2x1W MANET-radio & IP Mesh voor UAV UGV EOD Robotica

2x1W MANET-radio & IP Mesh voor UAV UGV EOD Robotica

Overzicht

De Vcan1401 2×1W MANET-radio & IP Mesh-module is een nieuwe generatie, sterk geïntegreerde breedband draadloos zelforganiserend netwerk (Manet) zendontvanger ontworpen voor UAV's, UGV's, onbemande oppervlaktevoertuigen (USVS), en robotplatforms actief in complexe en dynamische omgevingen.

Gebaseerd op een geavanceerde SoC + ADI RF-architectuur, Vcan1401 levert een compact formaat, laag energieverbruik, en hoge systeemintegratie tijdens ondersteuning bidirectionele video, telemetrie, en opdrachtgegevensoverdracht. De module combineert TDD-OFDM-technologie met een 2×1W krachtige versterker, lange afstand mogelijk maken, stabiele draadloze verbindingen met zowel omnidirectionele als directionele antennes.

Vcan1401 ondersteunt punt naar punt (P2P), punt-naar-multipunt, vaste multi-hop relay-netwerken, en dynamische IP Mesh-netwerken. Knooppunten vormen automatisch een zelforganiserend, zelfgenezend, en zelfrouterend breedbandnetwerk, zorgen voor een sterke overlevingskans, schaalbaarheid, en flexibiliteit in mobiele of verstoorde omgevingen.

Met een efficiënt MAC-laagtransmissieprotocol en Laag-2 gedistribueerde routering, het systeem biedt uitstekende breedbandprestaties adaptieve bandbreedte, hoge spectrale efficiëntie, lange transmissieafstand:, en sterke weerstand tegen interferentie, vervagen, en diffractie. Het is in staat om te handhaven echte tijd, hoogwaardig, tweerichtingsgegevens- en videotransmissie zelfs binnen niet-zichtlijn (NLOS) en complexe terreinscenario's.

Ontworpen volgens gegeneraliseerd, modulair, en gestandaardiseerde principes, Vcan1401 maakt een betrouwbare, langdurige werking mogelijk noodcommunicatie, onbemande systemen, en industriële IoT-netwerken. Het ondersteunt realtime hogesnelheidstransmissie van telemetrie, opdrachten van de afstandsbediening, gegevens over de lading, en samenwerking tussen onbemande platforms en grondcontrolestations tussen knooppunten, zorgen voor continuiteit, stal, en veilige communicatie tijdens uitgebreide missies.

Met IP67 -bescherming, brede bedrijfstemperatuurcomponenten, en een communicatiebereik van maximaal 50 km, de Vcan1401 is gebouwd om te voldoen aan de veeleisende eisen van verdediging, robotica, publieke veiligheid, en industriële toepassingen in ruwe veldomgevingen.

Kenmerken

• 2×1W krachtige versterking
  Zorgt voor sterke en stabiele communicatie over lange afstanden met behulp van omnidirectionele of directionele antennes, geschikt voor mobiele en NLOS-omgevingen.

• Manet (Mobiel ad-hocnetwerk) & IP Mesh-netwerken
  Volledig zelforganiserend, zelf configurerend, en zelfherstellend netwerk. Geen complexe installatie vereist: knooppunten vormen automatisch communicatieverbindingen na het inschakelen.

• Flexibele netwerktopologie & Multi-hop estafette
  Ondersteunt willekeurige topologieën, inclusief punt-tot-punt, punt-naar-multipunt, multi-hop relais, en dynamische mesh-netwerken.

• Node-connectiviteit met hoge capaciteit
  Ondersteunt tot 60 knooppunten in AP-basisstationmodus en ≥16 knooppunten in MANET zelforganiserende mesh-netwerken.

• Videotransmissie met ultralage latentie
  End-to-end latentie zo laag als 28 Mevrouw (Exclusief camera/monitor), ideaal voor UAV-besturing, robotische teleoperatie, en live HD-videostreaming.

• Breedbandprestaties met hoge doorvoer
  Pieksysteemdatabandbreedte van ≥90 Mbps, ondersteuning van gelijktijdige video, telemetrie, en datatransmissie met payload.

• Adaptieve TDD-OFDM-luchtinterface
  Biedt sterke anti-interferentie, anti-vervaging, en diffractieprestaties, bereiken tot 10× het bereik van conventionele Wi-Fi.

• Dynamisch & Ondersteuning voor statische routering
  Ondersteunt zowel dynamische routering voor mobiele mesh-netwerken als statische routering voor vaste of geplande implementaties.

• Veilige draadloze communicatie (AES-128)
  Draadloze kanalen worden beveiligd met behulp van AES-128-codering, het waarborgen van gegevensbeveiliging en transmissie-integriteit.

• Meerdere data-interfaces & Interoperabiliteit
  Ondersteunt serieel-naar-serieel, serieel-naar-netwerk, en netwerk-naar-netwerkcommunicatie.
  Standaardinterfaces omvatten dubbele bidirectionele RS232 en RJ45 Ethernet, met uitbreidbare ondersteuning voor RS485 / TTL / RS422 / S-BUS.

• Zeer nauwkeurig draadloos bereik (GNSS-vrij)
  Maakt zeer nauwkeurige afstandsmeting en positionering tussen knooppunten mogelijk zonder afhankelijk te zijn van GPS of BeiDou, geschikt voor GNSS-geweigerde omgevingen.

• Realtime netwerk & Spectrummonitoring
  Realtime monitoring van het RF-spectrum, geluidsvloer, SNR, signaalsterkte, Bandbreedtegebruik, en knooppuntafstand voor verbeterd situationeel bewustzijn.

• Configureerbare radioparameters
  Maakt een flexibele configuratie van het frequentiekanaal mogelijk, bandbreedte, zendvermogen, datasnelheid, IP-instellingen, en encryptiesleutels.

• Brede bedrijfstemperatuur & IP67-bescherming
  Werkt betrouwbaar vanaf -40° C tot +85 ° C, met IP67 waterdichte en stofdichte bescherming voor zware buitenomstandigheden.

• Ontwerp met meerdere stroomingangen
  steunen 11–28V gelijkstroom ingang met beveiliging tegen omgekeerde polariteit, Geschikt voor UAV's, UGV's, voertuigen, en robotplatforms.

• Compact & Lichtgewicht ontwerp
  Kleine vormfactor geoptimaliseerd voor systemen in de lucht, onbemande voertuigen, en robotladingen met beperkte ruimte.

• Standaard IP-configuratie voor snelle implementatie
  Vooraf geconfigureerde IP-adressen 192.168.17.1 (Hoofd-/grondeenheid) en 192.168.17.2 (Slave/luchteenheid) maken een snelle installatie en vereenvoudigde integratie mogelijk.

Specificatie

Notes for Customers

• Transmission distance depends on bandwidth, type antenne, installation height, and RF environment.

• Software allows flexible configuration of frequency, bandbreedte, macht, datasnelheid, IK P, en encryptieparameters.

• Designed for UAV, UGV, UPS, robotica, noodcommunicatie, en industriële draadloze netwerken.

Hardware-architectuur & Systeemontwerp

• Proprietary MANET Technology with Domestic IP Core
  Built on independently developed MANET intellectual property, integrating a dedicated SoC chipset met ADI RF modulation and demodulation, delivering high integration, stabiliteit, and long-term supply security.

• Advanced Security & Modular Hardware Design
  Implements multiple encryption mechanisms with a modulair, compact, laag vermogen, fanless design, ensuring reliable operation and enhanced security for mission-critical wireless communications.

• High Shock & Vibration Resistance
  One-piece integrated structure designed to withstand mechanische schokniveaus ≥100G, waardoor het geschikt is voor UAV's, UGV's, en harde mobiele platforms.

• Uitbreidbaar draadloos & Communicatiemodules
  Ondersteunt uitbreiding voor Wi-Fi, spraakcommunicatiemodules, en positioneringsmodules, waardoor flexibele systeemaanpassingen voor verschillende toepassingsscenario's mogelijk zijn.

• Rijk & Schaalbare interface-ondersteuning
  Interfaces kunnen worden uitgebreid naar RS232 / RS485 / TTL / S-BUS / RS422 / RJ45, zorgen voor naadloze interoperabiliteit met sensoren, controleurs, ladingen, en systemen van derden.

• Software-configureerbaar transmissiebereik
  De transmissieafstand kan zijn softwarematig geconfigureerd, met een maximaal ondersteund bereik van maximaal 80 km (afhankelijk van de omgeving, bandbreedte, en antenneconfiguratie).

• Mobiliteitsprestaties op hoge snelheid
  Getest om knooppuntmobiliteitssnelheden van te ondersteunen ≥250 km/u, het onderhouden van stabiele verbindingen voor snelle UAV's, voertuigen, en robotplatforms.

• Flexibel apparaatbeheer & Controle
  steunen Webgebaseerde beheerinterface voor visuele configuratie en monitoring, evenals seriële AT-opdrachten voor integratie in geautomatiseerde besturingssystemen.

Specificaties transmissieprestaties

Prestaties van gegevensdoorvoer

(Gemarkeerde waarden geven de fabrieksinstellingen aan)

Opmerkingen::

• Adaptieve modulatie en codering (MCS) maakt dynamische aanpassing mogelijk op basis van de verbindingskwaliteit.

• Maximale systeemdoorvoer bereikt ≥90 Mbps Onder optimale omstandigheden.

Gevoeligheid van de ontvanger

Gevoeligheid van de ontvanger (11nHT-modus)

Hoogtepunten van prestaties:

• Uitstekende ontvangergevoeligheid zorgt voor communicatie over lange afstanden en betrouwbare prestaties in omgevingen met lage SNR.

• Geoptimaliseerd voor niet-zichtlijn (NLOS) en interferentiegevoelige scenario's die gebruikelijk zijn bij UAV, UGV, en noodcommunicatietoepassingen.

Connector Ingang Uitgang

Bepalen:

signaalsterkte	Led P2	LED P3	LED P4
> -70	altijd	altijd	altijd
-71 tot -75	altijd	altijd	-75
-75 tot -80	uit	altijd	altijd
-80 tot -83	op	-80	en
-83 tot -88	altijd	uit	uit
minder dan -88	flash	uit	uit
geen signaal	feesttent

5, Gegevens seriële poort, 1.25mm-aansluiting, 232 peil. (sommige moederborden hebben alleen een seriële poort 1, geen seriële poort 2)

serienummer	Functie
1	GND
2	5V-uitgang
3	Serieel 2 RX
4	Serieel 2 TX
5	Serieel 1 RX
6	Serieel 1 TX

6, 26Pin LNA 0.5mm FPC flexibele kabelconnector, als volgt gedefinieerd:

serienummer	functie	Notitie
1	5V	uitgang
2	5V	uitgang
3	NC
4	RF1	RF1-schakelaar
5	RF2	RF2-schakelaar
6	ANTD	Antenne Schakelaar
7	NC
8	NC
9	RESET	MESH-firmware resetten
10	LNA2_LED
11	LNA1_LED
12	GND
13	12V	12V-ingang
14	12V	12V-ingang
15	GND
16	RSSI_H	Indicator ontvangen signaalsterkte: Sterk
17	RSSI_M	Indicator ontvangen signaalsterkte: Medium
18	RSSI_L	Indicator ontvangen signaalsterkte: Zwak
19	ANTC	Antenne In-/uitschakelen
20	PA1	Power Amplifier 1 Schakelaar
21	optionele afstandsgraad	Antenne 1 Schakelaar
22	LAN1_TX_N	Netwerk poort
23	LNA1_TX_P	Netwerk poort
24	GND
25	LNA1_RX_N	Netwerk poort
26	LNA1_RX_P	Netwerk poort

7, Stroomaansluiting: 7-18V, de positieve en negatieve polen mogen niet worden omgekeerd! Anders, het zal worden beschadigd

Las de draad direct of las de XT30-connector. De connector is ook gemarkeerd met positieve en negatieve polen, draai het niet om!

8, Onboard Pin Netwerkpoort:

Speldafstand 1,27 mm, 4PIN (Deze netwerkpoort kan alleen de gegevens van het lokale apparaat en de andere partij configureren, en heeft geen toegang tot de gegevens van LAN6 en LAN9)

9, 20PIN 0.5mm FPC flexibele kabelconnector, de definitie is als volgt: (achteraf verstrekt)

10, LAN-poort:

1.25mm-aansluiting, Als het vaak wordt aangesloten en losgekoppeld, het wordt aanbevolen om de RJ45-bus extern aan te sluiten met een scheidingstransformator.

1. LAN-RX-P
2. LAN-RX-Vrouwen
3. LAN-TX-P
4. LAN-TX-N

11, LAN-poort: 12PIN-interface, PCI-E, en USB-interface

12, Ventilator-interface: GND is geaard, 5V voert 5V uit, VCC is aangesloten op de hoofdvoeding, en de aansluiting is 78172 serie

13, Jumper-schakelaar:

1. Draai deze naar de ON-positie om de voeding van de RF1-versterker uit te schakelen.

2. Zet hem in de AAN-stand en schakel de stroom van de RF2-versterker uit.

3, niet gebruikt.

4. Herstel de fabrieksinstellingen.

Na het inschakelen en invoeren van het systeem, bel de code naar 1 voor meer dan 5 seconden, en toets vervolgens de code in 0 om de fabrieksinstellingen te herstellen.

toepassingen

• UAV / Drone Communication
  Realtime HD-video, telemetrie, en controlesignaaloverdracht tussen drone en GCS.

• UGV & Robotica netwerken
  Betrouwbaar tweewegs IP-mesh-netwerk voor autonome voertuigcoördinatie en robotzwermcontrole.

• Openbare veiligheid & Noodhulp
  Implementeer mesh-nodes om de draadloze videodekking tijdens brandbestrijding uit te breiden, zoeken & redden, of politieoperaties.

• Industrieel & Infrastructuurmonitoring
  Externe pijpleiding, fabriek, en inspectie van energiefaciliteiten via draadloze IP-cameraverbindingen over lange afstand.

• IoT- en sensornetwerken
  Verzend sensor- en besturingsgegevens met hoge snelheid over meerdere knooppunten in dynamische omgevingen.

Aankoopaanbeveling

Om de voordelen van de MANET Mesh-netwerk, het wordt aanbevolen om te kopen minimaal drie apparaten.

• Installatiebeperking voor twee apparaten: Als er slechts twee eenheden worden gekocht, de ene fungeert als zender en de andere als ontvanger. Deze configuratie is in wezen een standaard point-to-point-verbinding, en het demonstreert niet de volledige mogelijkheden van een mesh-netwerk.

• Voordelen van installatie met drie apparaten: Met drie eenheden, het derde apparaat kan fungeren als een relais knooppunt dekking uit te breiden, maakt non-line-of-sight-communicatie mogelijk, of overbrug grote afstanden tussen zender en ontvanger. Dit is vooral handig als alle apparaten in beweging zijn, omdat geen enkel apparaat als relais is vastgezet.

• Flexibiliteit in mesh-netwerken: Elk apparaat in het netwerk kan dienen als een zender, ontvanger, of relais, waardoor een volledig zelforganiserende organisatie mogelijk wordt, gedecentraliseerd mesh-netwerk. Het is niet nodig om relay-rollen vooraf toe te wijzen. Als een apparaat is uitgeschakeld of beschadigd, de overige eenheden blijven naadloos functioneren, het behoud van de netwerkconnectiviteit zonder onderbrekingen.

Samenvatting: Voor een echte mesh-netwerkervaring met maximale flexibiliteit, betrouwbaarheid, en dekking, inkoop drie of meer eenheden wordt sterk aanbevolen.

Parameterconfiguratietool

• Windows-gebaseerd Configuratiesoftware maakt het instellen van de frequentie mogelijk, bandbreedte, IK P, en encryptieparameters.

• steunen 1.4GHz firmwareversies.

• Compatibel met P2P en gaas netwerkmodi.

Veelgestelde vragen

Q: Waarom werkt een van de RS232-poorten op mijn Vcan1401-Mesh-apparaat niet, het tonen van de fout /EV-INFO start j $CFGSYS,h10?
EEN:Beide RS232-poorten op de Vcan1401-Mesh zijn volledig functioneel. Deze fout duidt meestal op een configuratieprobleem met de specifieke poort. Controleer de poortinstellingen via de webinterface:

1. Navigeren naar Pagina-instellingen → Gereedschap → UART.
2. Controleer of de RS232-poort correct is geconfigureerd.
3. Pas indien nodig de instellingen aan en sla de configuratie op.

Na opnieuw configureren, de RS232-interface zou normaal moeten werken.

Q: Worden de videogegevens via LAN verzonden??
EEN: Ja. Video en alle andere IP-gegevens worden via het LAN verzonden (Ethernet) interface. De module heeft een RJ45/4-pins LAN-poort, en de videostream komt het mesh-netwerk binnen als standaard IP-pakketten.

Q: Kan het ook tekstinformatie verzenden? (rondom 1 KB) tijdens video-overdracht?
EEN: Ja. Het systeem ondersteunt gelijktijdige overdracht van video en gegevens. U kunt kleine tekst-/telemetrie-/besturingsgegevens verzenden via Ethernet of de RS232-poorten. EEN 1 kB-bericht is erg klein en heeft geen invloed op de videostream.

Q: Doet de radio & IP Mesh vereist een aparte besturingseenheid, of kan ik gegevens ophalen via een tweede radio? Is alles geconfigureerd via uw software?
EEN: Er is geen aparte besturingseenheid nodig. U kunt een tweede MANET-radio als ontvangsteenheid gebruiken. De apparaten vormen automatisch een mesh-netwerk, en u kunt video en gegevens rechtstreeks van de tweede radio ophalen. Alle parameters (frequentie, bandbreedte, IP-instellingen, versleuteling, enz.) worden geconfigureerd via onze Windows-software.

Q: Verkoopt u ook antennes voor de mesh-units??
EEN: Ja, Voor deze mesh-radio's kunnen wij passende antennes leveren. Laat ons uw aanvraag weten (UAV/UGV, afstand, installatie ruimte), en we zullen de beste antenne-opties aanbevelen.
Q: Kan de UGV video verzenden vanaf een IP-camera en tegelijkertijd UART-besturingsgegevens verzenden via de MANET Mesh?
Ja. Deze use case wordt volledig ondersteund door het MANET IP Mesh-systeem.

• De IP-camera maakt via het LAN verbinding met de MANET-radio (Ethernet) haven.

• UART-besturingsopdrachten kunnen via de Mesh worden verzonden met behulp van de RS232-poorten, of verzonden als kleine IP-pakketten via Ethernet.

• Aan de grond/kantoorzijde, een tweede MANET-eenheid ontvangt tegelijkertijd zowel de videostream als de UART-/besturingsgegevens.

Deze opstelling wordt veel gebruikt in UGV- en robotica-toepassingen.

Q: Als een UGV twee camera’s heeft, is één MANET Mesh-apparaat voldoende, of zijn er twee apparaten nodig?
EEN: Eén MANET-apparaat is normaal gesproken voldoende.

De MANET-radio kan zenden meerdere IP-videostreams tegelijkertijd, zolang de gecombineerde bitrate binnen de beschikbare Mesh-bandbreedte blijft.

Typische verbindingsopties zijn onder meer:

• Twee IP-camera's → aangesloten op een kleine ingebouwde Ethernet-switch → schakel over naar de MANET LAN-poort.

• Eén camera rechtstreeks aangesloten op LAN, en de tweede via een andere encoder of netwerkapparaat.

De Mesh-radio transporteert beide videostreams samen met uw besturings-/telemetriegegevens.

U heeft dan slechts twee afzonderlijke MANET-radio's nodig:

• U hebt volledige fysieke redundantie nodig, of

• De totale bitrate is extreem hoog en overschrijdt de Mesh-kanaalcapaciteit.

Voor de meeste UGV-opstellingen met twee camera's, een enkele MANET-eenheid is voldoende.

Q: Heeft u een 3D-behuizingsmodel voor deze IP MESH-radiotransceiver?? Omdat er geen koelventilator in zit, we hebben een 3D-tekening nodig om een ​​goede passieve warmteafvoer met onze behuizing te garanderen.?
Ja. Wij kunnen zorgen voor een 3D STEP-bijlagebestand voor deze zendontvanger. Het STEP-bestand bevat nauwkeurige mechanische afmetingen en behuizingsgeometrie, waardoor uw technische team dat kan doen:

• Integreer de transceiver in uw eigen behuizingsontwerp

• Optimaliseren fysiek contact en passieve warmteafvoer door de behuizing

• Presteren thermische simulatie en mechanische pasvormcontroles tijdens de ontwikkeling

Houd er rekening mee dat dit product is ontworpen voor ventilatorloze werking en vertrouwt op op geleiding gebaseerde passieve koeling. Goede thermische koppeling tussen de behuizing van de transceiver en uw behuizing (zoals het gebruik van aluminium behuizing, thermische pads, of warmteverspreidende structuren) wordt aanbevolen voor optimale prestaties.

Q1: Ondersteunt deze MANET-radio IP Mesh-netwerken??
Ja. Het ondersteunt zelfvormende en zelfherstellende IP Mesh-netwerken, waardoor multi-node UAV- of UGV-samenwerking mogelijk is.

Q2: Kan het werken in de modi Point-to-Point en Point-to-Multipoint??
Ja, zowel P2P als multipoint worden ondersteund voor flexibele netwerktopologieën.

Q3: Wat is de typische transmissielatentie?
Ongeveer 28 ms (exclusief camera-/monitorvertraging), tot 80 ms voor 1080P bij 60 fps.

Q4: Kan het systeem werken op de 2,4GHz-band??
Ja, Frequentieaanpassing is op aanvraag mogelijk.

V5: Wordt AES-encryptie ondersteund??
Ja, codering en wachtwoordconfiguratie zijn beschikbaar via de Windows-configuratietool.

V6: Ondersteunt het serieel-over-IP? (UDP-uitzending)?
Ja, Seriële RS232-gegevens kunnen worden toegewezen aan IP-pakketten voor netwerktransmissie.

V7: Kan één module als repeaterknooppunt worden gebruikt??
Ja, elke module kan dienen als repeater in een mesh-netwerkopstelling.

Q8: Ondersteunt de RS232-poort TTL-niveau?
Nee, het ondersteunt alleen standaard RS232-niveaus.

Vraag 9: Wij gaan hem inzetten op een aquadrone tussen grote steigers, kades, en bruggen.
Bedankt. Het ondersteunt.