SNM401 Ad Hoc አውታረ መረብ ሞዱል
ዝርዝር ሁኔታ
1. የምርት ማብራሪያ
SNM401 መሃል የለሽ አድ ሆክ አውታረ መረብ ሞዱል በሞጁሎች መካከል መሃል የለሽ የረጅም ርቀት ግንኙነትን ይገነዘባል, and adopts the world’s latest LDPC encoding and decoding technology, compared to the RS level used by traditional radio stations The concatenated convolutional code can have a coding gain of 5dB, and at the same time, through the “self-relay wireless communication” ቴክኖሎጂ, it innovatively realizes automatic relay between modules, thereby greatly improving the coverage effect and transmission distance. SNM401 adopts ad-hoc network wireless communication technology, ማንኛውም መስቀለኛ መንገድ በብዙ ኖዶች የሚተላለፈውን ተመሳሳይ ምልክት መቀበል እና ማካሄድ ይችላል።, ከተለያዩ አንጓዎች የሚተላለፉትን እነዚህን ምልክቶች ያጣምሩ, ዋናውን መረጃ በተቻለ መጠን ዝቅ ማድረግ, እና ትልቅ የመተላለፊያ ርቀት እና ከፍተኛ የመተላለፊያ አስተማማኝነት አላቸው. የአድሆክ አውታረመረብ ሽቦ አልባ የግንኙነት ቴክኖሎጂ ማዘዋወር አያስፈልገውም, እና በርካታ አንጓዎች በተቀበለው የምልክት ጥራት እና የመስክ ጥንካሬ መሰረት ማስተላለፍ መጀመር አለመጀመሩን በራስ-ሰር ይወስናሉ።, እና ማስተላለፊያው ከበርካታ-ሆፕ ነጠላ-ነጥብ ማስተላለፊያ ወደ ብዙ-ሆፕ ባለብዙ-ነጥብ ማስተላለፊያ ተሻሽሏል. የግዛት ቅብብሎሽ ወደ መረብ ማስተላለፊያ ተሻሽሏል።. በመተላለፊያው አውታረመረብ ውስጥ ያለ ማንኛውም መስቀለኛ መንገድ ከአውታረ መረቡ ጋር ሲቋረጥ, በሪሌይ ኔትወርክ ውስጥ ያሉ ሌሎች የማስተላለፊያ መስመሮች በመደበኛነት ይሰራሉ ስለዚህ የማስተላለፊያው ውጤት እንዳይጎዳ.
2. የምርት ባህሪያት
◆የአሰራር ድግግሞሽ: 400-500ሜኸ
◆የነጠላ-ሆፕ ማስተላለፊያ ርቀት: 35 ኪ.ሜ
◆ተለዋዋጭ ቶፖሎጂ ውህደት: 1ወይዘሪት
◆ሀይል አስተላልፍ: 1ወ
◆አስተዋይነትን ተቀበል: -127dBm
◆የስራ ቮልቴጅ: 3.5-4.5V
◆የድምፅ ወደ ድምፅ ሬሾ ወሰን: 1ዴሲቤል
◆የሰርጥ ክፍተት: 12.5KHz
◆የድግግሞሽ መረጋጋት: 1ፒፒኤም
◆የመስተጓጎል ሂደት: 65ዴሲቤል
◆ምስጠራ: 256aes
◆አስፈሪ ምላሽ ያለመከሰስ: 75ዴሲቤል
◆አጠገብ የሰርጥ ምርጫ: [email protected]
◆የስራ ሙቀት: -40+ 85 ℃
◆የሞጁል መጠን: 33.5X42X3.4 ሚሜ
3. ትግበራ
◆የነገሮች በይነመረብ ◆የግለሰብ ወታደር ስርዓት ◆የአደጋ ጊዜ ስርጭት
◆UAV ◆በእውነተኛ ጊዜ የርቀት መቆጣጠሪያ ◆ዲጂታል ኢንተርኮም
◆የአደጋ ጊዜ ግንኙነት ◆ሮቦት ◆ገመድ አልባ ዳታ ማስተላለፍ
4. የስራ መለኪያዎች
ጠረጴዛ 1: የአሠራር መለኪያዎች ሰንጠረዥ
የልኬት | ሁኔታዎች | ዝቅተኛ | የተለመደ | ከፍተኛ | መለኪያ |
የክወና ድግግሞሽ ባንድ | 400 | 500 | ሜኸ | ||
የክወና ሙቀት | -40 | 25 | +85 | ℃ | |
የመንቀሳቀሻ ቮልቴጅ | 3.5 | 4 | 4.5 | V | |
የኃይል ማስተላለፊያ | 30 | dBm | |||
ስሜታዊነት መቀበል | -130 | -127 | -125 | dBm | |
ከፍተኛው የ RF ግቤት ኃይል | +33 | dBm | |||
ተከታታይ ወደብ baud ተመን | 115200 | ቢፒኤስ | |||
የእንቅልፍ ወቅታዊ | @ ውስጥ = 0 | 40 | ዩኤ | ||
ወቅታዊ መቀበል | 160 | MA | |||
ፈጣን ፍሰት ማስተላለፍ | @VCC==4V, 1ወ | 1800 | MA | ||
አማካይ ፍሰት ማስተላለፍ | @VCC==4V, 1ወ | 600 | MA | ||
የድምጽ ግቤት ቮልቴጅ | 1.5 | ቪፒፒ | |||
የድምጽ ውፅዓት Impedance | 150 | Ohm |
ማስታወሻ: የሞጁሉ የሥራ ሁኔታ ከላይ ከተጠቀሱት ገደቦች በላይ ከሆነ, በሞጁሉ ላይ ዘላቂ ጉዳት ሊያደርስ ይችላል.
5. ሞዱል ፒን እና ትርጓሜዎች
ምስል 1 SNM401 ፒን ሥዕላዊ መግለጫ
ምህጻረ ቃል | መግለጫ |
AI | የአናሎግ ግቤት |
ለ | የአናሎግ ውፅዓት |
አይኦ | አናሎግ ባለ ሁለት አቅጣጫ |
ከ | ዲጂታል ግቤት |
መ ስ ራ ት | ዲጂታል ውፅዓት |
DIO | ዲጂታል ባለሁለት አቅጣጫ |
P | ኃይል |
G | መሬት |
ጠረጴዛ 3 SNM401 ፒን ትርጉም
ፒን ቁጥር | የፒን ስም | ዓይነት | መግለጫ |
1 | GND | G | GND |
2 | ጉንዳን | አይኦ | አንቴና ወደብ |
3 | GND | G | GND |
4 | GND | G | GND |
5 | ቪቢቲ | P | ውጫዊ 3.5V-4.5V ባትሪ ወይም የኃይል አቅርቦት, 4ቪ ይመከራል |
6 | ቪቢቲ | P | |
7 | GND | G | GND |
8 | GND | G | GND |
9 | TX_STATE | መ ስ ራ ት | ሞጁል ማስተላለፊያ ምልክት, ከፍተኛ ደረጃ እየተላለፈ ነው |
10 | RX_STATE | መ ስ ራ ት | ሞጁል መቀበል ምልክት ምልክት, ከፍተኛ ደረጃ ይቀበላል |
11 | ኤንሲ | ምንም ግንኙነት የለም። | |
12 | ኤንሲ | ምንም ግንኙነት የለም። | |
13 | GND | G | GND |
14 | TXD | መ ስ ራ ት | ተከታታይ ወደብ ውሂብ የሚያስተላልፍ ፒን |
15 | RXD | ከ | ተከታታይ ወደብ ውሂብ መቀበያ ፒን |
16 | አዘጋጅ | ከ | ሞጁል ተከታታይ ወደብ ውቅረት ምልክት, ከፍተኛ ደረጃ በሚሆንበት ጊዜ መለኪያዎችን ያዋቅሩ, ዝቅተኛ ደረጃ በሚሆንበት ጊዜ ውሂብ ይላኩ እና ይቀበሉ |
17 | ውስጥ | ከ | ሞጁል ክፍት የማንቃት ምልክት, ከፍተኛ ደረጃ ክፍት, ዝቅተኛ ደረጃ ቅርብ |
18 | GND | G | GND |
19 | PRO1 | DIO | ፕሮግራም ሊደረግ የሚችል ፍቺ ፒን |
20 | PRO2 | DIO | ፕሮግራም ሊደረግ የሚችል ፍቺ ፒን |
: ሞጁሉ በ 3.3V LDO ውስጥ ቁጥጥር ይደረግበታል።, እና ሁሉም ዲጂታል አይኦዎች 3.3V ደረጃ ናቸው።.
6. ጥቅል መጠን
ምስል 2 SNM401 የመጠን ገበታ
ምስል 3 SNM401 የጥቅል ምስል
7. LAYOUT precautions
1.የSNM401 ሞጁል በ ላይ ይሰራል 400-500ሜኸእና በገመድ አልባ አስተላላፊዎች ላይ የተለያዩ ምክንያቶች ተጽእኖ መወገድ አለበት.
- እሱ በሞጁሉ ስር ተዘርግቷል GND, እና ዱካዎቹ በተቻለ መጠን ወደ ዳር ተዘርግተዋል.
- በሞጁሉ ላይ ያለውን ሞጁል የመጫኛ ቦታን ለመለየት መከላከያ ቁሳቁሶችን እንዲጠቀሙ ይመከራል, ለምሳሌ, በዚህ ቦታ አንድ ሙሉ ቁራጭ ያስቀምጡ
የሐር ማያ ገጽ
- አጭር እና ወፍራም የኃይል መስመርን ወደ ሞጁሉ ለመውሰድ ይሞክሩ, የሚመከረው የመዳብ መስመር ስፋት ነው80ሚል, እና ዲኮፕሊንግ ኮንዲሽነር በተቻለ መጠን ከኃይል ፒን ጋር በተቻለ መጠን መቀመጥ አለበት.
8. የሶፍትዌር ውቅር
8.1 የመለኪያ ውቅር
ተጠቃሚዎች በተከታታይ ወደብ በኩል መለኪያዎችን ማግኘት እና ማዋቀር ይችላሉ።, ተከታታይ ወደብ baud ተመን ናት 115200, የውሂብ ቢት ነው 8ቢት, ማቆሚያው ትንሽ ነው 1ቢት, እና ምንም እኩልነት የለም.
ጠረጴዛ 4 ተከታታይ ወደብ ፓኬት ቅርጸት
ተከታታይ ወደብ ጠረጴዛ ፓኬት | |||
የመለያ ቃል | ርዝመት | ትእዛዝ | መመሪያ ምላሽ / ምላሽ ይዘት |
1ባይት | 1ባይት | 1ባይት | NByte |
8.1.1 የመለያ ቃል
የመለያው ቃል እንደ ተስተካክሏል 0x68.
8.1.2 ርዝመት
ርዝመት ከፍተኛው የማስተላለፊያ ኃይል የተለየ ነው ትእዛዝ + የትዕዛዝ ይዘት/ይዘት ምላሽ.
8.1.3 ትእዛዝ
የሚስተካከለው ርቀት 110-190 ሚሜ 5 ተከታታይ ትዕዛዝ-ዝርዝር
ሥራ | ትእዛዝ | ይዘት | ይዘት ምላሽ ይስጡ |
የ RF መለኪያዎችን ያግኙ | 0x00 | አይ | መደጋገም(4ባይት) +ኃይል(1ባይት) +ውቅር
ሁኔታ(1ባይት) +ጫጫታ(2ባይት) +ቤዝባንድ የስሪት ቁጥር(1ባይት) |
የ RF መለኪያ አዘጋጅ | 0x01 | መደጋገም(4ባይት) +ኃይል(1ባይት) | አይ |
የውሂብ ማስተላለፊያ ደረጃ | 0x0C | አይ | የውሂብ ማስተላለፊያ ደረጃ(1ባይት) |
የውሂብ ማስተላለፊያ ደረጃን አዘጋጅ | 0x0D | የውሂብ ማስተላለፊያ ደረጃ(1ባይት) | አይ |
ለማግኘት ቁልፍ | 0x0E | አይ | ቁልፍ(32ባይት) |
ቁልፍ አዘጋጅ | 0x0F | ቁልፍ(32ባይት) | አይ |
ሞጁል ስሪት ያግኙ | 0x12 | አይ | ሞጁል ስም + የስሪት ቁጥር |
ሞጁል ዝግጁ | 0x55 | አይ | አይ |
ውቅረት ያስቀምጡ | 0x66 | አይ | አይ |
ውሂብ መቀበል | 0xA2 | አይ | ግልጽ ውሂብ (NByte) |
ውሂብ መላክ | 0xB2 | ግልጽ ውሂብ (NByte) | አይ |
8.1.4 Instruction content/reply content
8.1.4.1 የ RF መለኪያዎችን ማግኘት
መደጋገም: ክፍሉ ነው። Hz, የቅንብር ክልል ነው። ~500000000, እና ትክክለኛነት ነው 500ኤች.ኤች.
ኃይል:1-ከፍተኛ ኃይል 1ወ,0-አነስተኛ ኃይል 0.5ወ, ነባሪው ከፍተኛ ኃይል ነው 1ወ.
የማዋቀር ሁኔታ: የሬዲዮ ውቅር ሁኔታን ያሳያል,0-ያልታወቀ,1-በማዋቀር ላይ,2-በተሳካ ሁኔታ ተዋቅሯል።.
የድምፅ ወለል: የአሁኑን ድግግሞሽ የድምፅ መጠን ያሳያል, የትኛው 2 ትርጉም ያለው ነው።
የቤዝባንድ ስሪት ቁጥር: የላይኛው 4 ቢትስ ዋናውን የስሪት ቁጥር ይወክላሉ, እና የታችኛው 4 ቢትስ አነስተኛውን የስሪት ቁጥር ይወክላሉ.
የማዋቀር ፓኬት:0x68 0x01 0x00
የመመለሻ ፓኬት:0x68 0x0A 0x00 የድግግሞሽ የኃይል ውቅር ሁኔታ ጫጫታ ፎቅ ቤዝባንድ ስሪት ቁ.
8.1.4.2 የ RF መለኪያዎችን በማዘጋጀት ላይ
የ RF መለኪያዎችን ካዋቀሩ በኋላ, የተሳካውን ውቅረት መጠበቅ አለብዎት (ስለ 2 ሰከንዶች) ሞጁሉ የቅንብር ሥራውን በትክክል ከመግባቱ በፊት.
የማዋቀር ጥቅል:0x68 0x06 0x01 የድግግሞሽ ኃይል
ጥቅል መመለስ:0x68 0x01 0x01
8.1.4.3 የውሂብ ማስተላለፊያ ደረጃን በማግኘት ላይ
SH የአድሆክ ኔትወርክ ቴክኖሎጂ የማስመሰል መረብ ማስተላለፊያ ዘዴ ነው።, ማዞሪያን የማይፈልግ, ሽፋንን በእጅጉ ሊያሻሽል ይችላል.የሪሌይ ሆፕስ ቁጥር ኤን በመረጃ ስርጭት ጊዜ ሊተላለፉ የሚችሉትን የሆፕስ ብዛት ያመለክታል, እና ከፍተኛው የሪሌይ ሆፕስ ቁጥር ነው 16. በእያንዳንዱ ተጨማሪ ሆፕ, the transmission distance doubles, but the transmission time increases accordingly, as shown in the table below.
ጠረጴዛ 6 Comparison of Relay Levels
Relay Hops | Transmission Bytes | Transmission Time |
ኤን | <36 | N*50ms |
ኤን | 37-72 | N*100ms |
ኤን | 73-108 | N*150ms |
ኤን | 109-144 | *200ወይዘሪት |
ኤን | 145-180 | N*250ms |
ኤን | 181-216 | N*300ms |
ኤን | 217-252 | N*350ms |
ኤን | 253-288 | N*400ms |
የማዋቀር ጥቅል: 0x68 0x01 0x0C
Return package: 0x68 0x02 0x0C Data relay level
8.1.4.4 የውሂብ ማስተላለፊያ ደረጃን አዘጋጅ
የማዋቀር ጥቅል:0x68 0x02 0x0D የውሂብ ማስተላለፊያ ደረጃ
return packet:0x68 0x01 0x0D
8.1.4.5 Obtain the key
key for communication encryption, the module will automatically discard the voice information and data information whose key is inconsistent with its own key, and the key is all 0.
የማዋቀር ፓኬት:0x68 0x01 0x0E
የመመለሻ ፓኬት:0x68 0x21 0x0E ቁልፍ
8.1.4.6 Set Key
የማዋቀር ፓኬት:0x68 0x21 0x0F ቁልፍ
የመመለሻ ፓኬት:0x68 0x01 0x0F
8.1.4.7 Get Module Version
የማዋቀር ፓኬት:0x68 0x01 0x12
የመመለሻ ፓኬት:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 ናት“Simulhoc2618_V1.0.0”
8.1.4.8 ሞጁል
Return package:0x68 0x01 0x55
8.1.4.9 Save configuration
command to save all settings to ብዉታ, and the saved configuration will be used directly after power-on.
የማዋቀር ጥቅል:0x68 0x01 0x66
Return package:0x68 0x01 0x66
8.1.4.10 Data reception
When the አዘጋጅ pin is low, the module will transparently transmit the received data package to the user. ርዝመቱ እንደ ትክክለኛው ግልጽ የማስተላለፊያ መረጃ ርዝመት ይለያያል.
Return package:0x68 ርዝመት 0xA2 ግልጽ
8.1.4.11 የውሂብ ማስተላለፍ
ጊዜ ብቻ አዘጋጅ ፒን ዝቅተኛ ደረጃ ላይ ነው ውሂብ ሊተላለፍ ይችላል, እና በአንድ ማስተላለፊያ ውስጥ የተላከው መረጃ አይበልጥም 36 ባይቶች. ርዝመቱ እንደ ትክክለኛው ግልጽ የማስተላለፊያ መረጃ ርዝመት ይለያያል. የመመለሻ ፓኬት ከተቀበለ, በዚህ ጊዜ የመረጃ ስርጭት አለመሳካቱን ያመለክታል.
የማዋቀር ጥቅል: 0x68 ርዝመት 0xB2 ግልጽ ውሂብ
ጥቅል መመለስ: 0x68 0x01 0xB