एसबीयूएस कनेक्शन सेटअप अवलोकन
- तारों का विन्यास:
- रिमोट कंट्रोलर के ट्रांसमीटर के एसबीयूएस पोर्ट को फ्लाइट कंट्रोलर से कनेक्ट करें डी2 पोर्ट (डिफ़ॉल्ट एसबीयूएस इनपुट).
- केवल दो तार (जीएनडी और एसबीयूएस-आरएक्स) D2 के लिए आवश्यक हैं; तार के रंगों को अनदेखा करें और पोर्ट परिभाषाओं का पालन करें.
- वायु इकाई बनाम. ग्राउंड यूनिट:
- वायु इकाई:
- Sbus आउट और GND को एयर यूनिट से कनेक्ट करें.
- एसबीयूएस-आउट और जीएनडी पोर्ट एसबीयूएस सिग्नल को ग्राउंड यूनिट तक पहुंचाते हैं.
- एक को एकीकृत करता है आईपी कैमरा तथा टीटीएल टेलीमेट्री उड़ान नियंत्रक से (वीडियो भेज रहा हूँ + वायरलेस तरीके से टेलीमेट्री).
- ग्राउंड यूनिट:
- Sbus In और GND को ग्राउंड यूनिट से कनेक्ट करें.
- वायु इकाई से एसबीयूएस-इन और जीएनडी प्राप्त करता है.
- टेलीमेट्री डेटा को ईथरनेट के माध्यम से रूट किया जाता है स्काईड्रॉइड ट्रांसमीटर (D3 पोर्ट से कोई कनेक्शन नहीं).
- वायु इकाई:
- टेलीमेटरी & वीडियो प्रसारण:
- फ्लाइट कंट्रोलर टेलीमेट्री और वीडियो को वायरलेस तरीके से ग्राउंड यूनिट में प्रसारित किया जाता है.
- रीयल-टाइम फीडबैक के लिए टेलीमेट्री को नेटवर्क केबल के माध्यम से रिमोट कंट्रोल पर भेजा जाता है.
- Qग्राउंडकंट्रोल (क्यूजीसी) विन्यास:
- उड़ान नियंत्रक और रिमोट कंट्रोल के बीच संचार लिंक स्थापित करें.
- उड़ान नियंत्रक को भौतिक रूप से घुमाकर टेलीमेट्री को मान्य करें; QGC में वास्तविक समय डेटा अपडेट का निरीक्षण करें.
- एसबीयूएस सिग्नल प्रदर्शन:
- रिमोट कंट्रोल चैनल (जैसे, छड़ी की हरकतें) उड़ान नियंत्रक को एसबीयूएस कमांड प्रेषित करें.
- द्विदिश संचार की पुष्टि करें: एसबीयूएस कमांड उड़ान नियंत्रक को भेजे गए, टेलीमेट्री डेटा वापस प्राप्त हुआ.
- अंतिम सत्यापन:
- दोनों को सत्यापित करें वीडियो फ़ीड (आईपी कैमरे से) तथा एसबीयूएस नियंत्रण एक साथ कार्य करें.
- रिमोट कंट्रोल संचालित करते समय QGC में चैनल प्रतिक्रिया का निरीक्षण करें, निर्बाध एकीकरण की पुष्टि.
मुख्य नोट्स:
- तार के रंग: वे अप्रासंगिक हैं; पोर्ट परिभाषाओं को प्राथमिकता दें (जैसे, एसबीयूएस-आरएक्स बनाम. GND).
- वायरलेस लिंक: SBUS संचारित करने के लिए महत्वपूर्ण, टेलीमेटरी, और हवाई/जमीनी इकाइयों के बीच वीडियो.
- डी3 पोर्ट: इस सेटअप में अप्रयुक्त; D2 और नेटवर्क/ईथरनेट कनेक्शन पर ध्यान दें.
यह सेटअप मजबूत नियंत्रण सुनिश्चित करता है (एसबीयू), टेलीमेट्री फीडबैक, और ड्रोन संचालन के लिए एचडी वीडियो स्ट्रीमिंग.
यहाँ वीडियो में पाठ है.
हम प्रदर्शित करेंगे कि रिमोट कंट्रोलर को कैसे कनेक्ट किया जाए और एसबीस डेटा को फ्लाइट कंट्रोलर तक कैसे पहुंचाया जाए. हमारे पास SBUS पोर्ट को रिमोट कंट्रोल के ट्रांसमीटर से जोड़ने वाली एक केबल है. डिफ़ॉल्ट ड्रोन वीडियो डेटा लिंक ट्रांसीवर का D2 डेटा पोर्ट Sbus है. D2 में तीन तार हैं, उनमें से केवल दो को कनेक्ट करने की आवश्यकता है, कृपया वीडियो में तार के रंग को अनदेखा करें और D2 तार की परिभाषा देखें.
आइए एसबीयूएस कनेक्शन विवरण देखें. वीडियो में यह लाल वाला ग्राउंड है. बीच वाला Sbus रिसीवर है, एसबीयूएस इनपुट. अभी GND और SBUS को ग्राउंड यूनिट से जोड़ा गया है.
हमारे वायरलेस वीडियो डेटा लिंक की वायु इकाई SBUS आउट और GND है. इस जगह पर जरूर ध्यान देना चाहिए. ग्राउंड यूनिट के साथ वायरिंग अलग है. आइए वायु इकाई से शुरुआत करें. ईथरनेट पोर्ट पर एक आईपी कैमरा कनेक्ट हो रहा है, और उड़ान नियंत्रण से टेलीमेट्री डेटा प्राप्त करने के लिए डेटा पोर्ट डी3 टीटीएल. टेलीमेट्री डेटा और वीडियो हमारे वायरलेस ड्रोन वीडियो डेटा लिंक के माध्यम से ग्राउंड यूनिट को भेजे जाते हैं.
जमीन पर इकाई, टेलीमेट्री डेटा भी ईथरनेट के माध्यम से भेजा जाता है. इसे सीधे रिमोट कंट्रोल पर भेजा गया था. आप पाएंगे कि D3 पोर्ट पर कोई तार नहीं है. आपको ग्राउंड यूनिट पर डेटा पोर्ट का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं है. वह ईथरनेट पर ट्रांसफर सीरियल डेटा को कॉल कर रहा है. हम ग्राउंड यूनिट के ईथरनेट के लिए एयर यूनिट के सीरियल पोर्ट का उपयोग करते हैं, नेटवर्क केबल के माध्यम से, स्काईड्रॉइड ट्रांसमीटर के लिए, रिमोट कंट्रोल के लिए.
एसबीयूएस जुड़ा हुआ है, और अब रिमोट कंट्रोल पर काम करते हैं, QGroundControl सेटिंग जांचें, अब कॉम्स लिंक कनेक्ट हो गया है. हम पहले इसे डिस्कनेक्ट कर सकते हैं और फिर से ऑपरेशन शुरू कर सकते हैं.
यह टेलीमेट्री डेटा प्राप्त करता है. अब ठीक. मुझे उड़ान नियंत्रण स्थानांतरित करने दीजिए. जब हम इस उड़ान नियंत्रण को आगे बढ़ाते हैं, और यह यहां बदल जाएगा. अब टेलीमेट्री कनेक्ट हो गई है. आइए एक और वीडियो प्रदर्शित करें. हम आईपी कैमरे का वीडियो देख सकते हैं, वीडियो जुड़ा हुआ है. आकाश में टेलीमेट्री डेटा और वीडियो को सफलतापूर्वक रिमोट कंट्रोल पर भेज दिया गया है.
आइए एक और SBUS करें. हम अभी भी QGC का उपयोग करते हैं. यह रिमोट कंट्रोल इनबिल्ट है. जॉयस्टिक घुमाते समय, चाबियाँ स्वचालित रूप से घूमेंगी. यह रिमोट कंट्रोल के एसबीयूएस की तरह है. इसे लगातार फ्लाइट कंट्रोलर को भेजा जाता है. फ्लाइट कंट्रोलर से टेलीमेट्री डेटा सामने आता है. यह एस-बस के सिग्नल की व्याख्या करता है.
अब आईपी कैमरा, टेलीमेट्री डेटा और एस-बस सभी प्रदर्शित हैं और अच्छी तरह से काम करते हैं.
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