llawlyfr defnyddiwr ar gyfer trosglwyddydd data fideo diwifr TX900

Mae'r llawlyfr defnyddiwr hwn yn addas ar gyfer y modelau isod, TX900 a VCAN1681

Tua TX900 / Modiwl VCAN1681

Y prif fodiwl y tu mewn i TX900 yw'r modiwl transceiver VCAN1681, felly mae gweithrediad cyfluniad meddalwedd yr un fath â modiwl VCAN1681. Mae'r llawlyfr hwn yn seiliedig ar rwydwaith diwifr Star, Mae rhwydwaith diwifr Mesh yn debyg a dim ond ychydig yn wahanol i rwydwaith diwifr Star ydyw.

Ynglŷn â chaledwedd a signal I / O, edrychwch ar y disgrifiad cynnyrch o TX900 a VCAN1681.

Ar gyfer gwahanol geisiadau, cyfluniad paramedrau'r nod diwifr (TX900 / VCAN1681, byddwn yn defnyddio nod diwifr i nodi TX900 a VCAN1681 isod yn y ddogfen hon) gall fod yn wahanol. Fel arfer, rydym wedi sefydlu'r paramedrau diwifr sy'n barod i'w rhedeg yn unol â chymwysiadau cwsmeriaid cyn eu danfon. Mae angen i gwsmeriaid roi sylw manwl i'r gosodiadau rhyngwyneb fel uart, sain i mewn ac allan, etc.

Bitrates a Gosod Nodau

Mae'r rhwydwaith diwifr seren yn cynnwys un Nod Canolog a sawl Nod Mynediad(uchafswm 16). Mae pob un o'r Nodau yn yr un rhwydwaith diwifr ac yn rhannu'r lled band trosglwyddo cyfan (uchafswm o 30Mbps @20MHz trwybwn). Pan fydd pellter y nodau diwifr yn newid i fwy, ac mae'r signal diwifr yn wannach, yna bydd y cyfanswm bitrates a rennir yn llai. Data o'r Nod Canolog i'r Nod Mynediad, ANT2, a data o'r Nod Mynediad i'r Nod Canolog, ANT2. Gellir gosod cymhareb ffrwd uplink a downlink trwy'r gorchymyn UI gwe / AT.

Wrth ddefnyddio dau nod ar gyfer trosglwyddo data fideo a rheoli, Mae'n well cael bitrates mawr o ochr y trosglwyddydd fideo i ochr y derbynnydd fideo, a bitrates bach o ochr y trosglwyddydd data rheoli i ochr y derbynnydd. Ar gyfer cais drone, rydym yn gosod ochr y ddaear fel y nod canolog ac ochr y drôn fel y nod mynediad, ac mae angen i ni drosglwyddo fideo o'r drôn i'r llawr, yna fe wnaethom osod y gymhareb ffrwd uplink a downlink fel 1D4U, sy'n golygu bod y bitrates o'r drôn i'r ddaear bedair gwaith i'r bitrates o'r ddaear i'r drôn. Dyma'r egwyddor ar gyfer gosod y gymhareb ffrwd uplink ac downlink.

UI gwe

Gellir rheoli'r nod diwifr trwy Web UI. Mae'r cyfeiriad IP cychwynnol wedi'i stampio ar y ddyfais. Fel arfer rydym yn gosod cyfeiriad IP y nod canolog fel 192.168.1.11, ac y mae y nôd mynediad 192.168.1.12 fel rhagosodiad. Ac mae cyfeiriadau IP ar gyfer nodau mynediad eraill yn 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., etc.

URL yr UI gwe ar gyfer pob nod diwifr yw ei gyfeiriad IP, er enghraifft:

http://192.168.1.11/ ,  

http://192.168.1.12/

Pan fyddwch chi'n defnyddio'r porwr gwe i ymweld â UI gwe y nod diwifr, gwnewch yn siŵr bod cyfeiriad IP y cyfrifiadur cysylltiedig wedi'i osod fel yr un is-rwydwaith â chyfeiriad IP y nod, er enghraifft, 192.168.1.xxx. Pan fyddwch chi'n ailosod unrhyw baramedrau yn y UI gwe, dylid ailgychwyn y nod i alluogi'r newid.

Cyfeiriad IP eich dyfais arall(camera IP, cyfrifiadur, etc.) ar ddwy ochr y nodau diwifr gall fod yr un isrwydwaith o'r nodau neu gall fod yn is-rwydwaith gwahanol o'r nodau. Pan fyddwch chi eisiau i'r dyfeisiau Ethernet ar ddwy ochr y nodau diwifr gyfathrebu trwy'r nodau diwifr, yna dylai'r cyfeiriad IP ar y ddwy ochr eu hunain fod yn yr un isrwyd.

Gosod paramedrau uart

Mae gan y nod diwifr 3 rhannau: uart1(D1), ti 2(D2), uart3(Ch3). Yn y cysylltiad diwifr, mae uart1 y nod lleol wedi'i baru â uart1 pob nod arall yn yr un rhwydwaith diwifr seren. Mae uart2 o nod lleol wedi'i baru ag uart2 o nod anghysbell penodol, Mae uart3 yn gweithio fel uart2. Mae protocol uart1 yn yr haen gyswllt, ac mae protocol uart2 ac uart3 yn yr haen TCP. Pan fyddwch yn dod ar draws problem gyda'ch systemau meddalwedd cyfredol cyfathrebwch trwy uart1, yna gallwch newid i uart2 neu uart3.

Y gyfradd baud a osodwyd ar gyfer uart1 i baru â'r system uchaf:

Cyfathrebu data trwy uart1:

Gosod paramedrau uart2 ac uart3 i baru gyda'r system uchaf:

Cyfathrebu data trwy uart2(neu uart3) :

Mae cyfathrebu data uart2 ac uart3 yn wahanol i uart1 oherwydd bod protocol uart2 ac uart3 yn yr haen TCP. Bydd data uart2 Tx y nod lleol yn cael ei anfon i uart2 o'r nod “IP Remote” penodedig(gosod ar y we tudalen UI Cyfresol fel y dangosir yn y llun i fyny).

Wrth gael nifer o nodau yn y rhwydwaith diwifr, gellir hefyd anfon data uart2 Tx y nod lleol i uart2 o nodau aml-gast(gosod ar y we tudalen UI Cyfresol fel y dangosir yn y llun isod).

Uart2 o nodau eraill sy'n mynychu'r Multicast hwn 224.0.0.25 yna bydd yn derbyn y data uart2 ohono. Edrychwch ar y llun isod ar sut i osod “mynychu Multicast 224.0.25” ar UI gwe y dudalen Rhwydwaith.

Os yw'r gosodiad "Group IP". 0.0.0.0, mae hynny'n golygu na fydd y nod yn mynychu multicast, yna bydd y nod hwn ond yn derbyn data uart2/uart3/audio a anfonwyd ato. Gallwch ddysgu mwy am aml-ddarlledu trwy ddarllen dogfennau technoleg protocolau TCP/IP hefyd.

Mae Uart3 yn gweithio gyda'r un egwyddor o uart2 yn y modd trosglwyddo data.

I'w sylwi, Mae ein nod diwifr yn cefnogi cyfeiriad IP Multicast yn unig o fewn cwmpas 224.0.0.23 ~ 224.0.0.255.

Pan fydd yr “ip o bell” o uart2 ac uart3 a data sain yr un nod IP(neu IP Multicast), yna gallwch chi hefyd ei osod ar UI gwe y dudalen Rhwydwaith fel y dangosir isod:

Gosod / Gweld paramedrau di-wifr

Rydym eisoes wedi gosod paramedrau diwifr yn barod i'w rhedeg yn unol â cheisiadau cwsmeriaid cyn eu danfon. Gall cwsmeriaid ei weld ar y we UI.

Amlder: 

Gan fod TX900 wedi'i integreiddio â modiwl modem VCAN1681 a mwyhadur pŵer gyda'i gilydd a bod y mwyhadur pŵer wedi'i nodi gyda chymhwysiad y cwsmeriaid, ni ellir newid y band amledd.

Lled Band: 

Pan fydd y lled band yn fwy, y trwybwn diwifr(bitrates) bydd yn uwch, a bydd y sensitifrwydd yn is. Mae ein nod di-wifr yn hunan-addasiad ar y cytser a'r trwygyrch(bitrates) hefyd yn cael ei newid yn awtomatig yn seiliedig ar y SNR, felly rydym yn awgrymu gosod lled band fel 20MHz(uchafswm) i alluogi'r bitrates cyfathrebu diwifr mwyaf posibl.

Tx Grym:

Mae hyn er mwyn gosod pŵer RF sefydlog y modem VCAN1681, cwmpas: [-40, 25] dBm. Mae pŵer RF TX900 yn hafal i'r paramedr hwn ynghyd ag ennill y mwyhadur pŵer. Felly, efallai y gwelwch ei fod wedi'i osod fel 22 i 25 yma ar gyfer y nod TX900-2W (24+11=35dBm, gwyriad wedi'i gyfrifo a cholled sianel, mae'r pŵer RF terfynol tua 33dBm).

Caethwas Max Tx Power:

Bydd y nod canolog yn gweithio mewn pŵer RF sefydlog (paramedr wedi'i osod i mewn Tx Grym). Bydd pŵer RF y nod mynediad mewn hunan-addasiad. Caethwas Max Tx Power yw gosod pŵer RF uchaf y nod pan fydd mewn hunan-addasiad. A hefyd paramedr hwn yn unig ar gyfer y modem VCAN1681 ei hun. Mae pŵer RF TX900 yn hafal i'r paramedr hwn ynghyd ag ennill y mwyhadur pŵer.

Gweld paramedrau statws derbyn allweddol yn ystod cysylltu nodau

UI gwe 🡪 Dadfygio 🡪cliciwch “Start”

Bydd y paramedrau yn cael eu dangos fel y llun isod:

Nod rheoli:

Mae'r adroddiadau yn:

[19:38:22]: amser presennol y cyfrifiadur

IP:12: yn derbyn statws oddi wrth 192.168.1.12, pedwerydd segment cyfeiriad IP y nod cysylltu o bell

ANT2 yn derbyn statws ar antena 1

ANT1 yn derbyn statws ar antena 2

RSSI: Gwerth RSSI

RSRP: Gwerth RSRP, uchafswm -44

Tx: lleol y modem VCAN1681 amser real a drosglwyddir RF pŵer, eto nid ynghyd â chynnydd mwyhadur pŵer

Snr: gwerth SNR amser real

pellter: Pellter y signal diwifr o'r nod anghysbell i'r nod lleol

Gwall_per: yn adrodd canran y gwallau yn y cylch

Gwall_per_cyfanswm: yn adrodd cyfanswm canran y gwallau ar ôl mynd i mewn i'r cyflwr cysylltiad

Nod mynediad:

Nid oes gan yr adroddiadau am nodau mynediad “IP” gan mai dim ond un nod canolog yn y rhwydwaith. Dylai fod gan adroddiadau'r nod canolog “IP” oherwydd efallai bod ganddo sawl nod mynediad wedi'u cysylltu.

Pan fydd y nod mynediad yn agos at y nod canolog, mae'r signal RF yn gryf iawn, yna gallwch weld "Tx" yw "-9" dBm yma, oherwydd bod pŵer RF y nod mynediad mewn hunan-addasiad.

Mesur lled band y CDU yn ystod cysylltu nodau

Mae gan system VCAN1681 offer iperf3 adeiledig a gall cwsmeriaid fesur lled band udp ag ef yn gyfleus wrth gysylltu nodau.

Ynglŷn ag offer iperf3, gweld os gwelwch yn dda https://iperf.fr/.

I fesur lled band udp o un nod(er enghraifft 192.168.1.12, rydym yn ei ddweud yn nod12 isod) i nôd arall(er enghraifft 192.168.1.11, dywedwn nod11 isod), rhedeg gweinydd iperf ar nod11(Gwe UI 🡪 Mesur 🡪 Gweinydd Iperf 🡪 cliciwch “Run Server”) yn gyntaf, yna rhedeg cleient iperf3 ar nod12(Gwe UI 🡪 Mesur 🡪 Cleient Iperf 🡪 gosod paramedrau 🡪 cliciwch “Rhedeg Cleient”).

Rhedeg AT Command trwy UI gwe

Gall cwsmeriaid redeg AT Command i weld / rheoli paramedrau modem VCAN1681 trwy UI gwe neu uart3.

UI gwe 🡪 Dadfygio 🡪AT Command 🡪 Cliciwch “Anfon”

Rhedeg AT Command trwy uart3

Uart3(Ch3) o'r nod di-wifr yn cael ei multiplexed fel uart data a rheoli uart. Fel arfer mae uart3 yn gweithio fel uart data yn ddiofyn.

Web UI🡪 Tudalen system:

Ar dudalen system yr UI gwe, gallwch wirio fersiwn meddalwedd eich nod diwifr.

Os yw rhif y fersiwn yn fwy na 1.4.1(gan gynnwys fersiwn 1.4.1), mae uart3 y nod diwifr yn gweithio fel uart data yn unig(Nid yw'n cael ei amlblecsu fel uart data a uart rheoli).

Os yw rhif y fersiwn yn llai na 1.4.1(heb gynnwys fersiwn 1.4.1, er enghraifft, fersiwn 1.4), mae uart3 y nod diwifr yn dal i gael ei amlblecsu fel uart data a uart rheoli). Ar gyfer y fersiynau hyn, dilynwch y disgrifiad isod i newid uart3 i'r modd rheoli.

Newid uart3 i'r modd rheoli:

Cam 1: Cysylltwch uart3 y nod diwifr â uart y system uchaf

Sylwch, os yw'r nod diwifr yn uart TTL, yna dylai'r system uchaf hefyd fod yn TTL uart. Os yw'r nod diwifr yn RS232 uart, yna dylai'r system uchaf hefyd fod yn RS232 uart.

Uart gosod y system uchaf: cyfradd baud 115200, 8 darnau data, 1 darnau stop, dim gwirio cydraddoldeb, dim ysgwyd llaw, modd testun.

Cam2: Anfonwch “+++<CR>” i'r nod diwifr uart3

Cychwyn pŵer ar y nod di-wifr, bydd y nod di-wifr yn cwblhau cychwyniad system mewn tua 10 eiliad. Yna bydd y nod-LED mewn lliw glas yn goleuo. Ar ôl y nod-LED yn goleuo, mae'r system uchaf yn anfon "+++<CR>” to uart3 of the node(dylid ei weithredu yn 1 munud, ar ol 1 munud bydd yn annilys), a bydd y nod uart3 yn bwydo'n ôl “Enter Config Mode!", mae'n golygu nawr newid uart3 i'r modd rheoli.

<CR> yn golygu dychwelyd cerbyd.

Pan fydd uart3 yn gweithio yn y modd rheoli, gallwch redeg y gorchymyn AT trwy uart3. Am bob gorchymyn AT a anfonir i uart3, dylech chi gael "<CR>” at the end of the command.

Er enghraifft: AT^DRPS?<CR>

Newid uart3 yn ôl i'r modd trosglwyddo data:

Pan fydd uart3 yn gweithio yn y modd rheoli, gallwch anfon “—<CR>” to uart3, yna bydd uart3 yn bwydo'n ôl “Modd Ffurfweddu Ymadael!” i uart system uchaf. Mae'n golygu bod uart3 yn newid yn ôl i'r modd trosglwyddo data.

Enghreifftiau nodweddiadol o osod paramedrau trwy orchymyn AT

Enghraifft 1: gosod y gymhareb ffrwd uplink a downlink

Ar gyfer y nod rhwydwaith diwifr seren, dylai osod y gymhareb ffrwd uplink a downlink ar y nod canolog:

AT+CFUN=0 // stopiwch y modem

AT^DSTC=3 // gosod fel Config3 (1D4U)

AT+CFUN=1 // Cychwyn y modem

Hysbysiad: mae'r fersiwn nod di-wifr yn fwy na lefel pellter 20km yn cefnogi config0 yn unig (2D3U) a Config3 (1D4U); Mae'r fersiwn nod diwifr sy'n llai na 20km o bellter yn cefnogi config0 (2D3U), cyflun1 (3D2U), Ffurfwedd2 (4D1U) a Config3 (1D4U).

Enghraifft 2: gosod y cyfrinair pâr

Dylai fod gan bob nod yn yr un rhwydwaith diwifr yr un cyfrinair.

AT+CFUN=0

AT^DAPI=”AEF608AEF608AEF6″ //gosodwch y cyfrinair fel “AEF608AEF608AEF6”

AT+CFUN=1

Enghraifft 3: dau bâr o nodau diwifr gweithio yn y un ardal

Nod canolog y nod diwifr pâr cyntaf:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 yn golygu band 1.4GHz

AT^DAPI=”11223344″      //gosodwch y cyfrinair fel “11223344”

AT^DRPS=,2,”25″         //2 yn golygu lled band 5MHz, Mae “25” yn golygu pŵer Tx rf

AT^ddtc=1 // gosod fel nod canolog

AT^DFHC=0 // analluogi hercian amledd

AT^DLF=1,14304 // Cloi'r amledd gweithio canolog fel 1430.4MHz

AT^DSONSSF=2,1 // Analluogi cwsg

AT^DSTC=3 // gosod y gymhareb ffrwd uplink ac downlink

Mae angen iddo ailgychwyn y nod ar ôl ei osod yn llwyddiannus.

Nod mynediad y nod diwifr pâr cyntaf:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

AT^DAPI=”11223344″  

AT^DSSMTP=”25″  //gosodwch uchafswm pŵer rf y nod mynediad

AT^ddtc=2 // gosod fel nod mynediad

Mae angen iddo ailgychwyn y nod ar ôl ei osod yn llwyddiannus.

Nod canolog yr ail bâr o nod diwifr:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 yn golygu band 1.4GHz

AT^DAPI=”678123″        //gosodwch y cyfrinair fel "678123"

AT^DRPS=,2,”25″         //2 yn golygu lled band 5MHz, Mae “25” yn golygu pŵer Tx rf

AT^ddtc=1 // gosod fel nod canolog

AT^DFHC=0 // analluogi hercian amledd

AT^DLF=1, 14453         //Clowch yr amledd gweithio canolog fel 1445.3MHz

AT^DSONSSF=2,1 // Analluogi cwsg

AT^DSTC=3 // gosod y gymhareb ffrwd uplink ac downlink

Mae angen iddo ailgychwyn y nod ar ôl ei osod yn llwyddiannus.

Nod mynediad y nod diwifr ail bâr:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

AT^DAPI=”678123″  

AT^DSSMTP=”25″ //gosodwch uchafswm pŵer RF y nod mynediad

AT^ddtc=2 // gosod fel nod mynediad

Mae angen iddo ailgychwyn y nod ar ôl ei osod yn llwyddiannus.

Enghraifft 4: canslo'r clo amledd gweithio canolog

AT+CFUN=0

AT^DLF=0 // canslo'r clo amledd gweithio canolog

AT^DRPS=,5,            //5 yn golygu lled band 20MHz

Mae angen iddo ailgychwyn y nod ar ôl ei osod yn llwyddiannus.

Enghraifft 5: gosod band amledd

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // galluogi tri band(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=01 // gosod i weithio yn 806 ~ 825.9MHz

Mae angen iddo ailgychwyn y nod ar ôl ei osod yn llwyddiannus.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // galluogi tri band(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=04 // gosod i weithio yn 1427.9~1447.8MHz

Mae angen iddo ailgychwyn y nod ar ôl ei osod yn llwyddiannus.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // galluogi tri band(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=08 // gosod i weithio yn 2401.5~2481.4MHz

Mae angen iddo ailgychwyn y nod ar ôl ei osod yn llwyddiannus.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // galluogi tri band(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=0D // gosod i weithio yn 806 ~ 825.9MHz, 1427.9~1447.8MHz a 2401.5~2481.4MHz

Mae angen iddo ailgychwyn y nod ar ôl ei osod yn llwyddiannus.