Zmodyfikuj RS232 TTL D2 na SBus w celu sterowania lotem w nadajniku-odbiorniku bezprzewodowego łącza danych wideo
A customer asked us to change the D2 data interface to SBus before shipment. So that he can directly link his flight control equipment after receiving the goods.
Nasze bezprzewodowe łącze danych wideo ma trzy interfejsy danych, D1, D2, i D3, tak długo, jak wymaga tego klient, możemy zmienić D2 na obsługę interfejsu SBus lub RS485. Do wnętrza skrzynki transiwera możemy dodać moduł SBus konwertera RS232 TTL. Ten film ma na celu zademonstrowanie i sprawdzenie, czy modyfikacja SBus zakończyła się sukcesem.
Tutaj odbieramy dane UART przesłane przez komputer poprzez moduł UART-to-SBus, a następnie przez ten moduł UART-to-SBus, symulować odbiór sygnału SBus z joysticka sterującego dronem. I wyślij go do naszego bezprzewodowego odbiornika wideo, Interfejs D2, który został zmodyfikowany do SBus w, D2 może teraz odbierać dane SBus.
Z drugiej strony, podłączyliśmy także bezprzewodowy nadajnik łącza danych wideo, czyli urządzenie podłączone do drona, wyśle odebrany sygnał SBus do urządzenia sterującego lotem drona poprzez interfejs danych D2. Teraz nie ma SBus'a. Nie mamy tutaj dronów ani sprzętu do kontroli lotu, aby symulować proces odbioru SBus. Przez dwa moduły, odebrany sygnał SBus jest konwertowany na UART i wysyłany do komputera.
Na ekranie komputera widać, że odebrał dane z magistrali SBus, który symuluje cały proces wysyłania i odbierania magistrali SBus za pośrednictwem naszego bezprzewodowego łącza danych wideo. Jeśli klient podłączy swój sprzęt do sterowania lotem i drona do SBus tutaj, odbierze sygnał SBus z dużej odległości, jak komputer, a następnie może sterować dronem za pomocą joysticka operacyjnego, nawet w innym filmie testowym 110km test danych wideo dalekiego zasięgu.
Dlaczego używamy D2 zamiast D3 do przejścia na interfejs SBus? Ponieważ D3 jest interfejsem wielofunkcyjnym, oprócz wspólnej funkcji danych RS232 TTL, jest to także specjalny interfejs dla poleceń UART AT. Interfejs sieciowy umożliwia wykonanie kilku typowych konfiguracji. Inżynierowie często używają poleceń UART do wysyłania zapytań i modyfikowania parametrów za pośrednictwem interfejsu D3. Możemy więc użyć D2, aby zmodyfikować go na interfejs SBus lub RS485.
