FPV Camera CVBS AV To USB Converter Analog Video Capture

Talahanayan ng nilalaman
Pagtutukoy
| interface | Ng dalawang USB |
| Paglutas ng kapangyarihan | 800X600, 640X480 |
| Uri ng Plato | 50X24mm |
| Functional Support | Maaaring ipasadya |
| Rate ng frame | 30FPS |
| Output format | Mipeg / Ang Yuy2 Default na Pagpapadala ay Mipeg
Kailangan piliin ang format na YUY2 (25 Frame) Mangyaring sabihin sa amin nang maaga ( Yuy 2 suportado lamang ang panalo 10 Mga system) |
| Kontrol ng flash | 50HZ/60HZ |
|
Kakayahan ng software |
WinXP SP2、Vista、Win7、Win8、Lin x. Ann
Kalayaan mula sa pagmamaneho; WinXP SP1, Ang bersyon ng Win2000 ay kailangang mag -install ng libreng drive ng isang patch pack; |
| Solong format ng pag -iimbak ng frame ng pag -iimbak | BMP/JPG |
| Dinamikong format ng imbakan ng pagkuha | AVI/WMV |
| Nagtatrabaho temperatura | -10~ 75°C |
| Konsumo ng kuryente | <0.7W |



Panimula
Ang FPV Camera CVBS AV to USB Converter – Analog Video Capture Device ay isang compact ngunit mahusay na solusyon na idinisenyo upang tulay ang tradisyonal na analog video source sa mga modernong digital platform. Sa patuloy na pag-unlad ng mga drone, Mga sistema ng FPV, robotics, Pagsubaybay sa Seguridad, at pang -industriya inspeksyon, may dumaraming pangangailangan na dalhin ang mga output ng analog camera sa mga computer, Mga board ng Raspberry Pi, o kahit na mga mobile device para sa real-time na pagtingin, pagproseso ng, at pagre-record. Nag-aalok ang converter na ito ng tuluy-tuloy na paraan upang makuha ang mga analog na CVBS/AV na video signal at i-convert ang mga ito sa USB-compatible na digital stream, pagpapagana ng flexible na pagsasama sa maraming platform.
Sa kabila ng pagtaas ng mga pamantayan ng digital video, Ang mga analog camera at mga sistema ng FPV ay nananatiling malawak na ginagamit dahil sa kanilang affordability, mababang latency, at pagiging maaasahan. Ang FPV Camera CVBS AV to USB Converter ay partikular na inengineered para ma-maximize ang compatibility sa mga system na ito. Nagbibigay ito ng matatag at user-friendly na interface na nagbibigay-daan sa analog na video na maipakita, naitala, o naproseso nang hindi nangangailangan ng karagdagang pagiging kumplikado ng hardware.
Mga Pangunahing Tampok at Pagganap
Sinusuportahan ng converter na ito ang mga resolusyon ng video hanggang sa 800×600 at 640× 480, na may frame rate na 30FPS, tinitiyak ang maayos at malinaw na paghahatid ng video. Nag-output ito sa MJPEG (default) o YUY2 format, pagbibigay ng flexibility sa mga developer at user depende sa kanilang operating system o mga pangangailangan sa application. Para sa espesyal na paggamit, YUY2 output (25FPS) ay suportado ng eksklusibo sa Windows 10 mga platform, ginagawa itong partikular na mahalaga para sa mga system na nangangailangan ng hilaw na hindi naka-compress na video.
Kinukonsumo ng device mas mababa sa 0.7W, ginagawa itong matipid sa enerhiya at lubos na angkop para sa mga mobile at naka-embed na application. Ang mga sukat ng board nito ng 50× 24mm payagan ang madaling pagsasama sa mga custom na device, drones, at mga portable monitoring system. Dagdag pa, ang functional na suporta nito ay maaaring i-customize ayon sa mga partikular na pangangailangan ng pang-industriya o consumer-grade application, tulad ng iba't ibang mga format ng output, Mga rate ng frame, o mga pagpipilian sa interface.
Kakayahan ng software
Ang converter ay gumagana nang walang putol sa isang malawak na hanay ng mga system kabilang ang Windows XP SP2 at mas mataas (Vista, Win7, Panalo8, Win10), pati na rin ang Linux. Hindi ito nangangailangan ng karagdagang mga driver sa karamihan sa mga modernong operating system, ginagawa itong halos plug-and-play. Para sa mas lumang mga platform tulad ng Windows XP SP1 at Windows 2000, isang libreng driver patch pack ay magagamit upang matiyak ang pagiging tugma.
Ang nakunan na video ay maaaring maimbak sa maraming format: maaaring i-save ang mga solong frame bilang BMP/JPG, habang sinusuportahan ang dynamic na pag-record ng video AVI/WMV. Ang kakayahang umangkop na ito ay ginagawang kapaki-pakinabang ang converter hindi lamang para sa mga real-time na FPV application kundi pati na rin para sa mga post-processing na gawain tulad ng pagsusuri ng video, paglikha ng nilalaman, o imbakan ng archival.
Mga pagpipilian sa pagpapasadya
Ang isa sa pinakamalaking bentahe ng converter na ito ay ang nito pagpapasadya. Maaari itong iayon sa hardware, software, at mga antas ng aplikasyon. Maaaring kasama sa pagpapasadya ng hardware ang mga pagbabago sa mga konektor, disenyo ng board, o pagpoproseso ng signal. Ang pag-customize ng software ay nagbibigay-daan sa mga developer na ayusin ang mga format ng pag-encode, pagsamahin ang mga karagdagang function, o i-optimize ang latency. Sa antas ng aplikasyon, ang converter ay maaaring iakma para sa mga angkop na gamit gaya ng aerial video streaming, Medical Imaging, o mga sistema ng pagsubaybay.
Mga aplikasyon
-
FPV Drones & UAVs: Kunin ang mga analog FPV camera feed at ipakita ang mga ito sa isang PC, Raspberry Pi, o mobile device para sa real-time na pagsubaybay at pag-record ng flight.
-
Pagsubaybay sa Seguridad: I-convert ang analog CCTV video signal sa USB para sa pagsasama sa modernong NVR o computer-based surveillance system.
-
Pang -industriya inspeksyon: Gamitin sa factory automation o machine vision system kung saan naka-deploy pa rin ang mga analog camera.
-
Edukasyon & Pananaliksik: Paganahin ang mga mag-aaral, mga mananaliksik, at mga developer upang ikonekta ang mga analog na video device sa mga modernong computer para sa pagsubok, mga demonstrasyon, at mga eksperimento.
-
Medikal na & Scientific Imaging: Kumuha ng video mula sa mga analog na endoscope, mga mikroskopyo, o mga instrumento sa laboratoryo.
-
Retro Gaming & Pag-archive ng Video: I-record ang gameplay o i-digitize ang footage mula sa mga mas lumang analog na device patungo sa mga modernong digital na format para sa pangangalaga.
Pangwakas na Salita
Ang FPV Camera CVBS AV to USB Converter (Analog Video Capture Device) ay isang maaasahan, compact na compact, at maraming nalalaman na solusyon para sa pagtulay ng mga analog na signal ng video sa mga digital computing platform ngayon. Sa malawak nitong compatibility ng system, napapasadyang mga pagpipilian, mababang kapangyarihan pagkonsumo, at suporta para sa maramihang mga format ng video, natutugunan nito ang mga pangangailangan ng magkakaibang mga application mula sa FPV drone video transmission hanggang sa industriyal na automation at pag-archive ng video. Kung para sa propesyonal, Pang -industriya, o personal na gamit, nag-aalok ang converter na ito ng perpektong balanse ng pagganap, kakayahang umangkop, at kadalian ng pagsasama.
Mga napapasadyang mga pagpipilian para sa FPV Camera CVBS AV sa USB Converter
Upang mas mahusay na maghatid ng iba't ibang mga aplikasyon, Sinusuportahan ng analog na aparato ng pagkuha ng video na ito ang isang malawak na hanay ng Pagpapasadya ng OEM/ODM:
Pagpapasadya ng hardware
-
Input/Output Interfaces: CVBS (AV) input, USB-A, USB-C, Micro-USB, OTG
-
Mga Pamantayan sa Video: KALARO / NTSC auto-detection o naayos na mode
-
Resolusyon & Rate ng frame: 720× 480, 720×576, 960×576, hanggang sa 1080P (interpolated)
-
Power Supply: Pinapagana ng USB / Panlabas na 5V - 12V malawak na pag -input ng boltahe
-
Pabahay & Ang laki: Ultra-compact, magaan para sa mga drone, o pabahay na grade na pang-industriya
-
Tibay: shockproof, waterproof, Mga pagpipilian sa dustproof para sa paggamit ng panlabas na FPV
-
Mga pagpipilian sa cable: Pasadyang haba ng cable (10cm / 30cm / 1m / iba pang mga) at mga konektor
Software & Functional na pagpapasadya
-
Mga format ng compression ng video: MJPEG / H.264 / H.265 output
-
Pagkatugma ng System: Windows, macos, Linux, Android, iOS
-
Mode na low-latency: Na-optimize para sa real-time na paghahatid ng FPV (<100pagkaantala ni ms)
-
Suporta ng UVC: Plug-and-Play UVC Standard o Custom Driver
-
OSD overlay: Boltahe, Timestamp, Mga coordinate ng GPS, o iba pang data ng telemetry
-
Kumuha ng software: Branded recording, screenshot, at live na mga tool sa streaming
Pagpapasadya ng antas ng aplikasyon
-
Kakayahang umangkop sa camera: Katugma sa FPV analog camera, CCTV, pang industriya na mga camera, at mga aparato ng legacy
-
Mga target na aplikasyon: Drone FPV, Karera ng UAV, Remote na edukasyon, Medical Imaging, pang -industriya inspeksyon, Digital Archive
-
Mga Serbisyo ng OEM/ODM: Pasadyang pag -print ng logo, Kulay ng pabahay, Disenyo ng Packaging
Mga senaryo ng aplikasyon:
1. FPV Drone Systems
-
Layunin: Kunin ang Live Analog Video mula sa FPV camera sa mga drone at i-stream ito sa isang computer para sa real-time na pagsubaybay o pag-record.
-
Gumamit ng kaso: Ang mga piloto ng drone ay maaaring makakita ng isang view ng unang tao (FPV) sa kanilang mga laptop nang hindi nangangailangan ng isang nakalaang monitor ng FPV.
2. Pagsubaybay sa video & Seguridad
-
Layunin: Ikonekta ang Legacy Analog CCTV Cameras sa Modern PC-based Surveillance Software.
-
Gumamit ng kaso: Pag -upgrade ng mga lumang sistema ng seguridad nang hindi pinapalitan ang umiiral na mga analog camera.
3. Pang -industriya inspeksyon
-
Layunin: Kumuha ng video mula sa mga analog inspeksyon camera sa pagmamanupaktura o pagpapanatili ng mga kapaligiran.
-
Gumamit ng kaso: Subaybayan ang mga linya ng pagpupulong, Mga Pipeline, o makinarya gamit ang mga computer na nakakonekta sa USB para sa mga real-time na diagnostic.
4. Pang -agham na Pananaliksik & Mga Eksperimento sa Lab
-
Layunin: Stream ng analog mikroskopyo camera o lab eksperimento camera sa mga computer para sa pag -record at pagsusuri.
-
Gumamit ng kaso: Maaaring makuha at iproseso ng mga mananaliksik ang data ng video nang direkta sa isang PC.
5. Video Capture & Pag -record para sa Paglikha ng Nilalaman
-
Layunin: Magtala ng mga mapagkukunan ng video na analog tulad ng mga camcorder, Retro gaming console, o mga mixer ng video sa pamamagitan ng USB.
-
Gumamit ng kaso: Digitize ang lumang analog footage o lumikha ng live na nilalaman ng streaming mula sa mga aparato ng analog.
6. Edukasyon & Pagsasanay
-
Layunin: Gumamit ng mga analog camera upang ipakita ang mga eksperimento, Pagsasanay sa teknikal, o mga materyales sa pagtuturo sa pamamagitan ng isang computer.
-
Gumamit ng kaso: Ang mga mag -aaral ay maaaring manood ng mga live na stream ng video mula sa mga eksperimento o kagamitan sa teknikal.
7. Robotics & Remote na Pagsubaybay
-
Layunin: Kumuha ng analog na video mula sa mga camera na naka-mount na robot at iproseso ito sa isang computer o isang magsusupil.
-
Gumamit ng kaso: Paganahin ang real-time na pagsubaybay at paggawa ng desisyon para sa mga aplikasyon ng robotics.
8. Hobbyist & Mga proyekto ng DIY
-
Layunin: Isama ang mga analog camera sa mga pasadyang proyekto na nangangailangan ng USB video input.
-
Gumamit ng kaso: Karera ng FPV, Mga Kotse ng RC, o mga proyekto sa automation ng bahay na nangangailangan ng live na pagkuha ng video.
FAQ
1. Ano ang FPV Camera CVBS AV sa USB Converter?
Ito ay isang maliit na aparato na nagko -convert ng mga signal ng video ng Analog CVBS mula sa mga FPV camera o iba pang mga aparato ng AV sa isang USB video input para sa mga computer, Raspberry Pi, o mga smartphone.
2. Paano gumagana ang CVBS AV sa USB converter?
Kinukuha nito ang signal ng analog na video sa pamamagitan ng interface ng AV at na -convert ito sa isang digital na format (Mpeg o yuy2) na maaaring kilalanin ng iyong PC, Linux System, o mobile device.
3. Maaari ba itong magamit ng AV sa USB converter para sa mga drone ng FPV?
Oo, Ito ay perpekto para sa mga drone ng FPV, Pinapayagan kang ikonekta ang iyong analog FPV camera sa isang PC o laptop para sa real-time na pagsubaybay o pag-record.
4. Anong resolusyon ang ginagawa ng FPV CVBS sa USB Converter Support?
Sinusuportahan ng aparato ang 800 × 600 at 640 × 480 na mga resolusyon na may isang matatag na rate ng frame ng 30 FPS.
5. Sinusuportahan ba ng FPV AV sa USB Converter ang Raspberry Pi?
Oo, Ang converter ay gumagana sa Raspberry Pi, Ginagawa itong mainam para sa mga proyekto ng DIY at mga application ng pagkuha ng video.
6. Ito ba ang plug-and-play ng aparato ng analog video capture?
Oo, Ito ay plug-and-play sa karamihan ng mga system kabilang ang Windows XP SP2 at mas bago, Windows 7, 8, 10, at Linux.
7. Kailangan ko bang mag -install ng mga driver para sa av sa USB video capture card?
Walang mga driver ang kinakailangan para sa mga modernong sistema. Tanging ang Windows XP SP1 at Windows 2000 nangangailangan ng isang libreng patch ng driver.
8. Anong mga format ng output ng video ang sumusuporta sa USB video capture card na ito?
Sinusuportahan nito ang MJPEG sa pamamagitan ng default at format ng YUY2 na hiniling (Ang Yuy2 ay gumagana lamang sa mga bintana 10 mga system sa 25 FPS).
9. Maaari ko bang gamitin ang AV na ito sa usb adapter para sa live streaming?
Oo, Maaari itong magamit para sa live streaming sa pamamagitan ng pagkuha ng analog video signal at pag -output nito bilang isang mapagkukunan ng USB camera para sa OBS o katulad na software.
10. Ang FPV Camera ba AV sa USB Converter Support Audio Capture?
Sinusuportahan nito ang pinagsama -samang video at audio input, ginagawa itong kapaki -pakinabang para sa mga camera, Mga VCR, at mga transmiter ng FPV na may output ng AV.
11. Ay ang CVBS sa USB converter na katugma sa Linux?
Oo, Gumagana ito sa karamihan sa mga pamamahagi ng Linux nang hindi nangangailangan ng mga karagdagang driver.
12. Ano ang pagkonsumo ng kuryente ng aparato na capture ng analog USB na ito?
Ito ay kumonsumo ng mas mababa sa 0.7W, ginagawa itong enerhiya-mahusay para sa patuloy na operasyon.
13. Maaari ba akong mag -record ng video gamit ang USB video capture card na ito?
Oo, Maaari kang mag -record ng mga video sa format na AVI o WMV at i -save ang mga snapshot sa format na BMP o JPG.
14. Ano ang mangyayari kung walang koneksyon sa video na konektado?
Ang aparato ay magpapakita ng isang pattern ng snowflake kapag walang napansin na pag -input ng signal ng video.
15. Anong rate ng frame ang suporta ng AV sa USB Video Converter?
Sinusuportahan nito 30 FPS sa format na MJPEG at 25 FPS sa format na YUY2 sa mga bintana 10.
16. Ito ba ang video ng CVBS sa USB Converter na mabuti para sa mga sistema ng pagsubaybay?
Oo, Ito ay mahusay para sa pag -upgrade ng mga analog surveillance camera sa mga digital na sistema ng pag -record sa pamamagitan ng USB.
17. Maaari ko bang gamitin ang FPV CVBS AV sa USB Converter kasama ang OBS Studio?
Oo, Kinikilala ito bilang isang USB video device para sa streaming o pag -record.
18. Anong mga temperatura ng operating ang maaaring hawakan ng converter na ito?
Gumagana ito nang maaasahan sa pagitan ng -10 ° C at 75 ° C..
19. Ay portable ang FPV USB Video Capture Card Card?
Oo, maliit na sukat nito (50× 24mm) ginagawang madali upang dalhin at gamitin kahit saan.
20. Maaari bang ipasadya ang AV sa USB converter?
Oo, Ang mga pagpipilian sa pagpapasadya ay magagamit para sa mga tukoy na pag -andar o interface.
21. Gumagana ba ang analog video capture card na ito sa macOS?
Maaari itong gumana sa macOS kung kinikilala ng system ang aparato ng klase ng USB Video, Ngunit ang Windows at Linux ay ganap na suportado.
22. Anong software ang maaari kong magamit sa aparato ng capture ng CVBS sa USB?
Gumagana ito sa karamihan sa pagkuha ng video at streaming software kabilang ang OBS, VLC, Puki, at Windows Media Encoder.
23. Maaari ko bang gamitin ang aparatong ito para sa mga retro gaming console?
Oo, Ito ay katugma sa analog av output mula sa mga console tulad ng PlayStation, Nintendo, o Sega.
24. Anong input connector ang ginagamit ng FPV AV sa USB Capture Card?
Gumagamit ito ng isang karaniwang input ng CVBS AV (Ang kahulugan ng RCA o PIN depende sa pagsasaayos).
25. Maaari ko bang makuha ang mga format ng video ng PAL at NTSC kasama ang USB capture card na ito?
Oo, Sinusuportahan nito ang parehong mga pamantayan sa video ng PAL at NTSC analog.
26. Ang FPV Camera CVBS ba sa USB Converter ay gumagana sa mga teleponong Android?
Maaari itong gumana sa mga aparato ng Android na sumusuporta sa USB OTG at UVC Video Input.
27. Paano ako lilipat sa pagitan ng mga format ng MJPEG at YUY2?
Ang MJPEG ay ang default. Upang magamit ang YUY2 (25 FPS), Kailangan mong hilingin ito nang maaga at gumamit ng windows 10.
28. Ito ba ang USB AV Capture Device na maaasahan para sa patuloy na pagkuha ng video?
Oo, na may mababang paggamit ng kuryente at matatag na output, Ito ay maaasahan para sa pangmatagalang mga sesyon ng pagkuha ng video.
29. Maaari ba akong gumamit ng maramihang AV sa mga USB converters sa parehong computer?
Oo, Maramihang mga aparato ay maaaring magamit hangga't kinikilala ng iyong system ang mga ito bilang hiwalay na mga USB video input.
30. Ipinakilala ba ng converter na ito ang pagkaantala ng video?
Ang pagkaantala ay minimal, Ginagawa itong angkop para sa pagkuha ng video at pagsubaybay sa video ng FPV.
31. Matibay ba ang FPV AV to USB converter?
Oo, ito ay dinisenyo upang pangasiwaan ang isang malawak na hanay ng temperatura at matatag na pangmatagalang operasyon.
32. Maaari bang i-convert ng analog video capture card na ito ang mga black-and-white na signal ng video?
Oo, sinusuportahan nito ang parehong kulay at monochrome na input ng video.
33. Sinusuportahan ba ng device na ito ang time-lapse recording?
Oo, kapag ginamit sa software na sumusuporta sa time-lapse, maaari kang kumuha ng mga analog na video frame sa paglipas ng panahon.
34. Maaari bang gamitin ang AV to USB converter na ito para sa pagkuha ng medikal na video?
Oo, nakakakuha ito ng mga analog signal mula sa mga medikal na imaging device na may output ng CVBS.
35. Ito ba ay FPV CVBS USB converter ay mabuti para sa pag-archive ng video?
Oo, ito ay mahusay para sa pag-digitize ng mga lumang analog video tape o FPV footage.
36. Sinusuportahan ba ng converter ang 50Hz/60Hz flash control?
Oo, sinusuportahan nito ang parehong 50Hz at 60Hz upang mabawasan ang flicker.
37. Maaari ba akong makunan ng mga imahe gamit ang aparato na ito ng analog usb video capture?
Oo, Maaari kang makatipid ng mga solong frame sa mga format ng BMP o JPG.
38. Mayroon bang anumang espesyal na software na kasama sa aparato?
Ang converter ay gumagana sa karaniwang software ng video, at ang mga libreng pagpipilian tulad ng OBS o VLC ay inirerekomenda.
39. Maaari ko bang gamitin ang fpv camera av sa usb converter para sa streaming sa YouTube?
Oo, Maaari itong magamit bilang isang USB camera input sa streaming software upang mai -broadcast nang live sa YouTube.
40. Paano ko malalaman kung sinusuportahan ng aking system ang FPV AV sa USB converter?
Kung sinusuportahan ng iyong system ang klase ng video ng USB (UVC) mga kagamitan, Dapat itong gumana nang walang mga isyu.
41. Maaari bang magamit ang CVBS sa USB adapter sa mga video system ng kotse?
Oo, Maaari itong ikonekta ang mga camera ng kotse na may output ng CVBS sa isang PC para sa pagsubaybay o pag -record.
42. Sinusuportahan ba ng converter na ito ang malawak na pag -input ng boltahe?
Ito ay pinalakas nang direkta sa pamamagitan ng USB, Kaya hindi kinakailangan ang panlabas na pagsasaayos ng boltahe.
43. Maaari ko bang gamitin ang USB capture card na ito para sa video conferencing?
Oo, Maaari kang gumamit ng mga analog camera bilang mga webcam para sa pag -zoom, Skype, o mga koponan.
44. Ito ba ang FPV AV sa USB video converter na angkop para sa mga nagsisimula?
Oo, Napakadaling gamitin at hindi nangangailangan ng teknikal na pag -setup para sa karamihan ng mga system.
45. Maaari bang gumana ang aparatong ito sa mga DVR?
Oo, Maaari itong makuha ang output mula sa mga system ng DVR na may video ng CVBS.
46. Sinusuportahan ba ng AV sa USB Converter ang maraming laki ng frame?
Oo, Sinusuportahan nito ang mga nababagay na laki ng imahe, na may mga resolusyon hanggang sa 800 × 600.
47. Maaari ko bang gamitin ang cvbs av na ito sa USB converter para sa mga kaganapan sa karera ng drone?
Oo, Pinapayagan nito ang mga feed ng FPV na matingnan at maitala sa isang computer sa panahon ng karera.
48. Ano ang ginagawang mas mahusay ang FPV analog video capture card kaysa sa iba?
Ang compact na laki nito, mababang paggamit ng kuryente, Disenyo ng Plug-and-Play, at malawak na pagiging tugma gawin itong isang maaasahang solusyon.
49. Maaari bang isama ang aparatong ito sa mga pasadyang proyekto ng elektronika?
Oo, Maaaring isama ito ng mga nag -develop sa mga naka -embed na proyekto dahil sa maliit na laki ng board.
50. Ay ang FPV CVBS AV sa USB Converter na nagkakahalaga ng pagbili?
Oo, Nagbibigay ito ng isang abot -kayang at mahusay na paraan upang mai -convert ang analog video sa digital para sa mga PC, Raspberry Pi, at marami pang iba.




iVcan.com –
Napahanga ako sa FPV Camera CVBS AV sa USB Converter. Ito ay compact, madaling gamitin, at gumagana nang walang kamali -mali sa aking PC at Raspberry Pi. Ang kalidad ng video ay matatag na may malinaw na resolusyon, At ang pag-andar ng plug-and-play ay nakakatipid ng maraming oras ng pag-setup. Gusto ko talaga na sinusuportahan nito ang maraming mga format at pagiging tugma ng software sa buong Windows at Linux. Ang mababang pagkonsumo ng kuryente at maaasahang pagganap ay ginagawang perpekto para sa pangmatagalang paggamit. Ang converter na ito ay lubos na napabuti ang aking daloy ng trabaho at isang dapat na mayroon para sa sinumang nakikitungo sa analog video capture.