. Войдите в меню конфигурации автомобиля
6. Выберите«Датчики» меню конфигурации, и откалиброватьгироскоп, акселерометр, а такжевыравнивание горизонта соответственно. Подробные инструкции, пожалуйста, обратитесь к«Справочное видео 1».
7. Калибровка пульта дистанционного управления
   Нажмите, чтобы войти вПульт дистанционного управления меню конфигурации. При включенном пульте дистанционного управления, подключите полетный контроллер к приемнику (ресивер подключен к порту RX2), а затем выполните калибровку пульта дистанционного управления. Подробные инструкции, пожалуйста, обратитесь к«Справочное видео 2».
8. Настройка режимов полета, Переключатель рычага, и аварийный выключатель
   • Установите канал переключения режима полета (по умолчанию, Стабилизированный режим выбран; Акро/Руководство режим также доступен)
     Заметка:
     • ВСтабилизированный Режим, двигатели начинают вращаться после постановки на охрану, и самолет взлетает при нажатии на газ.
     • ВАкро Режим, двигатели не вращаются после постановки на охрану; самолет взлетает сразу при нажатии на газ.
   • Установить руку (разблокировать) переключить канал
   • Установите экстренное убийство (остановка двигателя) переключить канал
9. Конфигурация батареи(Заметка: Неправильная конфигурация может помешать самолету взлететь.)
10. Конфигурация двигателя
    Подключите аккумулятор и откалибруйтепоследовательность четырех двигателей.
    Заметка: Во время этого процесса снимите гребные винты, чтобы избежать травм..

Настройка переключателя AI на пульте дистанционного управления

1. Назначатьдва тумблера каналов (10 а также 11) на пульте дистанционного управления в качестве переключателей управления AI.
   ВПолетный контроллер АИ-ФК-1 поддерживает два режима блокировки:
   • канал 10: Умная блокировка или разблокировка с помощью ограничивающей рамки AI, поддерживает точную настройку положения ограничительной рамки после блокировки.
   • канал 11: Принудительная блокировка или разблокировка с помощью перекрестия в ограничительной рамке., поддерживает точную настройку положения ограничительной рамки после блокировки.
2. Во время полета дрона FPV, просто совместите ограничивающую рамку в видеопотоке с целью, затем переключите любой канал 10 или 11 согласно вашим предпочтениям.
   • Это зафиксирует цель и автоматически приблизится к ней..
   • Даже если сигнал потерян, полетный контроллер ИИ продолжит последующие действия.
3. После блокировки AI, ограничивающую рамку можно точно настроить с помощьюпалочки для крена/питча. Подробные инструкции, видеть«Справочное видео 3».
4. После разблокировки, дрон вернется в режим полета перед блокировкой.

Советы:

• Переключение режимов полета во время отслеживания блокировки AI также приведет к выходу из блокировки..
• ИспользуяАварийный выключатель в заблокированном состоянии двигатели остановятся.

Решение проблемы QGC, не подключающегося к контроллеру полета

1. Установите последнюю версиюQgroundControl (QGC). Загрузите его спротокол HTTPS://qgroundcontrol.com.
2. Удалите папки кэша QGC, расположенные по адресу:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. Перезапустите программное обеспечение QGC..