SNM401 Ad Hoc Network Module

1. Tuairisgeul toraidh

SNM401 Centerless Ad Hoc Network Module realizes centerless long-distance communication between modules, and adopts the world’s latest LDPC encoding and decoding technology, compared to the RS level used by traditional radio stations The concatenated convolutional code can have a coding gain of 5dB, and at the same time, through the “self-relay wireless communication” teicneòlas, it innovatively realizes automatic relay between modules, thereby greatly improving the coverage effect and transmission distance. SNM401 adopts ad-hoc network wireless communication technology, any node can receive and process the same signal forwarded by multiple nodes at the same time, combine these signals forwarded from different nodes, demodulate the original information to the greatest extent possible, agus tha astar tar-chuir nas motha aca agus earbsachd tar-chuir nas àirde. Chan fheum teicneòlas conaltraidh gun uèir an lìonra ad hoc slighe, agus bidh ioma nodan a’ dearbhadh gu fèin-ghluasadach am bu chòir dhaibh tòiseachadh air an gluasad air adhart a rèir càileachd nan comharran a fhuaireadh agus neart an achaidh, agus tha an t-sealaidheachd air ùrachadh bho shealaidheachd aon-phuing ioma-hop gu sealaidheachd ioma-phuing ioma-hop. Tha an t-sealaidheachd stàite air ùrachadh gu sealaidheachd mogal. Nuair a thèid nód sam bith san lìonra sealaidheachd a dhì-cheangal bhon lìonra, bidh loidhnichean sealaidheachd eile san lìonra sealaidheachd ag obair gu h-àbhaisteach gus nach bi buaidh air a’ bhuaidh sealaidheachd.

2. Feartan toraidh

◆ Tricead obrachaidh: 400-500MHz

◆Single-hop tar-chur astar: 3mu 5km

◆Dynamic topology co-fhilleadh: 1ms

◆ Transmit cumhachd: 1W

◆ Faigh cugallachd: -127dBm

◆ Ag obair bholtaids: 3.5-4.5V

◆ Co-mheas comharra ri fuaim: 1DB

◆ Beàrnan sianal: 12.5KHz

◆ Seasmhachd tricead: 1ppm

◆ Eadar-mhodaladh: 65DB

◆Crioptachadh: 256AES

◆ Dìonachd freagairt spùtach: 75DB

◆ Roghainn sianal ri thaobh: [email protected]

◆ Teòthachd obrachaidh: -40～ +85 ℃

◆ Meud modal: 33.5X42X3.4mm

3. Iarrtas

◆ Eadar-lìon nan Rudan ◆ Siostam Saighdear Pearsanta ◆ Craoladh Èiginn

◆UAV ◆ Smachd Iomallach fìor-ùine ◆ Intercom didseatach

◆ Conaltradh èiginneach ◆ Robot ◆ Tar-chuir dàta gun uèir

4. Paramadairean obrach

Clàr 1: Clàr Parameters Obrachaidh

paramadair	Cumhachan	As ìsle	àbhaisteach	Teòthachd as àirde tron	Aonad
Còmhlan Tricead Obrachaidh		400		500	MHz
Teòthachd Obrach		-40	25	+85	℃
Obrach bholtaids		3.5	4	4.5	V
Cumhachd tar-chuir			30		dBm
A 'faighinn Mothachadh		-130	-127	-125	dBm
Cumhachd cuir a-steach RF as àirde				+33	dBm
ìre baud port serial			115200		bps
sruth cadail	@ IN=0		40		uA
fhaighinn an-dràsta			160		MA
tar-chuir sruth sa bhad	@VCC==4V, 1W			1800	MA
tar-chuir sruth cuibheasach	@VCC==4V, 1W		600		MA
bholtaids cuir a-steach claisneachd				1.5	VPP
toradh claisneachd Impedance			150		Ohm

Nota: Ma tha suidheachadh obrach a’ mhodail nas àirde na na luachan crìche gu h-àrd, faodaidh e milleadh maireannach a dhèanamh air a’ mhodal.

5. Pinn mhodalan agus mìneachaidhean

Figear 1 SNM401 pin Diagram

Giorrachadh	Tuairisgeul
AI	Cuir a-steach analog
TO	Toradh analog
AIO	Analog dà-stiùireadh
BHO	Cuir a-steach didseatach
DÈ	Toradh didseatach
DIO	Dà-stiùireadh didseatach
P	cumhachd
G	Grunnd

Clàr 3 Mìneachadh pin SNM401

Pin NO	Ainm pin	Type	Tuairisgeul
1	GND	G	GND
2	Ant	AIO	port antenna
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	VBAT	P	Bataraidh 3.5V-4.5V taobh a-muigh no solar cumhachd, 4V air a mholadh
6	VBAT	P
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	TX_STATE	DÈ	Comharra comharra tar-chuir modal, tha an ìre àrd tar-chuir
10	RX_STATE	DÈ	modal a’ faighinn comharra comharrachaidh, tha an ìre àrd a 'faighinn
11	NC		Gun cheangal
12	NC		Gun cheangal
13	GND	G	GND
14	TXD	DÈ	prìne tar-chuir dàta port sreathach
15	RXD	BHO	prìne faighinn dàta port sreathach
16	SET	BHO	modal Comharra rèiteachaidh port sreathach, rèiteachadh crìochan nuair a tha ìre àrd, cuir agus faighinn dàta aig ìre ìosal
17	ANNS	BHO	comharra comas fosgailte modal, ìre àrd fosgailte, ìre ìosal faisg air làimh
18	GND	G	GND
19	PRO1	DIO	prìne mìneachadh prògramaichte
20	PRO2	DIO	prìne mìneachaidh prògramaichte

: Tha am modal air a riaghladh le 3.3V LDO taobh a-staigh, agus tha a h-uile IO didseatach aig ìre 3.3V.

 

6. Package meud

Figear 2 SNM401 clàr meud

Figear 3 SNM401 Figear pacaid

7. LAYOUT precautions

1.ThaSNM401 modal ag obair aig 400-500MHzagus bu chòir buaidh diofar fhactaran air transceivers gun uèir a sheachnadh.

2. Tha e air a chuir sìos fon mhodal GND, agus tha na lorgan air an leudachadh chun iomall cho fada 'sa ghabhas.
3. Thathas a’ moladh stuth inslitheach a chleachdadh gus suidheachadh sreap nam modal air an t-substrate a sgaradh, mar eisimpleir, cuir pìos slàn san t-suidheachadh seo

sgàilean-sìoda

4. Feuch ri loidhne cumhachd goirid is tiugh a thoirt don mhodal, is e an leud loidhne copair a thathar a’ moladh80mil, agus bu chòir an capacitor dì-cheangail a chuir cho faisg air a’ phrìne cumhachd sa ghabhas.

8. Suidheachadh bathar-bog

8.1 Suidheachadh paramadair

Faodaidh luchd-cleachdaidh paramadairean fhaighinn agus a rèiteachadh tron ​​​​phort sreathach, an ìre baud port sreathach tha 115200, tha am pìos dàta 8bit, tha am pìos stad 1bit, agus cha'n 'eil pairt co-ionannachd ann.

Clàr 4 Fòrmat pasgan serial port

Pasgan clàr port sreathach
facal aithneachaidh	faid	àithne	stiùireadh freagairt/freagairt susbaint
1Bealltainn	1Bealltainn	1Bealltainn	NBbeite

8.1.1 Facal aithneachaidh

Tha am facal aithneachaidh stèidhichte mar 0x68.

8.1.2 Length

Length Àireamhachadh ìre tar-chuir siostam tar-chuir gun uèir COFDM àithne + susbaint àithne/freagair susbaint.

8.1.3 àithne

tha an scrion gorm air a thaisbeanadh gu fèin-ghluasadach 5 Liosta-stiùiridh sreathach

Dleastanas	àithne	-susbaint	Freagair Susbaint
Faigh paramadairean RF	0x00	Chan eil	Frequency(4Bealltainn) +cumhachd(1Bealltainn) +Configuration Inbhe(1Bealltainn) +Fuaim(2Bealltainn) +Bun-bhann Tionndadh Àireamh(1Bealltainn)
Suidhich paramadair RF	0x01	Frequency(4Bealltainn) +cumhachd(1Bealltainn)	Chan eil
ìre sealaidheachd dàta	0x0C	Chan eil	ìre sealaidheachd dàta(1Bealltainn)
Suidhich ìre sealaidheachd dàta	0x0d	Ìre sealaidheachd dàta(1Bealltainn)	Chan eil
iuchair ri fhaighinn	0x0e	Chan eil	iuchair(32Bealltainn)
iuchair shuidhichte	0x0F	iuchair(32Bealltainn)	chan eil
faigh dreach modal	0x12	chan eil	ainm modal + àireamh dreach
modal deiseil	0x55	chan eil	chan eil
sàbhail rèiteachadh	0x66	chan eil	chan eil
dàta fhaighinn	0xA2	chan eil	dàta follaiseach (NBbeite)
cur dàta	0xB2	dàta follaiseach (NBbeite)	chan eil

8.1.4 Instruction content/reply content

8.1.4.1 A 'faighinn crìochan RF

Frequency: Tha an aonad Hz, tha an raon rèiteachaidh ~500000000, agus tha an cruinneas 500HHz.

cumhachd:1-cumhachd àrd 1W,0-cumhachd ìosal 0.5W, tha cumhachd àrd aig an àbhaist 1W.

Inbhe rèiteachaidh: A’ nochdadh suidheachadh rèiteachaidh an rèidio,0-neo-stèidhichte,1-a' rèiteachadh,2-air a rèiteachadh gu soirbheachail.

Làr fuaim: Indicates the current frequency noise intensity, a tha 2 is meaningful

Baseband version number: The upper 4 pìosan represent the major version number, and the lower 4 pìosan represent the minor version number.

Configuration Packet:0x68 0x01 0x00

Return Packet:0x68 0x0A 0x00 Frequency Power Configuration Status Noise Floor Baseband Version No.

8.1.4.2 Setting RF Parameters

After configuring RF parameters, you must wait for the successful configuration (mu dheidhinn 2 seconds) before the module can enter the setting work correctly state.

Configuration package:0x68 0x06 0x01 Frequency power

return package:0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 Obtaining data relay level

SH ad hoc network technology is a simulcast mesh relay method, which does not require routing, which can greatly improve the coverage.number of relay hops N refers to the number of hops that can be relayed during data transmission, and the maximum number of relay hops is 16. With each additional hop, the transmission distance doubles, but the transmission time increases accordingly, as shown in the table below.

Clàr 6 Comparison of Relay Levels

Relay Hops	Transmission Bytes	Ùine tar-chuir
N	<36	N*50ms
N	37-72	N*100ms
N	73-108	N*150ms
N	109-144	*200ms
N	145-180	N*250ms
N	181-216	N*300ms
N	217-252	N*350ms
N	253-288	N*400ms

Configuration package: 0x68 0x01 0x0C

Pacaid air ais: 0x68 0x02 0x0C ìre sealaidheachd dàta

8.1.4.4 Suidhich ìre sealaidheachd dàta

Configuration package:0x68 0x02 0x0d Ìre sealaidheachd dàta

pacaid tilleadh:0x68 0x01 0x0d

8.1.4.5 Faigh an iuchair

iuchair airson crioptachadh conaltraidh, tilgidh am modal air falbh gu fèin-ghluasadach am fiosrachadh guth agus fiosrachadh dàta aig a bheil an iuchair neo-chunbhalach leis an iuchair aige fhèin, agus is e an iuchair gu lèir 0.

Configuration Packet:0x68 0x01 0x0E

Return Packet:0x68 0x21 0x0E prìomh

8.1.4.6 Suidhich iuchair

Configuration Packet:0x68 0x21 0x0F prìomh

Return Packet:0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 Faigh Modal Version

Configuration Packet:0x68 0x01 0x12

Return Packet:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 tha“Simulhoc2618_V1.0.0”

8.1.4.8 modal

Pacaid air ais:0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 Sàbhail rèiteachadh

àithne airson a h-uile suidheachadh a shàbhaladh gu Flash, agus thèid an rèiteachadh sàbhalaidh a chleachdadh gu dìreach às deidh cumhachd-air.

Configuration package:0x68 0x01 0x66

Pacaid air ais:0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 Glacadh dàta

Nuair a bhios an SET tha am prìne ìosal, cuiridh am modal am pasgan dàta a fhuaireadh chun neach-cleachdaidh gu follaiseach. Bidh an fhaid ag atharrachadh a rèir an fhìor fhaid dàta tar-chuir follaiseach.

Pacaid air ais:0x68 Length 0xA2 follaiseach

8.1.4.11 Tar-chuir dàta

A-mhàin nuair a bhios an SET tha prìne aig ìre ìosal an urrainnear dàta a chuir thairis, agus chan eil an dàta a chaidh a chuir ann an aon tar-chuir nas àirde 36 bytes. Bidh an fhaid ag atharrachadh a rèir an fhìor fhaid dàta tar-chuir follaiseach. Ma gheibhear pasgan tilleadh, tha e a’ nochdadh gun do dh’fhàillig an sgaoileadh dàta an turas seo.

Configuration package: 0x68 Fad 0xB2 Dàta follaiseach

return package: 0x68 0x01 0xB