UAV Data Link-gebruikershandleiding
VCAN1878 Gebruikershandleiding
900MHz-datatransmissiemodule
Inhoudsopgave
1. Productoverzicht
VCAN1878-10W is one of the digital radio stations in the 1878 serie. It is mainly used for the transmission of high-power long-distance industrial data. It has the characteristics of small volume, goede integratie, en hoge gevoeligheid. The VCAN1878-10W operates in the 902~928MHz band. The VCAN1878-10W comes in two models, the VCAN1878A-10W and the VCAN1878B-SMA. The only difference is the transmission distance. In een goede omgeving, de maximale transmissieafstand van de VCAN1878-40A-SMA is 100 km, en de maximale transmissieafstand van de VCAN1878-40B-SMA is 200 km.
2. Technische parameters
- Frequentiebereik： 902-928MHz
- Spread Spectrum-modus： Dit model is ontworpen voor draadloze video- en datatransmissie met een tweeweg draadloze datalink
- Data encryptie： 256-bit-versleuteling van de fysieke laag
- Bereik van communicatie： Tot 100 KM/200 KM
- Uitgangsvermogen:： 10W(40dBm)
- Openingssnelheid： Tot 276,4 kbps
- Baudsnelheid van seriële poort： Tot 921,6 kbps
- Werktemperatuur： -40℃+85℃
- Voedingsspanning： DC15~26V, Typische waarde +24V
| Voedingsspanning | 100% gegevens volledige piekstroom (EEN) | 100% gegevens vol vermogen gemiddelde stroom (EEN) |
| 15V | 3.20EEN | 2.10EEN |
| 18V | 2.80EEN | 1.74EEN |
| 24V | 2.00EEN | 1.30EEN |
| 26V | 1.85EEN | 1.20EEN |
- Gevoeligheid：
| Snelheid van de opening | 10-7 BER | 100KM Maximale gebruikerssnelheid | 200KM maximale gebruikerssnelheid |
| 276.4kbps | -106 dBm | 136kbps | 128kbps |
| 230.4kbps | -107 dBm | 116kbps | 104kbps |
| 172.8kbps | -108 dBm | 82kbps | 74kbps |
| 115.2kbps | -109 dBm | 48kbps | 42kbps |
| 57.6kbps | -110 dBm | 14kbps | 10kbps |
3. Mechanische tekeningen
VCAN1878-SMA Maatdiagram
- VCAN1878-SMA-formaat: 111mm*49mm*18,5mm (met SMA-kop).
- VCAN1878-SMA Gewicht:137g
4. Productconnector
4.1 J30J-15-pins schematisch diagram
4.2 J30J-15-pins pindefinitie
| Nee. | Speld naam | Beschrijving | Richting |
| 1 | PWR | De voedingsterminal is positief | ik |
| 2 | PWR | De voedingsterminal is positief | ik |
| 3 | GND | De voedingsterminal is negatief | ik |
| 4 | GND | De voedingsterminal is negatief | ik |
| 5 | D_TXD | Gegevens seriële poort verzendt gegevens TX | de |
| 6 | D_RXD | Gegevens seriële poort ontvangt gegevens RX | ik |
| 7 | GND | De seriële datapoort is geaard GND | de |
| 8 | C_TXD | Controle seriële poort verzendt gegevens TX | ik |
| 9 | C_RXD | Controle seriële poort ontvangt gegevens RX | de |
| 10 | GND | De seriële besturingspoort is geaard GND | de |
| 11 | IO1 | * reserveren * | IO |
| 12 | IO2 | * reserveren * | IO |
| 13 | IO3 | * reserveren * | IO |
| 14 | IO4 | * reserveren * | IO |
| 15 | GND | aarding | de |
| Notitie: Controleer of de seriële poort van de module TTL-niveau of RS232-niveau is. | |||
5. Productindicator Betekenis
Vermogen PWR (groen)
Het aan/uit-lampje gaat branden om aan te geven dat het apparaat is ingeschakeld.
Zendlamp TX (rood)
Wanneer de TX oplicht, het geeft aan dat de module gegevens verzendt.
Ontvangstlamp RX (rood)
Wanneer de RX oplicht, het geeft aan dat de module gegevens ontvangt.
Signaalsterktelamp ontvangen（RSSI 3 groene lampen)
Een groter aantal energielampjes duidt op een grotere sterkte van de signaalontvangst.
| De RSSI-lamp vertegenwoordigt de sterkte van het ontvangen signaal | |
| Aantal RSSI-energielampjes branden | Ontvangen energie dBm |
| Alle 3 RSSI-lampjes branden | Ongeveer -50dBm |
| 2 RSSI-lampjes branden | Ongeveer 80dBm |
| 1 RSSI-lampjes branden | About -95dBm |
| Module Type | mode | VCAN1878-40-SMA Indicator Status | ||
| RX | TX | RSSI 123 | ||
| Alle | AT command configuration mode | Turn off | Turn off | Turn off |
| Meester | Normal operation | Flashing when receiving data | Turn on (steady light) | Proportional to the strength of the received signal |
| Slaaf | Non-synchronization | Turn off | Turn off | Cycle light every 860ms |
| Slaaf | Synchronisatie | Turn on (steady light) | Flashing when sending data | Proportional to the strength of the received signal |
| Repeater | Non-synchronization | Flashing alternately with the sending light | Flashing alternately with the receiving light | Cycle light every 860ms |
| Repeater | Synchronisatie | Flashing when receiving data Otherwise on | Flashing when sending data Otherwise on | Proportional to the strength of the received signal |
6. AT-opdracht/registerbeschrijving
6.1 AT-commando
| AT-opdracht (both upper and lower case accepted) | Beschrijving |
| ATI1 | Query the hardware version number |
| ATI2 | Query the firmware version number |
| ATI3 | 234234 Query the software version number |
| ATI4 | Query the SN number |
| AT&V | Display the current parameter list |
| AT&w | Save the current parameter table |
| ATA | Exit the AT command configuration mode and enter the data mode |
| ATSxxx? | Query the value of register Sxxx |
| ATSxxx=yyy | Write register Sxxx to the value yyy |
| ATSxxx /? | Display the help documentation for register Sxxx |
| AT&Fn | Load the factory default configuration：7 ：Factory default settings for point-to-multipoint master8 ：Factory default settings for point-to-multipoint slave9 ：Factory default settings for point-to-multipoint repeater10：Factory default settings for point-to-point master11：Factory default settings for point-to-point slave12：Factory default settings for point-to-point repeater |
Notitie: All register changes must be saved using the AT&W command to take effect.
6.2 AT-opdrachtregisterlijst
| Register Number | Beschrijving |
| S101 | Operating Mode |
| S102 | Serial Baud Rate |
| S103 | Wireless Link Rate |
| S104 | Network Address (ID kaart) |
| S105 | Unit Address |
| S108 | Output Power（dBm） |
| S110 | Serial Data Format |
| S113 | Packet Retransmissions |
| S114 | Repeater Index |
| S118 | Sync Address |
| S123 | RSSI From Master RSSI（dBm） |
| S124 | RSSI From Slave RSSI（dBm） |
| S133 | Network Type |
| S140 | Destination Address |
| S141 | Repeater Y/N |
| S142 | Seriële kanaalmodus |
| S143 | Repeaterindex Gebruik GPIO |
| S159 | Encryptie inschakelen |
| S160 | Encryptiesleutel |
6.2.1 S101 Bedrijfsmodus
| Waarden |
| 0 – Meester1 – Repeater2 – Slaaf |
De bedrijfsmodus definieert de rol van elk apparaat in het netwerk. Elke VCAN1878-module kan in elke modus worden geconfigureerd en elke rol in het netwerk vervullen.
- Meester： Er is één master in elk netwerk. In point-to-point- en point-to-multipoint-netwerken, het wordt gebruikt om het hele netwerk te synchroniseren.
- Repeater： In het netwerk, het wordt gebruikt om de transmissieafstand te vergroten, de dekking van het netwerk vergroten, en maak verbinding met de master of repeater.
- Slaaf： De slave is rechtstreeks verbonden met de master of de repeater.
| Waarden (bps) |
| 0- 230400 6 – 144001- 115200 7 – 9600(Standaard)2- 57600 8 – 72003- 38400 9 – 48004- 28800 15 – 4608005- 19200 16 – 921600 |
6.2.2 S102 Seriële baudsnelheid
S102 wordt gebruikt om de baudsnelheid van de seriële datapoort in te stellen. Wanneer de seriële poortsnelheid wordt gewijzigd, Houd er rekening mee dat de baudsnelheid van de seriële poort van het apparaat dat op de VCAN1878 is aangesloten, moet worden gewijzigd.
6.2.3 S103 Openingssnelheid
| Waarden (bps) |
| 0 – 172800( Standaard )1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200 |
De S103 bepaalt de communicatiesnelheid van het gehele netwerk. Elk apparaat in het netwerk moet op dezelfde snelheid worden geconfigureerd. Hoe hoger het tarief, hoe hoger de netwerkdoorvoer, maar hoe slechter de gevoeligheid. Het gevoeligheidsverschil tussen aangrenzende modi bedraagt ongeveer 1 dB.
6.2.4 S104 Netwerkadres (ID kaart)
| Waarden (0~4294967295) |
| Standaard 1234567890 |
Alle apparaten in een netwerk moeten hetzelfde netwerkadres hebben. Apparaten met verschillende netwerkadressen communiceren niet met elkaar. Wanneer meerdere netwerken tegelijkertijd in hetzelfde gebied actief zijn, het netwerkadres van elk netwerk moet gegarandeerd uniek zijn.
6.2.5 S105 Unitadres
| Waarden (0~65535) |
| Standaard 0 |
Op hetzelfde netwerk, Het unitadres wordt gebruikt voor identificatie op het netwerk, en elk apparaat moet een uniek unitadres hebben.
Voor een point-to-point-netwerk, de standaardwaarde is 0. Het apparaat wijst automatisch het unitadres toe. Gebruikers hoeven deze parameter niet in te stellen. Gebruikers kunnen de non ook handmatig toewijzen-0 eenheidsadressen. In hetzelfde netwerk, als automatische toewijzing wordt gebruikt, waarop het unitadres van alle apparaten is ingesteld 0. Als handmatige toewijzing wordt gebruikt, U kunt het toesteladres S105 instellen, synchroon adres S118, en doeladres S140 voor elk apparaat om ervoor te zorgen dat de netwerktopologie correct is.
Voor point-to-multipoint-netwerken, aan elk apparaat moet handmatig een non worden toegewezen-0 apparaat adres. Voor details, Zie sectie 8.7.
6.2.6 S108 Uitgangsvermogen (dBm)
| Waarden (dBm) |
| 30- 3W33- 5W35- 7w40 – 10W (standaard) |
S108 wordt gebruikt om het zendvermogen van het lokale apparaat in te stellen.
6.2.7 S110 Serieel gegevensformaat
| Waarden |
| 1 – 8N1 (standaard) |
Het gegevensformaat van de seriële poort ondersteunt alleen 8N1.
6.2.8 S113 Pakkethertransmissie
| Waarden (0 ~ 255) |
| Standaard 3 |
Dit register bepaalt het maximale aantal keren dat het pakket opnieuw kan worden verzonden. Het nummer van de hertransmissie wordt gebruikt om de robuustheid van het systeem in een complexe omgeving of een zwak signaal te garanderen. Opnieuw verzenden kan extra gegevensoverdracht veroorzaken, waardoor de systeemdoorvoer kan worden verminderd. Het maximale aantal pakkettransmissies is het aantal datahertransmissies plus één.
6.2.9 S114 Repeaterindex
| Waarden (1~254) |
| Standaard 1 |
In point-to-point-modus, het register wordt van kracht wanneer de werkmodus repeater is en het unitadres is 0. Dit register geeft de relatieve positie van de repeater op het netwerk aan. Er is geen aanvullende configuratie vereist op de master en slaves om repeaterapparaten toe te voegen of te verwijderen op een point-to-point-netwerk. Wanneer het repeaterapparaat wordt gestart, het maakt automatisch verbinding met het point-to-point-netwerk, en wanneer deze wordt uitgeschakeld, het netwerk is opnieuw verbonden.
Wanneer meerdere repeaters worden gebruikt, zorg ervoor dat de serienummers van de repeaters van master naar slave monotoon toenemen, die discontinu kan zijn.
6.2.10 S118 Synchronisatieadres
| Waarden (0~65535) |
| Standaard 0 |
U kunt het synchronisatieadres van het masterapparaat en het slaveapparaat instellen om het synchronisatieadres van het huidige apparaat vanaf het lokale apparaat op te geven (S105) naar het apparaat (S118).
Op het point-to-point-netwerk, wanneer het lokale adres (S105) ingesteld op 0, het adres wordt automatisch toegewezen, en het is niet nodig om het synchrone adres in te stellen. Wanneer het lokale adres (S105) is niet 0, het synchrone adres moet worden ingesteld om de netwerktopologie te bepalen.
Op een point-to-multipoint-netwerk, u moet voor elk apparaat handmatig het juiste synchronisatieadres instellen.
Voor details, Zie sectie 8.7.
| Waarden (dBm) |
| -255 ~ 0(alleen lezen) |
6.2.11 S123 RSSI Van Master RSSI (dBm)
Geeft de ontvangen signaalsterkte van de slave of repeater aan. De waarde komt overeen met pinnen RSSI1, RSSI2, en RSSI3.
S123 van het repeaterapparaat geeft de signaalsterkte van het bovenste apparaat aan, en S124 geeft de signaalsterkte van het onderste apparaat aan.
| Waarden (dBm) |
| -255 ~ 0(alleen lezen) |
6.2.12 S124 RSSI van slaaf RSSI (dBm)
Geeft de ontvangen signaalsterkte van de master of repeater aan. De waarde komt overeen met pinnen RSSI1, RSSI2, en RSSI3。
S123 van het repeaterapparaat geeft de signaalsterkte van het bovenste apparaat aan, en S124 geeft de signaalsterkte van het onderste apparaat aan.
| Waarden |
| 0 – Wijs naar Multipoint (punt naar multipunt)1 – Punt naar punt (punt tot punt) |
6.2.13 S133 Netwerktype
Dit register wordt gebruikt om het netwerktype in te stellen. Op één netwerk, het netwerktype van alle apparaten moet hetzelfde zijn.
- Punt-naar-multipunt：De master zendt gegevens uit naar alle apparaten, en alle slave-apparaten sturen gegevens terug naar de master. ( Er kan zijn 0 of meer repeaters）
- Punt-tot-punt：Alleen master- en slave-eindpunten communiceren met elkaar. (Er kan zijn 0 of meer repeaters）
6.2.14 S140 Bestemmingsadres
| Waarden (0~65535) |
| Standaard 0 |
De master- en repeater-apparaten kunnen het bestemmingsadres instellen, die wordt gebruikt om het adres op te geven van het onderliggende apparaat dat is aangesloten op het lokale apparaat.
Op een point-to-point-netwerk, wanneer het lokale adres is ingesteld op 0, het adres wordt automatisch toegewezen zonder het doeladres in te stellen. Wanneer het lokale adres dat niet is 0, het bestemmingsadres moet worden ingesteld om de netwerktopologie te specificeren.
Op een point-to-multipoint-netwerk, u moet voor elk apparaat handmatig het juiste bestemmingsadres instellen.
Voor details, Zie sectie 8.7.
6.2.15 S141 Repeater Y/N
| Waarden (0 ~ 1) |
| 0 – zonder repeater（Alleen geldig aan de masterzijde）（Standaard）1 – met repeater（Alleen geldig aan de masterzijde） |
Dit register is ongeldig op een point-to-point-netwerk waar adressen automatisch worden toegewezen (unitadres S105 is 0) maar moet ingesteld zijn 0. In dit geval, het netwerk identificeert automatisch of de repeater bestaat. U hoeft deze parameter niet in te stellen.
Bij het handmatig toewijzen van adressen, dit register wordt ingesteld op basis van het feit of er een repeater bestaat in het huidige netwerk.
6.2.16 S142 Serial Channel Mode
| Waarden |
| 0 – RS232 (standaard) |
Dit register configureert de werkmodus van de seriële datapoort。De standaardinstelling is RS232 en momenteel wordt alleen de RS232-modus ondersteund. In de toekomst, het ondersteunt RS485 full-duplex, RS485 helft- dubbelzijdig, en SBUS。
6.2.17 S143 Repeater Index Use GPIO
| Waarden |
| Gebruik het S114-register (standaard)Gebruik de GPIO[4:1] om het serienummer van het relais aan te geven |
Om het voor de repeater gemakkelijk te maken om het volgnummer te wijzigen, u kunt het repeatervolgnummer configureren met behulp van GPIO [4:1].
Wanneer S143 dat is 0, het repeatervolgnummer is de waarde van S114, die varieert van 1 tot 254.
Wanneer S143 dat is 1, het repeatervolgnummer is GPIO [4:1]+1, die varieert van 1 tot 16.
Als GPIO wordt gebruikt als repeaternummer, het repeaternummer varieert van 1 tot 16. daarom, maximaal 16 repeaters kunnen worden geconfigureerd.
| Waarden |
| Schakel de codering uit (standaard)1 – Schakel de codering in |
6.2.18 S159 Encryption Enable
De VCAN1878 biedt 256-bit data-encryptie, die wordt in- of uitgeschakeld via het S159-register.
| Waarden |
| 256beetje geheime sleutel |
6.2.19 S160 Encryption Key
Bij gebruik van encryptie, stel een 256-bits sleutel in voor codering en decodering. Om de juiste gegevens te ontvangen, moet aan beide uiteinden dezelfde geheime sleutel worden geconfigureerd.
7. Point-to-Point Networks
In een point-to-point-netwerk, Met de VCAN1878-module kan een datapad tussen punt A en punt B tot stand worden gebracht. Punt A zou de meester kunnen zijn, punt B zou de slaaf kunnen zijn. Wanneer punt A en punt B niet rechtstreeks met elkaar verbonden kunnen worden, u kunt een repeaterknooppunt toevoegen. Het netwerktyperegister S133=1 moet worden geconfigureerd voor het point-to-point-netwerk.
In bijzondere gevallen kunnen ook de point-to-point-netwerken worden gebruikt: Wanneer meerdere slaves of repeaters worden ingezet, de master selecteert de gewenste slaven voor communicatie door het bestemmingsadres S140 te configureren.
7.1 Configuration Preparations
Vóór configuratie, u moet het ontwikkelbord of door de gebruiker ontworpen hardware gebruiken om voedingen en seriële poorten voor de VCAN1878-module te leveren. De seriële datapoort kan worden geconfigureerd met registers met behulp van AT-opdrachten, en de seriële besturingspoort kan worden geconfigureerd met registers die API-protocollen gebruiken. Voor details over interfaces, zie Hoofdstuk 3 Hardwarebeschrijving.
7.2 Working Mode
Het point-to-point-netwerk van de VCAN1878 werkt in drie modi: meester, slaaf, en repeater.
De master levert synchronisatiesignalen voor het hele netwerk om ervoor te zorgen dat alle apparaten normaal kunnen communiceren.
Het slave-uiteinde is het laatste knooppunt van het netwerk en communiceert rechtstreeks met de master of repeater. Wanneer er geen overdracht van gebruikersgegevens plaatsvindt in het point-to-point-netwerk, het slave-apparaat synchroniseert alleen met de master en verzendt geen informatie in het netwerk.
De repeater kan het dekkingsgebied van de master uitbreiden en de gegevens doorsturen. De repeater synchroniseert met de master of de repeater op het hoogste niveau en verzendt synchronisatiesignalen naar de apparaten op het lagere niveau. Het repeaterapparaat kan ook als slaaf worden gebruikt om gegevens via de seriële datapoort te verzenden en te ontvangen。De uitvoergegevens zijn alleen de gegevens die door het apparaat op het hoogste niveau worden verzonden en voeren niet de gegevens van het apparaat op het lagere niveau uit. Echter, de invoergegevens worden verward met de gegevens die door het apparaat op een lager niveau worden verzonden en naar het apparaat op het hoogste niveau worden verzonden.
Door repeaters aan het netwerk toe te voegen, wordt de totale doorvoer van het netwerk gehalveerd, maar slechts met de helft en niet naarmate het aantal repeaters toeneemt. Als een relais vereist is en er rekening wordt gehouden met de doorvoer, een andere oplossing is om twee apparaten rug aan rug op de repeaterlocatie te plaatsen. De ene is de slaaf van het stroomopwaartse netwerk en de andere is de meester van het stroomafwaartse netwerk. De seriële poorten van de twee apparaten zijn bedraad aangesloten.
Wanneer het unitadres is ingesteld op 0 op het P2P-netwerk van de VCAN1878, het IP-adres wordt automatisch toegewezen. Gebruikers hoeven het unitadres niet in te stellen, synchroon adres, en bestemmingsadres.
De point-to-point repeatermodus van de VCAN1878 is zeer flexibel en gemakkelijk te gebruiken. Voor het toevoegen van een repeaterapparaat in een point-to-point-netwerk zijn geen aanvullende configuraties voor de master en de slave nodig. U hoeft de repeater alleen op hetzelfde netwerk-ID in te stellen, openingssnelheid, en stel het repeatervolgnummer in. Na het inschakelen, het bestaande netwerk detecteert automatisch of er een repeater is aangesloten. Het repeaternummer moet in volgorde toenemen van de master naar de slave, maar kan discontinu zijn. Let op de locatie van de repeater om de stabiliteit van de verbinding te garanderen.
Het werkmodusconfiguratieregister is S101. Voer de volgende opdracht uit:
- ATS101=0 — Meester
- ATS101=1 — Repeater
- ATS101=2 — Slaaf
7.3 Use Factory Defaults
Het commando voor de fabrieksinstellingen kan worden gebruikt om de VCAN1878-module snel te configureren en te implementeren, het bieden van een vaste standaardconfiguratie voor elk type configuratie. Door gebruik te maken van de fabrieksinstellingen worden alle registers ingesteld op standaardwaarden. Het gebruik van de standaardinstellingen heeft de volgende voordelen：
- Om het configuratieproces te versnellen. Als er geen speciale vereisten zijn, gebruik de standaardconfiguratie.
- Problemen oplossen. Als er geen communicatie tot stand kan worden gebracht vanwege het aanpassen van de instellingen, herstel eenvoudigweg de fabrieksinstellingen en eventuele onjuiste aanpassingen worden overschreven.
Voor de meeste netwerktoepassingen, de fabrieksinstellingen zijn voldoende voor alle functies die nodig zijn voor point-to-point-netwerken. Hoe complex de speciale eisen ook zijn, u kunt beginnen met de configuratie van de standaard fabrieksinstellingen. Alle werkmodi en netwerktypen hebben overeenkomstige opdrachten voor de standaard fabrieksinstellingen.
- AT&F10 — Fabrieksinstellingen voor de point-to-point master
- AT&F11 — Fabrieksinstellingen voor de point-to-point-slave
- AT&F12 — Fabrieksinstellingen voor de point-to-point repeater
7.4 Master Setting
- AT&F10 – Herstel de fabrieksinstellingen voor de point-to-point master.
- AT&w – Instelparameters opslaan.
- AT&V – Geef de huidige instellingen weer.
- S133 – Het netwerktype moet zijn ingesteld op 1, corresponderend met een point-to-point-netwerk.
- S103 – De draadloze verbindingssnelheid op alle apparaten in het netwerk moet op hetzelfde zijn ingesteld. Hoe hoger het tarief, hoe groter de doorvoer, hoe lager het tarief, en hoe beter de gevoeligheid.
- S104 – De netwerkadressen (IDS) van alle apparaten op het netwerk moeten hetzelfde zijn. Het wordt sterk aanbevolen om de standaardinstelling niet te gebruiken 1234567890. Om het netwerkadres te wijzigen, gebruik ATS104=xxxxxxxx.
- S102 – De baudrate van de seriële poort komt overeen met die van het aangesloten apparaat.
- S101 – De werkmodus moet zijn ingesteld op 0, overeenkomend met de meester.
- S105 – Het unitadres is ingesteld op 0 om het adres automatisch toe te wijzen.
Nadat de configuratie is voltooid, voer de AT uit&W-opdracht om de huidige instellingen op te slaan. Voer de ATA-opdracht uit om de AT-opdrachtmodus af te sluiten en de instellingen worden van kracht.
7.5 Slave Setting
- AT&F11 – Herstel de fabrieksinstellingen voor de point-to-point-slave.
- AT&w – Instelparameters opslaan.
- AT&V – Geef de huidige instellingen weer.
- S133 – Het netwerktype moet zijn ingesteld op 1, corresponderend met een point-to-point-netwerk.
- S103 – De draadloze verbindingssnelheid op alle apparaten in het netwerk moet op hetzelfde zijn ingesteld. Hoe hoger het tarief, hoe groter de doorvoer, hoe lager het tarief, en hoe beter de gevoeligheid.
- S104 – De netwerkadressen (ID's) van alle apparaten op het netwerk moeten hetzelfde zijn. Het wordt sterk aanbevolen om de standaardinstelling niet te gebruiken 1234567890. Om het netwerkadres te wijzigen, gebruik ATS104=xxxxxxxx
- S102 – De baudrate van de seriële poort komt overeen met die van het aangesloten apparaat.
- S101 – De werkmodus moet zijn ingesteld op 2, die overeenkomt met de slaaf.
- S105 – Het unitadres is ingesteld op 0 om het adres automatisch toe te wijzen.
Nadat de configuratie is voltooid, voer de AT uit&W-opdracht om de huidige instellingen op te slaan. Voer de ATA-opdracht uit om de AT-opdrachtmodus af te sluiten en de instellingen worden van kracht.
7.6 Repeater Setting
- AT&F12 – Herstel de fabrieksinstellingen voor de point-to-point repeater.
- AT&w – Instelparameters opslaan.
- AT&V – Geef de huidige instellingen weer.
- S133 – Het netwerktype moet zijn ingesteld op 1, corresponderend met een point-to-point-netwerk.
- S103 – De poortsnelheden van alle apparaten op het netwerk moeten hetzelfde zijn. Hoe hoger het tarief, hoe groter de doorvoer, hoe kleiner het tarief, en hoe beter de gevoeligheid.
- S104 – De draadloze verbindingssnelheid op alle apparaten in het netwerk moet op hetzelfde zijn ingesteld. Het wordt sterk aanbevolen om de standaardinstelling niet te gebruiken 1234567890. Gebruik ATS104=xxxxxxxx om het netwerkadres te wijzigen.
- S102 – De baudrate van de seriële poort komt overeen met die van het aangesloten apparaat.
- S101 – De werkmodus moet zijn ingesteld op 1, corresponderend met de repeater.
- S105 – Het unitadres is ingesteld op 0 om het adres automatisch toe te wijzen.
- S114 – Het repeatervolgnummer vertegenwoordigt de positie van de repeater in het netwerk, hoe dichter bij de meester, hoe kleiner het volgnummer, en het kan discontinu zijn.
Nadat de configuratie is voltooid, voer de AT uit&W-opdracht om de huidige instellingen op te slaan. Voer de ATA-opdracht uit om de AT-opdrachtmodus af te sluiten en de instellingen worden van kracht.
8.Point-to-Multipoint Networks
In een point-to-multipoint-netwerk, de master kan rechtstreeks verbinding maken met meerdere slaven of via repeaters verbinding maken met meerdere slaven. De repeater heeft tevens de functie van slave-kant en kan communiceren met de master, maar de uplinkgegevens ervan zullen worden verward met die van de slaaf. Het netwerktyperegister S133=0 moet worden geconfigureerd voor point-to-multipoint-netwerken.
De master kan het doeladres S140 gebruiken om tijdelijk een bepaalde slave of repeater te selecteren om mee te communiceren en datatransmissieverzoeken van andere apparaten uit te filteren.
Punt-naar-multipunt netwerktopologiediagram
8.1 Configuration Preparation
Vóór configuratie, u moet het ontwikkelbord of door de gebruiker ontworpen hardware gebruiken om voedingen en seriële poorten voor de VCAN1878-module te leveren. De seriële datapoort kan worden geconfigureerd met registers met behulp van AT-opdrachten, en de seriële besturingspoort kan worden geconfigureerd met registers die API-protocollen gebruiken. Voor details over interfaces, zie Hoofdstuk 3 Hardwarebeschrijving.
8.2 Working Mode
Het VCAN1878 point-to-multipoint-netwerk werkt in drie modi: meester, slaaf, en repeater.
De master levert synchronisatiesignalen voor het hele netwerk om een normale communicatie tussen alle apparaten te garanderen.
De slave is het laatste knooppunt van het netwerk en communiceert rechtstreeks met de master of repeater. Wanneer er geen overdracht van gebruikersgegevens plaatsvindt in het point-to-multipoint-netwerk, het slave-apparaat synchroniseert alleen de master en verzendt geen informatie over het netwerk.
De repeater kan het dekkingsgebied van de master uitbreiden en de gegevens doorsturen. De repeater synchroniseert met de master of de repeater op het hoogste niveau en verzendt synchronisatiesignalen naar de apparaten op het lagere niveau. Het repeaterapparaat kan ook als slaaf worden gebruikt om gegevens via de seriële datapoort te verzenden en te ontvangen. De uitvoergegevens zijn alleen de gegevens die door het apparaat op het hoogste niveau worden verzonden en voeren niet de gegevens van het apparaat op het lagere niveau uit. Echter, de invoergegevens worden verward met de gegevens die door het apparaat op een lager niveau worden verzonden en naar het apparaat op het hoogste niveau worden verzonden.
Door repeaters aan het netwerk toe te voegen, wordt de totale doorvoer van het netwerk gehalveerd, maar slechts met de helft en niet naarmate het aantal repeaters toeneemt. Als er een repeater nodig is en er wordt rekening gehouden met de doorvoer, een andere oplossing is om twee apparaten rug aan rug op de repeaterlocatie te plaatsen. De ene is de slaaf van het stroomopwaartse netwerk en de andere is de meester van het stroomafwaartse netwerk. De seriële poorten van de twee apparaten zijn bedraad aangesloten.
De repeater van een point-to-multipoint-netwerk kan niet automatisch worden toegevoegd zoals een point-to-multipoint-netwerk. U moet registers S105 handmatig configureren, S118, en S140 om de netwerktopologie te bepalen.
Het werkmodusconfiguratieregister is S101. Voer de volgende opdracht uit:
- ATS101=0 — Meester
- ATS101=1 — Repeater
- ATS101=2 — Slaaf
8.3 Use Factory Defaults
Het commando voor de fabrieksinstellingen kan worden gebruikt om de VCAN1878-module snel te configureren en te implementeren, het bieden van een vaste standaardconfiguratie voor elk type configuratie. Door gebruik te maken van fabrieksinstellingen worden alle registers ingesteld op standaardwaarden. Het gebruik van de standaardinstellingen heeft de volgende voordelen：
1. Om het configuratieproces te versnellen. Als er geen speciale vereisten zijn, gebruik alstublieft de standaardconfiguratie.
2. Probleem oplossen. Als er door aanpassingen aan de instellingen geen communicatie tot stand kan worden gebracht, herstel eenvoudigweg de fabrieksinstellingen en eventuele onjuiste aanpassingen worden overschreven.
Voor de meeste netwerktoepassingen, de fabrieksinstellingen bieden alle functionaliteit die nodig is voor een point-to-multipoint-netwerk. Hoe complex de bijzondere eisen ook zijn, u kunt beginnen met de configuratie van de standaard fabrieksinstellingen. Alle werkmodi en netwerktypen hebben overeenkomstige fabrieksinstellingen.
- AT&F7 — Fabrieksinstellingen voor de point-to-multipoint-master
- AT&F8 — Fabrieksinstellingen voor de point-to-multipoint-slave
- AT&F9 — Fabrieksinstellingen voor de point-to-multipoint repeater
8.4 Master Setting
- AT&F7 – Herstel de fabrieksinstellingen van de point-to-point master.
- AT&w – Instelparameters opslaan.
- AT&V – Geef de huidige instellingen weer.
- S133 – Het netwerktype moet zijn ingesteld op 0, corresponderend met een point-to-multipoint-netwerk.
- S103 – De draadloze verbindingssnelheid op alle apparaten in het netwerk moet op hetzelfde zijn ingesteld. Hoe hoger het tarief, hoe groter de doorvoer. Hoe lager het tarief, hoe beter de gevoeligheid.
- S104 – De netwerkadressen (ID's) van alle apparaten op het netwerk moeten hetzelfde zijn. Het wordt sterk aanbevolen om de standaardinstelling niet te gebruiken 1234567890. Gebruik ATS104=xxxxxxxx om het netwerkadres te wijzigen.
- S102 – De baudrate van de seriële poort komt overeen met die van het aangesloten apparaat.
- S141 – Of er een repeater op het netwerk aanwezig is.
- S101 – De werkmodus moet zijn ingesteld op 0, overeenkomend met de meester.
- S105 – Voor het unitadres, Zie sectie 9.7 bijvoorbeeld.
- S118 – Voor het synchroniseren van adressen, Zie sectie 9.7 bijvoorbeeld.
- S140 – Voor het doeladres, Zie sectie 9.7 bijvoorbeeld.
Nadat de configuratie is voltooid, voer de AT uit&W-opdracht om de huidige instellingen op te slaan. Voer de ATA-opdracht uit om de AT-opdrachtmodus af te sluiten en de instellingen worden van kracht.
8.5 Slave Setting
- AT&F8 – Herstel de fabrieksinstellingen voor de point-to-multipoint-slave.
- AT&w – Instelparameters opslaan.
- AT&V – Geef de huidige instellingen weer.
- S133 – Het netwerktype moet zijn ingesteld op 0, overeenkomend met punt-naar-multipunt.
- S103 – T De draadloze verbindingssnelheid op alle apparaten in het netwerk moet op hetzelfde zijn ingesteld. Hoe hoger het tarief, hoe groter de doorvoer. Hoe lager het tarief, hoe beter de gevoeligheid.
- S104 – De netwerkadressen (ID's) van alle apparaten op het netwerk moeten hetzelfde zijn. Het wordt sterk aanbevolen om de standaardinstelling niet te gebruiken 1234567890. Gebruik ATS104=xxxxxxxx om het netwerkadres te wijzigen.
- S102 – De baudrate van de seriële poort komt overeen met die van het aangesloten apparaat.
- S141 – Of er een repeater op het netwerk aanwezig is.
- S101 – De werkmodus moet zijn ingesteld op 2, die overeenkomt met de slaaf.
- S105 – Voor het lokale adres, Zie sectie 9.7 bijvoorbeeld.
- S118 – Voor het synchroniseren van adressen, Zie sectie 9.7 bijvoorbeeld.
- S140 – Voor het doeladres, Zie sectie 9.7 bijvoorbeeld.
Nadat de configuratie is voltooid, voer de AT uit&W-opdracht om de huidige instellingen op te slaan. Voer de ATA-opdracht uit om de AT-opdrachtmodus af te sluiten en de instellingen worden van kracht.
8.6 Repeater Setting
- AT&F9 – Herstel de fabrieksinstellingen voor de point-to-multipoint repeater.
- AT&w – Instelparameters opslaan.
- AT&V – Geef de huidige instellingen weer.
- S133 – Het netwerktype moet zijn ingesteld op 0, overeenkomend met punt-naar-multipunt.
- S103 – De draadloze verbindingssnelheid op alle apparaten in het netwerk moet op hetzelfde zijn ingesteld. Hoe hoger het tarief, hoe groter de doorvoer. Hoe lager het tarief, hoe beter de gevoeligheid.
- S104 – De netwerkadressen (ID's) van alle apparaten op het netwerk moeten hetzelfde zijn. Het wordt sterk aanbevolen om de standaardinstelling niet te gebruiken 1234567890. Gebruik ATS104=xxxxxxxx om het netwerkadres te wijzigen.
- S102 – De baudrate van de seriële poort komt overeen met die van het aangesloten apparaat.
- S141 – Of er een repeater op het netwerk aanwezig is.
- S101 – De werkmodus moet zijn ingesteld op 2, corresponderend met de repeater.
- S105 – Voor het lokale adres, Zie sectie 9.7 bijvoorbeeld.
- S118 – Voor het synchroniseren van adressen, Zie sectie 9.7 bijvoorbeeld.
- S140 – Voor het doeladres, Zie sectie 9.7 bijvoorbeeld.
Nadat de configuratie is voltooid, voer de AT uit&W-opdracht om de huidige instellingen op te slaan. Voer de ATA-opdracht uit om de AT-opdrachtmodus af te sluiten en de instellingen worden van kracht.
8.7 Examples for Configuring Point-to-Multipoint Network Addresses.
Een point-to-multipoint-netwerk heeft één master, vier slaven, en twee repeaters. Slaaf 1, slaaf 2, en repeater 1 worden gesynchroniseerd met de master, repeater 2 wordt gesynchroniseerd met de repeater 1, slaaf 3 wordt gesynchroniseerd met de repeater 1, en slaaf 4 wordt gesynchroniseerd op de repeater 2. Als S141 van de master dat is 1, Er zijn repeaters op het netwerk. Het unitadres en het synchronisatieadres van elk apparaat worden in de volgende tabel ingesteld:
| Lokaal adres S105 | Synchronisch adresS118 | Doeladres S140 | |
| Meester | 1 | 0 | 0 |
| repeater1 | 2 | 1 | 0 |
| repeater2 | 3 | 2 | 0 |
| slaaf1 | 4 | 1 | 0 |
| slaaf2 | 5 | 1 | 0 |
| slaaf3 | 6 | 2 | 0 |
| slaaf4 | 7 | 3 | 0 |
Op hetzelfde point-to-multipoint-netwerk, het eenheidsadres van elk apparaat moet uniek zijn en niet nul. Het synchronisatieadres wordt ingesteld op het unitadres van het apparaat op het hoogste niveau. Het bestemmingsadres is meestal ingesteld op 0, of het unitadres van een apparaat als u de ontvangst van een apparaat moet opgeven.
9. Mesh With Center Networks
Een centraal Mesh-netwerk is een speciaal point-to-multipoint-netwerk. Het centrum van het netwerk is nog steeds de meester, en alle slaves kunnen gegevens met elkaar uitwisselen, maar geen gegevens doorsturen. Het Mesh-netwerk met een centrale moet worden geconfigureerd met het netwerktyperegister S133=2. Dit netwerktype ondersteunt geen repeaters.
De master kan het doeladres S140 gebruiken om tijdelijk een bepaalde slave te selecteren om mee te communiceren en verzoeken om gegevensoverdracht van andere apparaten uit te filteren.
De Mesh with Center Network-topologie
9.1 Configuration Preparations
Vóór configuratie, u moet het ontwikkelbord of door de gebruiker ontworpen hardware gebruiken om voedingen en seriële poorten voor de VCAN1878-module te leveren. De seriële datapoort kan worden geconfigureerd met registers met behulp van AT-opdrachten, en de seriële besturingspoort kan worden geconfigureerd met registers die API-protocollen gebruiken. Voor details over interfaces, zie Hoofdstuk 3 Hardwarebeschrijving.
9.2 Working Mode
Het gecentreerde Mesh-netwerk van de VCAN1878 ondersteunt slechts twee bedrijfsmodi: meester en slaaf. De repeater wordt niet ondersteund.
De master levert synchronisatiesignalen voor het hele netwerk om ervoor te zorgen dat alle apparaten normaal kunnen communiceren.
De slave is het laatste knooppunt van het netwerk en communiceert rechtstreeks met de master of de salve. Wanneer er geen gebruikersgegevens worden verzonden op het point-to-multipoint-netwerk, het slave-apparaat synchroniseert met het master-apparaat en verzendt geen informatie over het netwerk.
Voor een Mesh-netwerk met een centrum, registreert S105, S118 en S140 moeten vooraf worden geconfigureerd om de netwerktopologie te bepalen.
Het werkmodusconfiguratieregister is S101. Voer de volgende opdracht uit:
- ATS101=0 — Meester
- ATS101=2 — Slaaf
9.3 Use Factory Defaults
Het commando voor de fabrieksinstellingen kan worden gebruikt om de VCAN1878-module snel te configureren en te implementeren, het bieden van een vaste standaardconfiguratie voor elk type configuratie. Door gebruik te maken van fabrieksinstellingen worden alle registers ingesteld op standaardwaarden. Het gebruik van de standaardinstellingen heeft de volgende voordelen：
1.Om het configuratieproces te versnellen en de standaardconfiguratie te gebruiken als u deze niet nodig heeft.
2. Probleem oplossen. Als er door aanpassingen aan de instellingen geen communicatie tot stand kan worden gebracht, herstel eenvoudigweg de fabrieksinstellingen en eventuele onjuiste aanpassingen worden overschreven.
Voor de meeste webapplicaties, de fabrieksinstellingen zijn voldoende voor alle functies die nodig zijn voor een gecentraliseerd Mesh-netwerk. Hoe complex de speciale eisen ook zijn, u kunt beginnen met de configuratie van de standaard fabrieksinstellingen. Alle werkmodi en netwerktypen hebben overeenkomstige fabrieksinstellingen.
- AT&F4 — Fabrieksinstellingen voor de Mesh-with-Center-master.
- AT&F5 — Fabrieksinstellingen voor de Mesh-with-Center-slave.
9.4 Master Setting
- AT&F7 – Herstel de fabrieksinstellingen voor de mesh-with-center-master.
- AT&w – Instelparameters opslaan.
- AT&V – Geef de huidige instellingen weer.
- S133 – Het netwerktype moet zijn ingesteld op 2 met een centrale Mesh voor paren.
- S103 – De draadloze verbindingssnelheid op alle apparaten in het netwerk moet op hetzelfde zijn ingesteld. Hoe hoger het tarief, hoe groter de doorvoer. Hoe lager het tarief, hoe beter de gevoeligheid.
- S104 – De netwerkadressen (ID's) van alle apparaten op het netwerk moeten hetzelfde zijn. Het wordt sterk aanbevolen om de standaardinstelling niet te gebruiken 1234567890. Gebruik ATS104=xxxxxxxx om het netwerkadres te wijzigen
- S102 – De baudrate van de seriële poort komt overeen met die van het aangesloten apparaat.
- S141 – Of er een repeater op het netwerk aanwezig is of niet, de waarde moet worden ingesteld op 0.
- S101 – De werkmodus moet zijn ingesteld op 0, overeenkomend met de masterzijde.
- S105 – Voor het unitadres, zie het voorbeeld van point-to-multipoint-netwerken.
- S118 – Voor het synchronisatieadres, zie het voorbeeld van point-to-multipoint-netwerken.
- S140 – Voor het bestemmingsadres, zie het voorbeeld van point-to-multipoint-netwerken.
Nadat de configuratie is voltooid, voer de AT uit&W-opdracht om de huidige instellingen op te slaan. Voer de ATA-opdracht uit om de AT-opdrachtmodus af te sluiten en de instellingen worden van kracht.
9.5 Slave Setting
- AT&F8 – Herstel de fabrieksinstellingen voor de mesh-met-center-slave.
- AT&w – Instelparameters opslaan.
- AT&V – Geef de huidige instellingen weer.
- S133 – Het netwerktype moet zijn ingesteld op 2 met een centrale Mesh voor paren.
- S103 – De draadloze verbindingssnelheid op alle apparaten in het netwerk moet op hetzelfde zijn ingesteld. Hoe hoger het tarief, hoe groter de doorvoer. Hoe lager het tarief, hoe beter de gevoeligheid.
- S104 – De netwerkadressen (ID's) van alle apparaten op het netwerk moeten hetzelfde zijn. Het wordt sterk aanbevolen om de standaardinstelling niet te gebruiken 1234567890. Gebruik ATS104=xxxxxxxx om het netwerkadres te wijzigen
- S102 – De baudrate van de seriële poort komt overeen met die van het aangesloten apparaat.
- S141 – Of er een repeater op het netwerk aanwezig is of niet, de waarde moet worden ingesteld op 0.
- S101 – De werkmodus moet zijn ingesteld op 2, overeenkomend met de slave-zijde.
- S105 – Voor het unitadres, zie het voorbeeld van point-to-multipoint-netwerken.
- S118 – Voor het synchronisatieadres, zie het voorbeeld van point-to-multipoint-netwerken.
- S140 – Voor het bestemmingsadres, zie het voorbeeld van point-to-multipoint-netwerken.
Nadat de configuratie is voltooid, voer de AT uit&W-opdracht om de huidige instellingen op te slaan. Voer de ATA-opdracht uit om de AT-opdrachtmodus af te sluiten en de instellingen worden van kracht.
9.6 Packet Length Limit
In het geval van een centraal Mesh-netwerk, wanneer de kanaaltoegangsmodus TDMA is, elk apparaat communiceert met het andere. Wanneer meerdere apparaten gegevens verzenden, de gegevensuitvoer van seriële poorten zullen met elkaar verweven zijn. Om de integriteit van datapakketten te garanderen, de lengte van datapakketten moet kleiner zijn dan de maximale lengte die door een enkel tijdslot wordt verzonden. Wanneer de kanaaltoegangsmodus is geselecteerd TDMA-AUTO, er is geen limiet op de pakketlengte.
| Snelheid van de opening | Maximale lengte van één pakket |
| 276.4kbps | 175 bytes |
| 230.4kbps | 140 bytes |
| 172.8kbps | 100 bytes |
| 115.2kbps | 55 bytes |
| 57.6kbps | 15 bytes |