SBUS կապի կարգաբերման ակնարկ
- Հաղորդալարերի կազմաձեւում:
- Հեռավոր վերահսկիչի հաղորդիչի SBUS նավահանգիստը միացրեք թռիչքի վերահսկիչին D2 պորտ (Լռելյայն SBUS մուտքագրում).
- միայն Երկու լար (GND եւ SBUS-RX) պահանջվում է D2- ի համար; Անտեսեք մետաղալար գույները եւ հետեւեք նավահանգստի սահմանումներին.
- Օդային միավոր ընդդեմ. Հողամաս:
- Օդային միավոր:
- Միացրեք SBUS- ը եւ GND- ը օդային միավորին.
- SBUS-Out- ը եւ GND նավահանգիստները SBUS ազդանշաններ են փոխանցում գետնին միավորին.
- Ինտեգրվում է IP տեսախցիկ իսկ TTL հեռուստամետրիա Թռիչքի վերահսկիչից (Տեսանյութ ուղարկելը + Հեռուստաչափական անլար).
- Հողամաս:
- Միացրեք SBUS- ը եւ GND- ը գետնին միավոր.
- Ստանում է SBUS-IN եւ GND օդային միավորից.
- Հեռուստաչափության տվյալները ուղղվում են Ethernet- ի միջոցով SkyDroid հաղորդիչ (Ոչ մի կապ D3 նավահանգստի հետ).
- Օդային միավոր:
- Հեռուստաչափություն & Տեսանյութի փոխանցում:
- Թռիչքի վերահսկիչի հեռահաղորդակցությունը եւ տեսանյութը անլար կերպով փոխանցվում են գետնին միավորին.
- Հեռուստաչափությունը փոխանցվում է ցանցային մալուխի միջոցով `իրական ժամանակի հետադարձ կապի հեռակառավարմամբ.
- QGOngoncontrol (Qgc) կոնֆիգուրացիա:
- Հաղորդակցման կապ հաստատել թռիչքի վերահսկիչի եւ հեռակառավարման միջեւ.
- Վավերացրեք հեռուստատեսությունը `ֆիզիկապես տեղափոխելով թռիչքի կարգավորիչը; Դիտարկեք QGC- ում իրական ժամանակի տվյալների թարմացումները.
- SBUS ազդանշանային ցուցադրություն:
- Հեռակառավարման ալիքներ (Է.Գ., Կպչուն շարժումներ) փոխանցել SBUS հրամաններ թռիչքի վերահսկիչին.
- Հաստատեք երկկողմանի հաղորդակցությունը: SBUS հրամաններ, որոնք ուղարկվել են թռիչքի վերահսկիչին, Հեռուստաչափության տվյալները վերադարձվել են.
- Վերջնական վավերացում:
- Ստուգեք երկուսն էլ Տեսանյութեր (IP տեսախցիկից) իսկ SBUS Control գործառույթը միաժամանակ.
- Հեռակառավարումը շահագործելիս դիտեք ալիքի պատասխանը QGC- ում, Հաստատելով անթերի ինտեգրումը.
Հիմնական նոտաներ:
- Լարե գույներ: Անտեղի; Առաջնահերթություն տալ նավահանգստի սահմանումներին (Է.Գ., SBUS-RX VS. GND).
- Անլար հղում: Կրիտիկական է SBUS փոխանցելու համար, հեռաչափություն, եւ տեսանյութը օդի / ցամաքային միավորների միջեւ.
- D3 պորտ: Չօգտագործված այս կարգավորումում; Կենտրոնացեք D2- ի եւ ցանցի / Ethernet կապերի վրա.
Այս կարգաբերումն ապահովում է ուժեղ վերահսկողություն (SBUS), Հեռուստաչափության հետադարձ կապ, եւ HD վիդեո հոսք անօդաչու գործառնությունների համար.
Ահա տեսանյութում գտնվող տեքստը.
Մենք ցույց կտանք, թե ինչպես կապել հեռակառավարիչը եւ SBUS տվյալները փոխանցել թռիչքի վերահսկիչին. Մենք ունենք մեկ մալուխ, որը կապված է SBUS- ի նավահանգիստը հեռակառավարման հաղորդիչին. Default Drone Video Data Link Transceiver- ի D2 տվյալների պորտը SBU է. D2- ն ունի երեք լար, Նրանցից միայն երկուսն են անհրաժեշտ կապվելու համար, Խնդրում ենք անտեսել մետաղալարերի գույնը տեսանյութում եւ նայեք D2 մետաղալարերի սահմանմանը.
Եկեք նայենք SBUS կապի մանրամասները. Տեսանյութում այս կարմիրը հող է. Միջին մեկը SBUS ստացողն է, SBUS ներդրումը. Պարզապես միացված է GND- ն եւ SBU- ն ընկած ստորաբաժանումում.
Մեր անլար վիդեո տվյալների հղման օդային միավորը SBUS Out- ն է եւ GND. Այս վայրը պետք է ուշադրություն դարձնի. Հաղորդալարերը տարբերվում են գետնին միավորով. Սկսենք օդային միավորից. Ethernet նավահանգստի վրա կա IP տեսախցիկ, եւ DATA D3 TTL- ը թռիչքի վերահսկումից հեռամշակման տվյալները ստանալու համար. Հեռուստաչափության տվյալներն ու տեսանյութերը ուղարկվում են գետնին միավոր մեր անլար անօդաչու սարքի միջոցով.
Theամաքային միավորի վրա, Հեռուստաչափության տվյալները ուղարկվում են նաեւ Ethernet- ի միջոցով. Այն ուղարկվել է ուղղակիորեն հեռակառավարման. Դուք կգտնեք, որ D3 նավահանգիստում մետաղալար չկա. Անհրաժեշտ չէ հարկային բաժնի վրա օգտագործել տվյալների պորտը. Դա կոչում է սերիական տվյալներ փոխանցել Ethernet- ին. Մենք օգտագործում ենք օդային միավորի սերիական նավահանգիստը գետնին միավորի Ethernet- ին, Ցանցի մալուխի միջոցով, դեպի SkyDroid հաղորդիչ, հեռակառավարման.
SBUS- ը միացված է, Եվ հիմա եկեք շահագործենք հեռակառավարման վրա, Ստուգեք QGOngoncontrol- ի կարգավորումը, Այժմ կոմերցիոն հղումը միացված է. Մենք կարող ենք նախ եւ առաջ անջատել եւ սկսել շահագործումը.
Այն ստանում է հեռաչափության տվյալներ. Հիմա լավ է. Թույլ տվեք տեղափոխել թռիչքի վերահսկողությունը. Երբ մենք տեղափոխում ենք թռիչքի այս հսկողությունը, Եվ դա կփոխվի այստեղ. Այժմ հեռուստաչափը միացված է. Եկեք ցուցադրենք մեկ այլ տեսանյութի մասին. Մենք կարող ենք տեսնել IP խցիկի տեսանյութը, Տեսանյութը միացված է. Հեռուստաչափության տվյալներն ու տեսանյութը երկնքում հաջողությամբ ուղարկվել են հեռակառավարման.
Եկեք անենք մեկ այլ SBU. Մենք դեռ օգտագործում ենք QGC. Այս հեռակառավարումը կառուցված է. JoyStick- ը տեղափոխելիս, ստեղները ինքնաբերաբար կտեղափոխվեն. Դա նման է հեռակառավարման sbus- ին. Այն շարունակաբար ուղարկվում է թռիչքի վերահսկիչին. Թռիչքի վերահսկիչից հեռահաղորդակցման տվյալները գալիս են. Այն բացատրում է S-Bus- ի ազդանշանը.
Այժմ IP տեսախցիկը, Հեռուստաչափության տվյալներն ու S-BUS- ը բոլորը ցուցադրվում եւ լավ են աշխատում.
Հարց տվեք
Ձեր հաղորդագրությունն ուղարկված է