جدول المحتويات
أريد جهاز إرسال فيديو لاسلكيًا لروبوت AGV الأرضي للتخلص من الذخائر المتفجرة
أملك 4 كاميرات رصاصة IR من شركة داهوا. كل 2 ميغا بكسل. أريد تحويلها إلى خلاصة فيديو واحدة (4 مقاطع فيديو في 4 زوايا الشاشة, يجعل 1 فيديو) وإرسال 1 الفيديو لاسلكيا إلى جهاز الاستقبال, ونرى ذلك 1 فيديو (الذي لديه 4 يغذي الفيديو في 4 زوايا) في شاشة اتش دي ام اي. لذا فإن الفيديو هو الإرسال أحادي الاتجاه. سأرسل البيانات الصوتية والرقمية إلى السيارة وأستقبل البيانات الصوتية والرقمية من المركبات الموجهة الآلية. لذلك نقل الصوت ثنائي الاتجاه ونقل البيانات ثنائي الاتجاه. 400 ميغاهيرتز 1 كم NLOS.
أحتاج إلى جهاز إرسال الفيديو الآلي الأرضي دائمًا للاحتفاظ بفيديو القناة الأولى.
سؤال: يمكن تغيير قناة الفيديو من خلال برنامج واجهة الكمبيوتر PlatformSetv1.17.14.zip. لقد قمت بتغيير قناة الفيديو إلى 1; يمكنني الحصول على الفيديو على القناة 1. حاولت تغيير الإعدادات على جهاز الإرسال والاستقبال بشكل فردي ومعا. عند إعادة تشغيل النظام, تغيرت قناة نظام الفيديو إلى أربع صور. لا يتم حفظ الإعدادات على النظام. أرجو أن تزودوني بحل لإعادة تشغيل النظام للقناة 1 فقط.
إجابة: ويمكن تعيينه في إدارة الويب.
آمل ألا يؤدي نقل البيانات لجهاز إرسال واستقبال الفيديو UGV الخاص بالروبوت الأرضي إلى إعادة إرسال البيانات غير المرسلة عند استئنافها بعد انقطاع الإشارة.
عندما ينقطع نطاق جهاز الاستقبال إذا كان جهاز الإرسال ينقل البيانات. عندما يأتي جهاز الاستقبال في النطاق، فإنه يقوم بتسليم البيانات إلى جهاز الاستقبال مع البيانات التي كان يحتفظ بها مسبقًا, وبعد بضع ثوان, ثم ينقل البيانات الجديدة. هل هناك أي شرط يقضي بعدم محاولة إعادة إرسال البيانات القديمة إذا بدأ نطاق جهاز الاستقبال في الانكسار? ثم يجب عليه تجاهل البيانات. هل هناك أي تكوين برمجي لتغيير هذه المعلمة للتحكم في إعادة الإرسال?
We have tried the PC interface software PlatformSetv1.17.14.zip. There is no configuration in basic settings to control retransmission. When we try to open Advance Settings, it asks for a username and password. Unable to open advanced settings. إجابة: اسم المستخدم: مشرف, كلمه السر: 123456
Please provide me with a solution to reduce the retransmission of data, when the receiver range starts to break.
إجابة: Please set the receiver to master mode and the transmitter to slave mode.
هل من الطبيعي أن تكون درجة حرارة الحالة مرتفعة جداً؟?
The temperature shown is 65 degrees C, that too When the outside temperature is 9 degrees C. You can imagine what would happen in summer at 45 degrees C.
إجابة: The transmitting power of the video transmission equipment of this set of ground robot mini vehicles is 4W, which generates a certain amount of heat. When in use, it requires an air duct (معجب) or the use of the robot’s shell to dissipate heat passively. إذا تم تركيبها في بيئة مغلقة, سوف يسبب تراكم الحرارة.
كيف يمكنك اختبار زمن الوصول لجهاز إرسال واستقبال الفيديو اللاسلكي?
- نقوم عادةً بتشغيل ساعة الإيقاف على الكمبيوتر.
- ومن ثم نستخدم كاميرا نظام الإرسال اللاسلكي لمواجهة ساعة توقيت الكمبيوتر.
- بعد مرور فيديو ساعة الإيقاف عبر جهاز الإرسال والاستقبال لنظام الإرسال اللاسلكي, يمكننا رؤية وقت ساعة الإيقاف المعروض حاليًا على شاشة HDMI.
- من خلال وظيفة التصوير المستمر للهاتف المحمول, التقاط صور للتأخير بين ساعتي التوقف.
- وطرح القيم بين ساعتي الإيقاف للحصول على البيانات التي تمثل تأخير نظام الإرسال اللاسلكي الحالي.
- في البيانات التي تم الحصول عليها, قم بمتوسط الحد الأقصى للبيانات والحد الأدنى من البيانات للحصول على متوسط التأخير لنظام النقل اللاسلكي هذا.
كيفية حساب الكمون الكاميرا?
الكمون المنخفض للغاية مهم جدًا لمعدات النقل اللاسلكي. Vcan1935 هو فيديو رباعي الاتجاه أحادي الاتجاه, نظام نقل لاسلكي للصوت والبيانات ثنائي الاتجاه. إنها مناسبة للروبوتات الأرضية أو المركبات الصغيرة.
دعونا نختبر التأخير والكمون. الصندوق الأسود عبارة عن جهاز إرسال فيديو لاسلكي. وهو يدعم إدخال فيديو كاميرا AHD أو CVBS في وقت واحد. دعونا نلقي نظرة على المتلقي الفضة. يتم توصيل جهاز الاستقبال بهذه الشاشة عبر كابل HDMI. هذا جهاز كمبيوتر يشغل ساعة توقيت, ويمكننا أن نرى بوضوح التغييرات بالمللي ثانية.
الكاميرا عبارة عن كاميرا AHD لإدخال الفيديو. إنه متصل بجهاز إرسال الفيديو الخاص بنا والذي سيتم اختباره للتأخير الزمني. تقوم هذه الكاميرا بتصوير شاشة الكمبيوتر وهي تقوم بتشغيل ساعة توقيت, عرض التغييرات بالمللي ثانية. This live video will go through our wireless transmitter, wirelessly transmit to our video receiver,
Displayed on this screen, you can see a millisecond stopwatch. فيديو.
Now I use my mobile phone to take pictures of these two screens continuously. Observe and calculate the time difference between the stopwatches on these two screens. By subtracting the two data points, we can get the delay from the transmitter camera to the receiver display.
The stopwatch on the computer screen is captured by the camera and transmitted to the wireless transmitter. Via our wireless transmission system, the receiver receives it and displays it on the screen. The currently calculated delay includes camera encoding, انتقال لاسلكي, receiver decoding, and HDMI monitor display.
Now let’s pause the video and see what the current delay is: 000+215-997=218ms. أوقف الفيديو مؤقتًا مرة أخرى واحسب فارق التوقيت. 871-637=234 مللي ثانية. لأن وقت كل عملية حسابية قد يكون مختلفًا, تحتاج إلى حساب القيمة المتوسطة. بالإضافة الى, يختلف وقت تشفير الكاميرا أيضًا. من الأفضل توصيل الكاميرا بشاشة العرض وحساب تأخير الكاميرا بشكل منفصل. من التأخير الكلي, نحتاج إلى طرح تأخير الكاميرا ووقت عرض شاشة HDMI, وهو تأخير جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي. الحد الأدنى لزمن الوصول للوحة ترميز الفيديو لدينا هو 50-80 ميلي ثانية. على أي حال, الكمون للنظام بأكمله سيكون أقل من 250 ميلي ثانية.
يُستخدم نظام نقل الفيديو اللاسلكي هذا أيضًا في روبوتات مكافحة الحرائق في الصين. يرجى الاطلاع ال رابط الفيديو. إذا كان لديك أي اقتراحات للاختبار لدينا, أو إذا كنت ترغب في رؤية طرق اختبار أخرى, الرجاء التواصل معنا.
أحتاج إلى كوفدم 4 قناة نقل الفيديو للتخلص من الذخائر المتفجرة (التخلص من الذخائر المتفجرة) إنسان آلي.
أوصي بأن أفضل طراز Vcan1935 مناسب. تتضمن المجموعة الكاملة من Vcan1935 جهاز إرسال واحد (دعم كاميرا أربعة فيديو, البيانات في اتجاهين, الصوت في اتجاهين), جهاز استقبال واحد (جهاز استقبال فيديو اتش دي ام اي, البيانات في اتجاهين, الصوت في اتجاهين), و 5 الهوائيات.
زبون: أحتاجه في صندوق المحطة الأرضية مع برنامج المراقبة والتحكم.
iVcan: Vcan1935 عبارة عن مجموعة كاملة من أنظمة نقل الفيديو والبيانات بين روبوت EOT ومحطة التحكم الأرضية. (نحن لا نقدم لك الروبوت ومحطة التحكم الأرضية. )
لمحطة التحكم الأرضية, يرجى التحقق من نموذج https://ivcan.com/p/robot-remote-control-handheld-wireless-video-transmitter/
محطة التحكم الأرضية تحتاج إلى أن يتم تخصيصها وفقاً لطلبك. فمثلا, منصة التحكم لروبوت مكافحة الحرائق الخاص بنا, بالإضافة إلى أزرار التحكم الأساسية مثل الأمام والخلف, يتم تخصيصه بشكل أكبر وفقًا لاحتياجات عملاء شرطة الإطفاء من خلال ضبط زاوية رش الماء والتحكم في كمية الماء.
نريد استخدام أجهزة الراديو الخاصة بك في تطبيقنا الذي يتضمن نقل الفيديو في اتجاه واحد ونقل البيانات في اتجاهين.
يتضمن إعداد النشر لدينا أجهزة كمبيوتر محمولة قوية ومجهزة بواجهات مستخدم وخوارزميات تحكم مصممة خصيصًا لتلبية احتياجاتنا التشغيلية.
تكامل البرامج لتكوين الراديو: يتضمن متطلبنا الأول القدرة على ضبط إعدادات الراديو برمجيًا مباشرةً من برنامجنا. هذه هي جميع الخيارات القابلة للتكوين من قبل المستخدم والمفصلة في دليل المستخدم الخاص بك, بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر التردد, التشفير, وغيرها من الإعدادات ذات الصلة. . هل يمكنك تقديم وثائق مفصلة أو واجهة برمجة التطبيقات (API) التي تمكن هذا المستوى من التكامل? أفترض أن هذا إما اتصال USB.
في Vcan1935 لدينا, هناك ثلاث طرق للتحقق من المعلمة وتغييرها.
- على البرنامج التسلسلي عبر المنفذ التسلسلي
- مع اتصال RJ45 (type IP address to open web management system or use a serial software tool in Windows PC).
- We also can offer you the private command set to change the parameter if you need built-in your software. Vcan1935 Communication protocol sample document
Data Transfer Specifications: The potential for data transfer via RS232/485 was mentioned. Does the system support full-duplex operations?
نعم فعلا, our video transmission is one-way from the transmitter to the receiver, and data and audio are two-way transmissions between the transmitter and receivers. Vcan1935 supports both RS232/485 serial ports. They are full duplexes.
Compatible Camera Hardware: The types of cameras directly connectable to your device is required. نحن نفترض التوافق مع كاميرات IP أو USB; ومع ذلك, هناك حاجة إلى تعريف دقيق للنماذج المدعومة أو واجهات الاتصال.
دعم كاميرا PAL/NTSC/AHD-1080P/AHD-720P
استقبال الفيديو على أجهزة الكمبيوتر المحمولة: على الجانب المتلقي, من الضروري توضيح كيفية ربط بث الفيديو بأجهزة الكمبيوتر المحمولة الخاصة بنا. لا توضح الوثائق بالتفصيل طريقة توصيل بث الفيديو المستلم بأنظمتنا. هل يمكنك تحديد الخيارات المتاحة? هل يمكن الوصول إلى الخلاصات عبر USB؟, إيثرنت, أو واجهة أخرى?
دعم بروتوكول RTSP أو طريقة UDP للحصول على بيانات الفيديو(إيثرنت RJ45 إلى جهاز الكمبيوتر)
جهاز التحكم عن بعد الذي قمت بتطويره: أود أن أعرف ما هو المطلوب للنظر في استخدام هذا الجهاز. هل هي آلة ويندوز? كيف يمكننا تطوير التطبيق الخاص بنا لاستخدام هذا الجهاز?
جهاز التحكم عن بعد هو نظام Linux, وواجهة برمجة التطبيقات (API) غير مفتوحة حاليًا (صنع). يجب تخصيص الواجهة والوظائف من خلال التشاور.
أنا بحاجة إلى 1.4 جهاز إرسال واستقبال فيديو جيجاهرتز يعتمد على IP. سأنقل 4 كاميرات IP في وقت واحد. المسافة سوف تصل إلى الحد الأقصى 200 م, تم تصميم هذا النموذج لنقل الفيديو والبيانات لاسلكيًا باستخدام ارتباط بيانات لاسلكي ثنائي الاتجاه. الظروف البيئية ستكون -30, +50. هل يمكن أن تعطيني معلومات عن المنتج الخاص بك?
شكرا لاستفسارك. إذا وافقت على أن تكون الكاميرا CVBS أو AHD, ثم سأوصي vcan1935. نظرًا لأن طراز الكاميرا هذا لا يدعم الكاميرات المستندة إلى IP.
إذا كنت بحاجة إلى جهاز إرسال واستقبال فيديو مزود بأربع كاميرات IP فقط, ثم سأوصي TX900 أو Vcan1401.
هل لديك دليل المستخدم لVcan1935?
كم عدد الترددات والهوائيات الموجودة في جهاز الإرسال?
يدعم Vcan1935 نقل الفيديو في اتجاه واحد (نطاق التردد 300 ميجا هرتز-800 ميجا هرتز ), نقل الصوت في اتجاهين, ونقل البيانات في اتجاهين (نطاق التردد 902 ميجا هرتز-928 ميجا هرتز). لذلك هناك هوائيان في جهاز الإرسال.
من المرسل إلى المتلقي, يتم نقل الصوت على قاعدة نقل الفيديو. من جهاز الاستقبال إلى جهاز الإرسال, يتم نقل الصوت على قاعدة نقل البيانات.
أريد أن أطرح بعض الأسئلة حول أسئلة تغيير إعدادات التردد والمعلمات.
س: ما هي الترددات المتاحة, أو يمكن تغييرها عبر البرامج الثابتة?
ا: تردد نقل COFDM الافتراضي هو 433 ميجا هرتز وتردد رابط البيانات هو 902-928 ميجا هرتز. يمكن تغييره عن طريق صفحة الويب أو أداة المنفذ التسلسلي.
س: هل يمكنك عمل فيديو 330 ~ 360 ميجا هرتز? أي تكلفة إضافية للتخصيص?
ا: يجب تخصيص الهوائي ومضخم الطاقة, نحن بحاجة 1-2 أسابيع بعد أن تدفعه. لا توجد تكلفة إضافية.
س: هل لديك مخطط يوضح كيفية ترتيب الفيديو رباعي الاتجاهات وعدد روابط البيانات الموجودة لدينا?
ا: يرجى التحقق من الصورة أدناه.
يرجى التحقق من التفاصيل في موقعنا دليل الاستخدام.
الآن لدينا رابط بيانات طريق واحد. اذا احتجت, يمكننا تطويره من خلال رابطين لبيانات المسار. (يحتاج مهندس البرمجيات إلى تطوير البرنامج الجديد لك)
س: هل يدعم وضع العمل على Mesh? وأحتاج إلى مزيد من المعلومات حول MESH.
ا: رابط البيانات في وضع الشبكة لا يعمل بشكل جيد على هذا الجهاز. لذا فهي ليست وظيفة شبكية الآن. تعمل فقط على وضع نقطة إلى نقطة ونقطة واحدة إلى وضع النقاط المتعددة.
س: أرى أنه لا يمكن إرسال أربعة مقاطع فيديو في نفس الوقت, only split screens one by one.
ا: نعم فعلا, سيتم دمج مقاطع الفيديو من الكاميرات الأربع في دفق فيديو واحد.
س: The multipoint to one point is the one receiver and several transmitters, حق?
ا: فمثلا, الروبوت لديه اثنين من الضوابط.
س: Does multipoint to one point mean can be controlled by two remotes? Two controls get the videos and send the control commands. بحيث يكون لديك تحكم احتياطي مثل التحكم الرئيسي.
ا: نعم فعلا.
س: يمكن لجهاز الاستقبال الإضافي استقبال الفيديو والتحكم?
ا: Two receivers can get the same video from the transmitter and control the transmitter.
س: Bandwidth 2M for the video can be?
ا: 2.5M 4M 8M
س: Can set it from the web UI page?
ا: نعم فعلا
س: AES128 support?
ا: نعم فعلا
س: Do we have a port to use the RJ45 interface for the settings?
ا: الدعم.
س: About preset frequencies to change on the go. If we have set 433 فمثلا. do we have the option to reserve some backup frequency? or need to connect Webui to change that?
ا: The antenna and PA frequency have a bandwidth range, فمثلا, 433+/-ميجاهيرتز. If you change the frequency at the UI, you also need to change the PA and antenna hardware. Suppose the PA and antenna do have a wider frequency. سيتم تقليل الأداء ومسافة الإرسال. يمكنك تخصيص نطاق التردد. فمثلا, 430-450ميغاهيرتز.
س: بالتأكيد, بحاجة إلى النظر في عرض النطاق الترددي, ولكن تغيير التردد ممكن?
ا: نعم فعلا. يمكنك تغيير التردد على صفحة الويب.
س: ما هو الحد الأدنى من التردد الممكن لأنظمة COFDM للفيديو والصوت مع وحدات البيانات المتوافقة بقدرة 2 وات أو 3 وات? الشرط هو لعمليات NLOS أعمق.
ا: 330ميجاهيرتز, ترددات أخرى تحتاج إلى تخصيص
طرح سؤال
شكرًا لردكم ✨