SNM401 Ad Hoc Network Module

1. Descrizzione di u produttu

SNM401 Centerless Ad Hoc Network Module realizes centerless long-distance communication between modules, and adopts the world’s latest LDPC encoding and decoding technology, compared to the RS level used by traditional radio stations The concatenated convolutional code can have a coding gain of 5dB, è à u listessu tempu, attraversu u “cumunicazione wireless self-relay” tecnulugia, realizza in modu innovativu un relé automaticu trà i moduli, cusì migliurà assai l'effettu di a cobertura è a distanza di trasmissione. SNM401 adopta a tecnulugia di cumunicazione wireless di rete ad-hoc, ogni nodu pò riceve è processà u stessu signalu trasmessu da parechji nodi à u stessu tempu, combina sti signali trasmessi da diversi nodi, demodulate l'infurmazioni originali à u più grande pussibule, è avè una distanza di trasmissione più grande è una affidabilità di trasmissione più alta. A tecnulugia di cumunicazione wireless di a reta ad hoc ùn hà micca bisognu di routing, è i nodi multipli determinanu automaticamente s'ellu si deve inizià a spedizione secondu a qualità di u signale ricevutu è a forza di u campu, è u relé hè aghjurnatu da un relé multi-hop unicu puntu à un relé multi-hop multi-puntu. U relay statale hè aghjurnatu à un relay mesh. Quandu ogni node in a reta di relè hè disconnected from the network, altre linee di relè in a reta di relè funzionanu nurmale per chì l'effettu di relè ùn hè micca affettatu.

2. Caratteristiche di u produttu

◆Frequency di u funziunamentu: 400-500mhz

◆ Distanza di trasmissione unicu-hop: 3～ 5 km

◆Convergenza di topulugia dinamica: 1ms in

◆Transmit putere: 1W

◆ Riceve sensibilità: -127dBm

◆ Tensione di travagliu: 3.5-4.5V

◆ Soglia di u rapportu signale à u rumore: 1dB

◆ Spazamentu di u canali: 12.5kilohertz

◆Stabilità di frequenza: 1ppm

◆Intermodulazione: 65dB

◆ Encryption: 256Eram

◆ Immunità di risposta spuria: 75dB

◆Selettività di u canali adiacenti: 65dB @ 12,5 KHzz

◆Temperatura di funziunamentu: -40～ + 85 ℃

◆Dimensioni di u modulu: 33.5X42X3.4mm

3. Candidatura

◆Internet di e Cose ◆ Sistema di suldatu individuale ◆ Trasmissione d'emergenza

◆UAV ◆Real-time Control Remote ◆ Intercom Digital

◆ Comunicazione d'emergenza ◆ Robot ◆ Trasmissione di dati wireless

4. Parametri di travagliu

Table 1: Tabella di Parametri di Funzionamentu

paràmetru	Cundizioni	Minimu	Tipico	massimu	Unit
Banda di Frequenza Operativa		400		500	mhz
Temperatura upirativu		-40	25	+85	℃
déséquilibrer upirativu		3.5	4	4.5	V
Potenza di trasmissione			30		dBm
Sensibilità di riceve		-130	-127	-125	dBm
Potenza massima d'ingressu RF				+33	dBm
baud rate di u portu seriale			115200		bps
currente di u sonnu	@ IN=0		40		uA
riceve corrente			160		mA
trasmette corrente istantanea	@VCC==4V, 1W			1800	mA
trasmette un currente mediu	@VCC==4V, 1W		600		mA
tensione di input audio				1.5	VPP
Impedenza di output audio			150		Ohm

Ppi: Sì i cundizioni di travagliu di u modulu superanu i valori limite sopra, pò causà danni permanenti à u modulu.

5. Pin di modulu è definizione

Figura 1 SNM401 Pin Diagramu

Abbreviazione	Description
AI	Ingressu analogicu
À	Uscita analogica
AIO	Bidirezzione analogica
DA	Input digitale
Fà	Output digitale
DIO	Bidirezzione digitale
P	-Sintinedddi
G	Terrenu

Table 3 Definizione di pin SNM401

Pin NO	Pin nome	Type	Description
1	GND	G	GND
2	furmicula	AIO	portu di l'antenna
3	GND	G	GND
4	GND	G	GND
5	VBAT	P	Batteria esterna 3.5V-4.5V o alimentazione elettrica, 4V hè cunsigliatu
6	VBAT	P
7	GND	G	GND
8	GND	G	GND
9	TX_STATE	Fà	Modulu trasmette signale indicazione, l'altu livellu trasmette
10	RX_STATE	Fà	modulu chì riceve signale di indicazione, l'altu livellu riceve
11	NC		Nisuna cunnessione
12	NC		Nisuna cunnessione
13	GND	G	GND
14	TXD	Fà	pin di trasmissione di dati di u portu seriale
15	RXD	DA	pin di ricezione di dati di u portu seriale
16	SET	DA	modulu Segnale di cunfigurazione di u portu seriale, cunfigurà paràmetri quandu altu livellu, mandà è riceve dati quandu livellu bassu
17	IN	DA	Modulu apertu signale di attivazione, altu livellu apertu, vicinu à u livellu bassu
18	GND	G	GND
19	PRO1	DIO	pin di definizione programmable
20	PRO2	DIO	pin di definizione programmable

: U modulu hè regulatu da 3.3V LDO in l'internu, è tutti l'IO digitale sò 3.3V livellu.

 

6. taglia u pacchettu

Figura 2 SNM401 carta di taglia

Figura 3 SNM401 pacchettu Figura

7. LAYOUT precautions

1.luSNM401 u modulu travaglia à 400-500mhzand the influence of various factors on wireless transceivers should be avoided.

2. It is laid under the module GND, and the traces are extended to the periphery as far as possible.
3. It is recommended to use insulating material to isolate the module mounting position on the substrate, per esempiu, place a whole piece of in this position

silkscreen

4. Try to take a short and thick power line to the module, the recommended copper line width is80mil, and the decoupling capacitor should be placed as close to the power pin as possible.

8. Cunfigurazione di u software

8.1 Cunfigurazione di i paràmetri

L'utilizatori ponu uttene è cunfigurà paràmetri attraversu u portu seriale, u baud rate di u portu seriale hè 115200, u bit di dati hè 8pocu, u bit stop hè 1pocu, è ùn ci hè micca un pocu di parità.

Table 4 Formatu di pacchettu di portu seriale

Pacchettu di tabella di portu seriale
parola identificativa	lunghezza	Cumanda	struzzione risposta / risposta cuntenutu
1Byte	1Byte	1Byte	NByte

8.1.1 Parola identificativa

A parolla d'identificazione hè fissata cum'è 0x68.

8.1.2 lunghezza

lunghezza Rapporti di codificazione cunvoluzionale configurabili cumanda + cuntenutu di cumanda/risponde u cuntenutu.

8.1.3 Cumanda

diamitru di culonna 5 Serial Command-List

funzioni	Cumanda	cuntenutu	Rispondi Cuntinutu
Acquisite i parametri RF	0x00	Innò	Frequency(4Byte) +-Sintinedddi(1Byte) +cunfigurazione Status(1Byte) +Rumore(2Byte) +Baseband Numero di versione(1Byte)
Definite u Parametru RF	0x01	Frequency(4Byte) +-Sintinedddi(1Byte)	Innò
livellu di relé di dati	0x0C	Innò	livellu di relé di dati(1Byte)
Stabbilisce u livellu di relé di dati	0x0D	Livellu di relé di dati(1Byte)	Innò
chjave per acquistà	0x0E	Innò	chjave(32Byte)
set key	0x0F	chjave(32Byte)	innò
uttene a versione di u modulu	0x12	innò	nome di u modulu + numeru di versione
modulu prontu	0x55	innò	innò
salvà a cunfigurazione	0x66	innò	innò
riceve dati	0xA2	innò	dati trasparenti (NByte)
mandà dati	0xB2	dati trasparenti (NByte)	innò

8.1.4 Instruction content/reply content

8.1.4.1 Ottenimentu di parametri RF

Frequency: L'unità hè Hz, a gamma di paràmetri hè ~ 5000000000, è a precisione hè 500HHz.

-Sintinedddi:1-alta putenza 1W,0-bassa putenza 0.5W, u difettu hè altu putenza 1W.

Status di cunfigurazione: Indica u statu di cunfigurazione radio,0-senza iniziali,1-cunfigurazione,2-cunfiguratu cun successu.

Pianu di rumore: Indica l'intensità di u rumore di frequenza attuale, chì 2 hè significativu

Numeru di versione di a banda base: A suprana 4 bits rapprisentanu u numeru di versione maiò, è u più bassu 4 bits rapprisentanu u numeru di versione minore.

Pacchettu di cunfigurazione:0x68 0x01 0x00

Pacchettu di ritornu:0x68 0x0A 0x00 Frequency Power Configuration Status Noise Floor Baseband Version No.

8.1.4.2 Impostazione di i parametri RF

Dopu a cunfigurazione di i paràmetri RF, duvete aspittà per a cunfigurazione successu (circa 2 seconde) prima chì u modulu pò entre in u paràmetru di travagliu currettamente statu.

Pacchettu di cunfigurazione:0x68 0x06 0x01 putenza di frequenza

pacchettu di ritornu:0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 Uttenimentu di u livellu di relé di dati

SH A tecnulugia di rete ad hoc hè un metudu simulcast mesh relay, chì ùn hà micca bisognu di routing, chì ponu migliurà assai a cobertura.number of relay hops N si riferisce à u numeru di salti chì ponu esse trasmessi durante a trasmissione di dati, è u numeru massimu di hops relay hè 16. Cù ogni saltu supplementu, a distanza di trasmissione raddoppia, ma u tempu di trasmissione aumenta in cunseguenza, cum'è mostra in a tabella sottu.

Table 6 Comparazione di Livelli di Relay

Relay Hops	Byte di trasmissione	Transmission Time
N	<36	N*50ms
N	37-72	N*100ms
N	73-108	N*150ms
N	109-144	*200ms in
N	145-180	N*250ms
N	181-216	N*300ms
N	217-252	N*350ms
N	253-288	N*400ms

Pacchettu di cunfigurazione: 0x68 0x01 0x0C

Return package: 0x68 0x02 0x0C Data relay level

8.1.4.4 Stabbilisce u livellu di relé di dati

Pacchettu di cunfigurazione:0x68 0x02 0x0D Livellu di relé di dati

return packet:0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 Obtain the key

key for communication encryption, the module will automatically discard the voice information and data information whose key is inconsistent with its own key, and the key is all 0.

Pacchettu di cunfigurazione:0x68 0x01 0x0E

Pacchettu di ritornu:0x68 0x21 0x0E Key

8.1.4.6 Set Key

Pacchettu di cunfigurazione:0x68 0x21 0x0F Key

Pacchettu di ritornu:0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 Get Module Version

Pacchettu di cunfigurazione:0x68 0x01 0x12

Pacchettu di ritornu:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 hè“Simulhoc2618_V1.0.0”

8.1.4.8 modulu

Return package:0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 Salvà a cunfigurazione

cumanda per salvà tutti i paràmetri Flash, è a cunfigurazione salvata serà usata direttamente dopu a putenza.

Pacchettu di cunfigurazione:0x68 0x01 0x66

Return package:0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 Ricezzione di dati

Quandu u SET pin hè bassu, u modulu trasmetterà in modu trasparente u pacchettu di dati ricevutu à l'utilizatore. A lunghezza varieghja secondu a lunghezza di dati di trasmissione trasparente reale.

Return package:0x68 lunghezza 0xA2 Trasparente

8.1.4.11 Trasmissione di dati

Solu quandu u SET pin hè à un livellu bassu pò esse trasmessi dati, and the data sent in a single transmission does not exceed 36 Lunardini. A lunghezza varieghja secondu a lunghezza di dati di trasmissione trasparente reale. If a return packet is received, it indicates that the data transmission failed this time.

Pacchettu di cunfigurazione: 0x68 Length 0xB2 Transparent data

pacchettu di ritornu: 0x68 0x01 0xB