2×1W راديو مانيه & شبكة IP للروبوتات UAV UGV EOD

2×1W راديو مانيه & شبكة IP للروبوتات UAV UGV EOD

نظرة عامة

ال Vcan1401 2×1W MANET Radio & IP Mesh Module هو الجيل الجديد, highly integrated broadband wireless self-organizing network (مانيه) transceiver designed for الطائرات بدون طيار, المركبات البرية غير المأهولة, unmanned surface vehicles (USVs), and robotic platforms operating in complex and dynamic environments.

Based on an advanced شركة نفط الجنوب + ADI RF architecture, Vcan1401 delivers a compact size, انخفاض استهلاك الطاقة, and high system integration while supporting فيديو ثنائي الاتجاه, القياس عن بعد, ونقل البيانات الأوامر. The module combines تقنية TDD-OFDM مع أ 2×1W high-power amplifier, enabling long-range, stable wireless links with both omnidirectional and directional antennas.

Vcan1401 supports من نقطة إلى نقطة (P2P), نقطة إلى عدة نقاط, fixed multi-hop relay networks, و dynamic IP Mesh networking. Nodes automatically form a التنظيم الذاتي, الشفاء الذاتي, and self-routing broadband network, providing strong survivability, قابلية التوسع, and flexibility in mobile or disrupted environments.

Featuring an efficient MAC layer transmission protocol و التوجيه الموزع للطبقة الثانية, يوفر النظام أداءً ممتازًا للنطاق العريض مع عرض النطاق الترددي التكيفي, كفاءة طيفية عالية, مسافة انتقال طويلة, ومقاومة قوية ل تدخل, بهوت, والحيود. إنها قادرة على الحفاظ في الوقت الحالى, جودة عالية, نقل البيانات والفيديو في اتجاهين حتى في غير خط البصر (NLOS) وسيناريوهات التضاريس المعقدة.

مصممة وفقا ل معمم, وحدات, والمبادئ الموحدة, يتيح Vcan1401 التشغيل الموثوق به على المدى الطويل لـ اتصالات الطوارئ, الأنظمة غير المأهولة, و شبكات إنترنت الأشياء الصناعية. وهو يدعم النقل عالي السرعة للقياس عن بعد في الوقت الحقيقي, أوامر التحكم عن بعد, بيانات الحمولة, والتعاون بين العقد بين المنصات غير المأهولة ومحطات التحكم الأرضية, ضمان المستمر, مستقر, والتواصل الآمن خلال المهام الممتدة.

مع حماية IP67, مكونات درجة حرارة التشغيل واسعة, ومجموعة اتصالات تصل إلى 50 كم, تم تصميم Vcan1401 لتلبية المتطلبات الصعبة لـ دفاع, علم الروبوتات, السلامة العامة, والتطبيقات الصناعية في البيئات الميدانية القاسية.

الميزات

• 2×1 واط تضخيم الطاقة العالية
  يضمن اتصالاً قويًا ومستقرًا لمسافات طويلة باستخدام هوائيات شاملة الاتجاهات أو متعددة الاتجاهات, مناسبة لبيئات المحمول وNLOS.

• مانيه (شبكة المحمول المخصصة) & شبكة IP الشبكية
  التنظيم الذاتي بالكامل, التكوين الذاتي, وشبكة الشفاء الذاتي. لا يتطلب الأمر أي إعداد معقد، إذ تشكل العقد روابط اتصال تلقائيًا بعد تشغيلها.

• طوبولوجيا الشبكة المرنة & تتابع القفزات المتعددة
  يدعم الطبولوجيا التعسفية, بما في ذلك نقطة إلى نقطة, نقطة إلى عدة نقاط, تتابع متعدد القفزات, والشبكات الشبكية الديناميكية.

• اتصال عقدة عالي السعة
  يدعم ما يصل إلى 60 العقد في وضع المحطة الأساسية AP و ≥16 العقد في الشبكات الشبكية ذاتية التنظيم MANET.

• نقل فيديو بزمن انتقال منخفض للغاية
  زمن الوصول من النهاية إلى النهاية منخفض مثل 28 الآنسة (باستثناء الكاميرا/الشاشة), مثالية للتحكم في الطائرات بدون طيار, التشغيل الآلي عن بعد, وبث مباشر للفيديو عالي الدقة.

• أداء النطاق العريض عالي الإنتاجية
  ذروة عرض النطاق الترددي لبيانات النظام ≥90 ميغابت في الثانية, دعم الفيديو المتزامن, القياس عن بعد, ونقل بيانات الحمولة.

• واجهة هوائية تكيفية TDD-OFDM
  يوفر مقاومة قوية للتدخل, مكافحة يتلاشى, وأداء الحيود, تحقيق ما يصل إلى 10× نطاق شبكة Wi-Fi التقليدية.

• متحرك & Static Routing Support
  Supports both dynamic routing for mobile mesh networks and static routing for fixed or planned deployments.

• Secure Wireless Communication (ايه اي اس-128)
  Wireless channels are protected using تشفير AES-128, ensuring data security and transmission integrity.

• واجهات بيانات متعددة & قابلية التشغيل البيني
  Supports serial-to-serial, serial-to-network, and network-to-network communication.
  Standard interfaces include dual bi-directional RS232 و إيثرنت RJ45, with expandable support for RS485 / TTL / RS422 / S-BUS.

• High-Precision Wireless Ranging (GNSS-Free)
  Enables high-accuracy inter-node distance measurement and positioning without reliance on GPS or BeiDou, suitable for GNSS-denied environments.

• Real-Time Network & Spectrum Monitoring
  Real-time monitoring of RF spectrum, noise floor, SNR, قوة الاشارة, استخدام النطاق الترددي, and node distance for improved situational awareness.

• Configurable Radio Parameters
  Allows flexible configuration of frequency channel, عرض النطاق, نقل الطاقه, معدل البيانات, IP settings, and encryption keys.

• درجة حرارة التشغيل واسعة & حماية IP67
  تعمل بشكل موثوق من -40درجة مئوية إلى +85 درجة مئوية, مع IP67 waterproof and dustproof protection for harsh outdoor conditions.

• تصميم مدخلات الطاقة المتعددة
  الدعم 11-28 فولت تيار مستمر input with reverse polarity protection, مناسبة للطائرات بدون طيار, المركبات البرية غير المأهولة, المركبات, and robotic platforms.

• المدمج & تصميم خفيف الوزن
  Small form factor optimized for airborne systems, المركبات غير المأهولة, and space-constrained robotic payloads.

• Default IP Configuration for Quick Deployment
  Pre-configured IP addresses 192.168.17.1 (Master/Ground Unit) و 192.168.17.2 (Slave/Air Unit) enable rapid setup and simplified integration.

تخصيص

Notes for Customers

• Transmission distance depends on bandwidth, نوع الهوائي, installation height, and RF environment.

• Software allows flexible configuration of frequency, عرض النطاق, قوة, معدل البيانات, IP, ومعلمات التشفير.

• Designed for UAV, UGV, يو بي إس, علم الروبوتات, اتصالات الطوارئ, والشبكات اللاسلكية الصناعية.

Hardware Architecture & System Design

• Proprietary MANET Technology with Domestic IP Core
  Built on independently developed MANET intellectual property, integrating a dedicated SoC chipset مع ADI RF modulation and demodulation, delivering high integration, استقرار, and long-term supply security.

• Advanced Security & Modular Hardware Design
  Implements multiple encryption mechanisms with a وحدات, المدمج, طاقة منخفضة, fanless design, ensuring reliable operation and enhanced security for mission-critical wireless communications.

• High Shock & Vibration Resistance
  One-piece integrated structure designed to withstand mechanical shock levels ≥100G, making it suitable for UAVs, المركبات البرية غير المأهولة, and harsh mobile platforms.

• Expandable Wireless & Communication Modules
  Supports expansion for Wi-Fi, voice communication modules, و positioning modules, enabling flexible system customization for different application scenarios.

• Rich & Scalable Interface Support
  Interfaces can be expanded to RS232 / RS485 / TTL / S-BUS / RS422 / RJ45, ensuring seamless interoperability with sensors, controllers, payloads, and third-party systems.

• Software-Configurable Transmission Range
  Transmission distance can be configured via software, with a maximum supported range of up to 80 كم (اعتمادا على البيئة, عرض النطاق, and antenna configuration).

• High-Speed Mobility Performance
  Tested to support node mobility speeds of ≥250 km/h, maintaining stable links for high-speed UAVs, المركبات, and robotic platforms.

• Flexible Device Management & مراقبة
  الدعم Web-based management interface for visual configuration and monitoring, إلى جانب serial AT commands for integration into automated control systems.

Transmission Performance Specifications

Data Throughput Performance

(Highlighted values indicate factory default settings)

ملحوظات:

• التعديل التكيفي والترميز (MCS) enables dynamic adjustment based on link quality.

• Maximum system throughput reaches ≥90 ميغابت في الثانية في ظل الظروف المثلى.

حساسية المتلقي

حساسية المتلقي (11n HT Mode)

Performance Highlights:

• Excellent receiver sensitivity ensures long-range communication and reliable performance in low-SNR environments.

• الأمثل ل غير خط البصر (NLOS) and interference-prone scenarios common in UAV, UGV, and emergency communication applications.

خرج إدخال الموصل

حدد:

قوة الاشارة	LED P2	LED P3	LED P4
> -70	دائماً	دائماً	دائماً
-71 إلى -75	دائماً	دائماً	-75
-75 إلى -80	إيقاف	دائماً	دائماً
-80 إلى -83	على	-80	و
-83 إلى -88	دائماً	إيقاف	إيقاف
أقل من -88	فلاش	إيقاف	إيقاف
لا توجد تغطية	سرادق

5, منفذ تسلسلي للبيانات, 1.25موصل مم, 232 مستوى. (تحتوي بعض اللوحات الأم على منفذ تسلسلي فقط 1, لا يوجد منفذ تسلسلي 2)

رقم سري	وظيفة
1	GND
2	5الإخراج الخامس
3	مسلسل 2 RX
4	مسلسل 2 TX
5	مسلسل 1 RX
6	مسلسل 1 TX

6, 26دبوس LNA 0.5موصل كابل مرن مم FPC, المعرفة على النحو التالي:

رقم سري	وظيفة	ملاحظة
1	5V	انتاج |
2	5V	انتاج
3	NC
4	RF1	RF1 التبديل
5	RF2	RF2 التبديل
6	ANTD	مفتاح الهوائي
7	NC
8	NC
9	إعادة تعيين	إعادة تعيين البرامج الثابتة MESH
10	LNA2_LED
11	LNA1_LED
12	GND
13	12V	12V المدخلات
14	12V	12V المدخلات
15	GND
16	RSSI_H	تلقي مؤشر قوة الإشارة: قوي
17	RSSI_M	تلقي مؤشر قوة الإشارة: متوسط
18	RSSI_L	تلقي مؤشر قوة الإشارة: ضعيف
19	ANTC	مفتاح تشغيل / إيقاف الهوائي
20	PA1	السلطة مكبر للصوت 1 يُحوّل
21	درجة المسافة الاختيارية	هوائي 1 يُحوّل
22	LAN1_TX_N	منفذ الشبكة
23	LNA1_TX_P	منفذ الشبكة
24	GND
25	LNA1_RX_N	منفذ الشبكة
26	LNA1_RX_P	منفذ الشبكة

7, مدخلات الطاقة: 7-18V, يحظر عكس القطبين الموجب والسالب! غير ذلك, سوف تتضرر

يرجى لحام السلك مباشرة أو لحام موصل XT30. يتم تمييز الموصل أيضًا بأقطاب موجبة وسالبة, لا تعكسه!

8, منفذ شبكة دبوس على متن الطائرة:

تباعد الدبوس 1.27 مم, 4دبوس (يمكن لمنفذ الشبكة هذا فقط تكوين بيانات الجهاز المحلي والطرف الآخر, ولا يمكن الوصول إلى بيانات LAN6 و LAN9)

9, 20دبوس 0.5موصل كابل مرن مم FPC, التعريف على النحو التالي: (المقدمة لاحقًا)

10, منفذ LAN:

1.25موصل مم, إذا تم توصيله وفصله غالبًا, يوصى بتوصيل مقبس RJ45 خارجيًا بمحول عزل.

1. شبكة LAN-RX-P
2. LAN-RX- نساء
3. شبكة LAN-TX-P
4. شبكة LAN-TX-N

11, منفذ LAN: 12واجهة PIN, PCI-E, وواجهة USB

12, واجهة المروحة: GND هو الأرض, 5مخرجات V 5V, VCC متصل بمصدر الطاقة الرئيسي, والموصل 78172 مسلسل

13, مفتاح العبور:

1. قم بتحويله إلى وضع التشغيل لإيقاف تشغيل طاقة مكبر الصوت RF1.

2. قم بتحويله إلى وضع التشغيل وقم بإيقاف تشغيل طاقة مضخم RF2.

3, غير مستعمل.

4. قم باستعادة إعدادات المصنع.

بعد التشغيل والدخول إلى النظام, اطلب الرمز إلى 1 لأكثر من 5 ثواني, ثم اطلب الرمز إلى 0 لاستعادة إعدادات المصنع.

تطبيقات

• UAV / الاتصالات الطائرات بدون طيار
  فيديو عالي الدقة في الوقت الحقيقي, القياس عن بعد, والتحكم في نقل الإشارة بين الطائرة بدون طيار وGCS.

• UGV & شبكات الروبوتات
  شبكة IP شبكية موثوقة ثنائية الاتجاه لتنسيق المركبات المستقلة والتحكم في سرب الروبوتات.

• السلامة العامة & الاستجابة للطوارئ
  نشر العقد الشبكية لتوسيع تغطية الفيديو اللاسلكية في مكافحة الحرائق, بحث & ينقذ, أو عمليات الشرطة.

• صناعي & مراقبة البنية التحتية
  خط أنابيب بعيد, مصنع, وفحص مرافق الطاقة عبر وصلات كاميرا IP لاسلكية طويلة المدى.

• إنترنت الأشياء وشبكات الاستشعار
  نقل بيانات الاستشعار والتحكم عالية السرعة عبر عقد متعددة في بيئات ديناميكية.

Purchase Recommendation

To fully experience the advantages of the MANET Mesh network, it is recommended to purchase at least three devices.

• Two-device setup limitation: If only two units are purchased, one acts as a transmitter and the other as a receiver. This configuration is essentially a standard point-to-point connection, and it does not demonstrate the full capabilities of a mesh network.

• Three-device setup benefits: With three units, the third device can act as a عقدة التتابع to extend coverage, enable non-line-of-sight communication, or bridge long distances between the transmitter and receiver. This is especially beneficial when all devices are moving, as no single device is fixed as a relay.

• Mesh networking flexibility: Every device in the network can serve as a مرسل, المتلقي, or relay, enabling a fully self-organizing, decentralized mesh network. There is no need to pre-assign relay roles. If one device is powered off or damaged, the remaining units continue to operate seamlessly, maintaining network connectivity without interruption.

ملخص: For a true mesh networking experience with maximum flexibility, مصداقية, and coverage, purchasing three or more units ينصح بشدة.

أداة تكوين المعلمة

• المستندة إلى نظام التشغيل Windows برامج التكوين يسمح بإعداد التردد, عرض النطاق, IP, ومعلمات التشفير.

• الدعم 1.4غيغاهرتز إصدارات البرامج الثابتة.

• متوافق مع P2P و مش أوضاع الشبكات.

أسئلة وأجوبة

س: Why is one of the RS232 ports on my Vcan1401-Mesh device not working, showing the error /EV-INFO start j $CFGSYS,h10?
ا:Both RS232 ports on the Vcan1401-Mesh are fully functional. This error usually indicates a configuration issue with the specific port. Please check the port settings via the Web UI:

1. انتقل إلى Page Settings → Tool → UART.
2. Verify that the RS232 port is properly configured.
3. Adjust the settings if necessary and save the configuration.

After reconfiguring, the RS232 interface should operate normally.

س: Is the video data sent through LAN?
ا: نعم فعلا. Video and all other IP data are transmitted through the LAN (إيثرنت) جهة تعامل. The module has an RJ45/4-pin LAN port, and the video stream enters the mesh network as standard IP packets.

س: Can it also send text information (حول 1 kB) during video transmission?
ا: نعم فعلا. The system supports simultaneous transmission of video and data. You can send small text/telemetry/control data through Ethernet or the RS232 ports. ا 1 kB message is very small and will not affect the video stream.

س: Does the Radio & IP Mesh require a separate control unit, or can I retrieve data through a second radio? Is everything configured through your software?
ا: No separate control unit is required. You can use a second MANET radio as the receiving unit. The devices automatically form a mesh network, and you can retrieve video and data directly from the second radio. All parameters (تكرر, عرض النطاق, IP settings, التشفير, إلخ) are configured through our Windows software.

س: Do you also sell antennas for the mesh units?
ا: نعم فعلا, we can provide suitable antennas for these mesh radios. Please let us know your application (UAV/UGV, مسافة, installation space), and we will recommend the best antenna options.
س: Can the UGV send video from an IP camera while also transmitting UART control data through the MANET Mesh?
نعم فعلا. This use case is fully supported by the MANET IP Mesh system.

• The IP camera connects to the MANET radio through the LAN (إيثرنت) ميناء.

• UART control commands can be transmitted through the Mesh using the RS232 ports, or sent as small IP packets via Ethernet.

• On the ground/office side, a second MANET unit receives both the video stream and the UART/control data simultaneously.

This setup is widely used in UGV and robotics applications.

س: If a UGV has two cameras, is one MANET Mesh device enough, or are two devices required?
ا: One MANET device is normally sufficient.

The MANET radio can transmit multiple IP video streams في نفس الوقت, as long as the combined bitrate stays within the available Mesh bandwidth.

Typical connection options include:

• Two IP cameras → connected to a small onboard Ethernet switch → switch to the MANET LAN port.

• One camera connected directly to LAN, and the second via another encoder or network device.

The Mesh radio will transport both video streams together with your control/telemetry data.

You would only need two separate MANET radios if:

• You require full physical redundancy, أو

• The total bitrate is extremely high and exceeds the Mesh channel capacity.

For most dual-camera UGV setups, a single MANET unit is enough.

س: Do you have a 3D enclosure model for this IP MESH radio transceiver? Since it does not include a cooling fan, we need a 3D drawing to ensure proper passive heat dissipation with our enclosure.?
نعم فعلا. We can provide a 3D STEP enclosure file for this transceiver. The STEP file includes accurate mechanical dimensions and housing geometry, allowing your engineering team to:

• Integrate the transceiver into your own enclosure design

• Optimize physical contact and passive heat dissipation through the enclosure

• Perform thermal simulation and mechanical fit checks during development

Please note that this product is designed for fanless operation and relies on conduction-based passive cooling. Proper thermal coupling between the transceiver housing and your enclosure (such as using aluminum housing, وسادات حرارية, or heat-spreading structures) is recommended for optimal performance.

Q1: هل يدعم راديو MANET شبكة IP Mesh؟?
نعم فعلا. وهو يدعم شبكات IP Mesh ذاتية التكوين والشفاء, السماح بالتعاون بين الطائرات بدون طيار أو UGV متعددة العقد.

Q2: هل يمكن أن تعمل في أوضاع نقطة إلى نقطة ومن نقطة إلى عدة نقاط?
نعم فعلا, يتم دعم كل من P2P والنقاط المتعددة لطبولوجيا الشبكة المرنة.

Q3: ما هو زمن انتقال الإرسال النموذجي?
حوالي 28 مللي ثانية (باستثناء تأخير الكاميرا/الشاشة), ما يصل إلى 80 مللي ثانية لـ 1080P@60 إطارًا في الثانية.

Q4: هل يمكن للنظام أن يعمل على نطاق 2.4 جيجا هرتز?
نعم فعلا, تخصيص التردد متاح عند الطلب.

س 5: هل يدعم تشفير AES؟?
نعم فعلا, يتوفر التشفير وتكوين كلمة المرور من خلال أداة تكوين Windows.

س 6: هل يدعم خاصية التسلسل عبر IP (بث UDP)?
نعم فعلا, يمكن تعيين البيانات التسلسلية RS232 إلى حزم IP لنقل الشبكة.

Q7: هل يمكن استخدام وحدة واحدة كعقدة مكرر?
نعم فعلا, يمكن لأي وحدة أن تكون بمثابة مكرر في إعداد الشبكة المتداخلة.

Q8: هل يدعم منفذ RS232 مستوى TTL؟?
لا, وهو يدعم مستويات RS232 القياسية فقط.

س9: سوف نستخدمها على طائرة مائية بدون طيار بين الأرصفة البحرية الكبيرة, الأرصفة, والجسور.
شكر. انه يدعم.